多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在自動(dòng)停止條件成立的情況下，執(zhí)行停止從燃料噴射閥(39)噴射燃料而使內(nèi)燃機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)停止的自動(dòng)停止控制。而且，控制裝置在自動(dòng)停止控制開(kāi)始后產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求時(shí)，進(jìn)行從處于膨脹行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料的第1噴射和用于對(duì)第1噴射所噴射的燃料點(diǎn)火的點(diǎn)火工作。此外，控制裝置進(jìn)行從處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料的第2噴射和用于對(duì)第2噴射所噴射的燃料點(diǎn)火的點(diǎn)火工作。并且，控制裝置在判定為產(chǎn)生了在第2噴射之后上述處于壓縮行程的汽缸的曲軸角無(wú)法超過(guò)壓縮上止點(diǎn)的啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的情況下，進(jìn)行從該處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥再?lài)娚淙剂系牡?噴射。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種具有使多缸內(nèi)燃機(jī)(以下，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為“內(nèi)燃機(jī)”。)自動(dòng)停止且自動(dòng)再啟動(dòng)的功能的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有如下控制裝置，該控制裝置以對(duì)搭載有內(nèi)燃機(jī)的車(chē)輛的燃料經(jīng)濟(jì)性的改善以及對(duì)從該車(chē)輛排出的排氣量的削減等為目的，當(dāng)預(yù)定的自動(dòng)停止條件成立時(shí)，進(jìn)行使內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))自動(dòng)停止的自動(dòng)停止控制。
[0003]這樣的控制裝置，在如加速器踏板被操作了的情況或制動(dòng)器操作被解除了的情況等那樣產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的再啟動(dòng)要求時(shí)，使內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)再啟動(dòng)。在該情況下，控制裝置根據(jù)產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻下的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行例如(I)通?？刂啤?2)著火啟動(dòng)控制以及
[3]啟動(dòng)器啟動(dòng)控制中的任一控制，從而使內(nèi)燃機(jī)再啟動(dòng)。
[0004]另外，著火啟動(dòng)控制在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度雖未完全達(dá)到“O”但降低到難以通過(guò)通?？刂?向壓縮行程的燃料噴射以及點(diǎn)火)使內(nèi)燃機(jī)再啟動(dòng)的程度時(shí)進(jìn)行。根據(jù)著火啟動(dòng)控制，對(duì)處于膨脹行程的汽缸(以下，有時(shí)稱(chēng)為“膨脹行程汽缸”。)進(jìn)行燃料噴射以及點(diǎn)火，以使得處于壓縮行程的汽缸(以下，有時(shí)稱(chēng)為“壓縮行程汽缸” ο)越過(guò)該汽缸的上止點(diǎn)。而且，在著火啟動(dòng)控制中，對(duì)該膨脹行程汽缸實(shí)施至少一次以上的燃料噴射以及點(diǎn)火，除此之外，為了使內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)迅速上升，對(duì)壓縮行程汽缸也依次進(jìn)行燃料噴射，為了在該汽缸達(dá)到壓縮上止點(diǎn)后進(jìn)行點(diǎn)火而開(kāi)始向點(diǎn)火器通電。
[0005]另外，在著火啟動(dòng)控制中，盡管對(duì)膨脹行程汽缸進(jìn)行了燃料噴射以及點(diǎn)火，但是壓縮行程汽缸無(wú)法越過(guò)該汽缸的上止點(diǎn)，其結(jié)果，產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)開(kāi)始逆旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))的情況。即，有時(shí)產(chǎn)生啟動(dòng)不良。此時(shí)，若在已經(jīng)執(zhí)行了燃燒噴射的壓縮行程汽缸中切斷向點(diǎn)火器的通電，則有可能盡管該汽缸依然處于壓縮行程但燃料仍燃燒，助長(zhǎng)了內(nèi)燃機(jī)的逆旋轉(zhuǎn)。于是，以往的控制裝置之一，在內(nèi)燃機(jī)開(kāi)始逆旋轉(zhuǎn)的情況下，使已經(jīng)進(jìn)行了燃料噴射的壓縮行程汽缸的點(diǎn)火的執(zhí)行延期并且驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)器，在該壓縮行程汽缸越過(guò)壓縮上止點(diǎn)而到達(dá)膨脹行程的時(shí)刻進(jìn)行點(diǎn)火(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I O )。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特許第5456088號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]然而，即使如上所述使壓縮行程汽缸的點(diǎn)火延遲的情況下，含有對(duì)壓縮行程汽缸噴射的燃料在內(nèi)的混合氣存留在壓縮行程汽缸內(nèi)，其結(jié)果，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間從燃燒室壁面受熱而變成高溫。因此，存在如下問(wèn)題:在內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向因搖擺而變化成正旋轉(zhuǎn)從而將該混合氣壓縮時(shí)，該混合氣自燃，再次產(chǎn)生逆旋轉(zhuǎn)而使啟動(dòng)開(kāi)始延遲。而且，可以明確的是，這樣的自燃不僅在內(nèi)燃機(jī)因搖擺而進(jìn)行正旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生，也在由啟動(dòng)器使內(nèi)燃機(jī)正旋轉(zhuǎn)的情況下產(chǎn)生。
[0010]本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題而做成的。即，本發(fā)明的目的在于提供一種控制裝置，該控制裝置即使在著火啟動(dòng)控制中產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的情況下，也能夠抑制含有對(duì)膨脹行程汽缸噴射的燃料在內(nèi)的混合氣的自燃，盡早進(jìn)行之后的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(以下，有時(shí)稱(chēng)為“本發(fā)明裝置”。)適用于如下多缸內(nèi)燃機(jī)，該多缸內(nèi)燃機(jī)在各汽缸具備燃料噴射閥和點(diǎn)火裝置，該燃料噴射閥直接向燃燒室噴射燃料，該點(diǎn)火裝置在所述燃燒室產(chǎn)生點(diǎn)火用火花。
[0012]本發(fā)明裝置具備控制部，該控制部，在預(yù)定的自動(dòng)停止條件成立的情況下，執(zhí)行停止從所述燃料噴射閥噴射燃料而使所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的自動(dòng)停止控制。
[0013]而且，該控制部在所述自動(dòng)停止控制開(kāi)始后產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的情況下，通過(guò)執(zhí)行以下所述的著火啟動(dòng)控制來(lái)再啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)。
[0014]S卩，著火啟動(dòng)控制是以下這樣的控制:在所述自動(dòng)停止控制開(kāi)始后產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的情況下，
[0015](I)進(jìn)行從處于膨脹行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料至少一次以上的第I噴射，并接著使用所述點(diǎn)火裝置在該處于膨脹行程的汽缸的燃燒室產(chǎn)生用于對(duì)由該第I噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火用火花，并且，
[0016](2)進(jìn)行從處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料的第2噴射，并接著在所述汽缸超過(guò)上止點(diǎn)的時(shí)刻以后，使用所述點(diǎn)火裝置產(chǎn)生用于對(duì)由該第2噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火用火花。
[0017]這樣一來(lái)，控制部通過(guò)膨脹行程汽缸中的燃料噴射(第I噴射)以及點(diǎn)火而使膨脹行程汽缸內(nèi)的混合氣燃燒，以使得壓縮行程汽缸能夠越過(guò)壓縮上止點(diǎn)。而且，控制部為了使壓縮行程汽缸能夠在越過(guò)壓縮上止點(diǎn)之后產(chǎn)生啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(再啟動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)矩)，需要也對(duì)該壓縮行程汽缸進(jìn)行燃料噴射(第2噴射)，為了在該汽缸越過(guò)上止點(diǎn)的時(shí)刻以后使燃料點(diǎn)火、燃燒而形成混合氣。
[0018]然而，如前述那樣，在壓縮行程汽缸進(jìn)行了第2噴射以后，產(chǎn)生該壓縮行程汽缸無(wú)法越過(guò)上止點(diǎn)的啟動(dòng)不良的情況下，第2噴射所形成的混合氣長(zhǎng)期存留在壓縮行程汽缸的燃燒室內(nèi)，因此該混合氣的溫度變高。因此，在內(nèi)燃機(jī)在反轉(zhuǎn)后進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，或利用啟動(dòng)器使內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，該混合氣有可能被壓縮而發(fā)生自燃。
[0019]于是，所述控制部，
[0020]在判定為在所述第2噴射之后產(chǎn)生了上述處于壓縮行程的汽缸的曲軸角無(wú)法超過(guò)壓縮上止點(diǎn)的啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的情況下，進(jìn)行從該處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥再?lài)娚淙剂系牡?噴射，以抑制在該處于壓縮行程的汽缸中混合氣自燃，更優(yōu)選的是使得在該處于壓縮行程的汽缸中不產(chǎn)生混合氣的自燃。
[0021]在由第3噴射噴射出的燃料的作用下，形成于壓縮行程汽缸內(nèi)的混合氣變得過(guò)度濃(過(guò)濃、over rich)，因此，即使該混合氣因內(nèi)燃機(jī)反轉(zhuǎn)后的正轉(zhuǎn)或之后的使用啟動(dòng)器的起轉(zhuǎn)而被壓縮的情況下，也可抑制該混合氣的自燃。其結(jié)果，可抑制由該混合氣的自燃燃燒引起的內(nèi)燃機(jī)進(jìn)一步的反轉(zhuǎn)，因此能夠盡早進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)。
[0022]在本發(fā)明裝置的一技術(shù)方案中，
[0023]所述點(diǎn)火裝置包括初級(jí)線圈、次級(jí)線圈以及火花塞，構(gòu)成為:向所述火花塞的電極部施加通過(guò)對(duì)所述初級(jí)線圈的通電及該通電的切斷而在所述次級(jí)線圈產(chǎn)生的高電壓，由此來(lái)產(chǎn)生所述點(diǎn)火用火花，
[0024]所述控制部構(gòu)成為，
[0025]在判定為產(chǎn)生了所述啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的時(shí)刻，為了產(chǎn)生用于對(duì)由所述第2噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的所述點(diǎn)火用火花而已經(jīng)開(kāi)始了所述初級(jí)線圈的通電的情況下，從進(jìn)行了所述第3噴射的時(shí)刻起在預(yù)定時(shí)間后切斷該初級(jí)線圈的通電。
[0026]由此，能夠在由第3噴射噴射出的燃料充分氣化從而與基于由第2噴射噴射出的燃料形成的混合氣充分混合了的時(shí)刻，切斷對(duì)初級(jí)線圈的通電。在這樣的時(shí)刻，即使產(chǎn)生了點(diǎn)火用火花，也會(huì)在壓縮行程汽缸內(nèi)形成有難以著火的“充分過(guò)濃的混合氣”。其結(jié)果，難以產(chǎn)生由點(diǎn)火用火花引起的燃燒，因此難以產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)一步的反轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠盡早進(jìn)行之后的對(duì)內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)。此外，能夠盡可能早地切斷對(duì)初級(jí)線圈的通電，因此能夠謀求對(duì)點(diǎn)火裝置的保護(hù)。
[0027]在本發(fā)明裝置的一技術(shù)方案中，所述控制部，
[0028]在判定為產(chǎn)生了所述啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的情況下，進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制，所述啟動(dòng)器啟動(dòng)控制是如下控制:利用所述內(nèi)燃機(jī)所具備的啟動(dòng)器使所述內(nèi)燃機(jī)起轉(zhuǎn)，并且，從所述燃料噴射閥噴射燃料且利用所述點(diǎn)火裝置所產(chǎn)生的點(diǎn)火用火花對(duì)該噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火，從而再啟動(dòng)該內(nèi)燃機(jī)。
[0029]由此，即使在著火啟動(dòng)控制的啟動(dòng)不成功的情況下，也能夠使用啟動(dòng)器盡早地再啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。
[0030]在該情況下，所述控制部還構(gòu)成為，
[0031]在所述啟動(dòng)器啟動(dòng)控制的執(zhí)行后所述內(nèi)燃機(jī)完成了啟動(dòng)之后，在存在進(jìn)行了所述第3噴射的歷史記錄的情況下，與不存在該歷史記錄的情況相比，在預(yù)定期間內(nèi)使從所述燃料噴射閥噴射的燃料的量較少。
[0032]因所述第3噴射而在壓縮行程汽缸內(nèi)形成有過(guò)濃的混合氣，因此在執(zhí)行了啟動(dòng)器啟動(dòng)控制的情況下向設(shè)于排氣通路的催化劑流入過(guò)濃的混合氣，由此，催化劑的狀態(tài)有可能達(dá)到過(guò)度濃狀態(tài)(即，已經(jīng)無(wú)法凈化未燃物的狀態(tài))。因此，如所述結(jié)構(gòu)那樣，在存在進(jìn)行了所述第3噴射的歷史記錄的情況下，與不存在該歷史記錄的情況相比，在預(yù)定期間內(nèi)使從所述燃料噴射閥噴射的燃料的量較少。其結(jié)果，催化劑的狀態(tài)不會(huì)成為過(guò)度濃狀態(tài)，因此從內(nèi)燃機(jī)排出的未燃物能被催化劑凈化。其結(jié)果，能夠減少向大氣中排出的未燃物的量。
[0033]本發(fā)明的其他目的、其他特征以及附帶的優(yōu)點(diǎn)，能夠從對(duì)參照以下附圖記述的本發(fā)明的各實(shí)施方式的說(shuō)明而容易理解。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的“多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置”以及應(yīng)用該裝置的多缸內(nèi)燃機(jī)的概略圖。
[0035]圖2是圖1所示的點(diǎn)火裝置的電路圖。
[0036]圖3是用于說(shuō)明圖1所示的電子控制單元的著火啟動(dòng)控制的工作的圖。
[0037]圖4是表不圖1所不的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0038]圖5是表不圖1所不的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0039]圖6是表不圖1所不的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0040]圖7是表不圖1所不的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
[0041 ]圖8是表不圖1所不的CPU所執(zhí)行的例程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的“多缸內(nèi)燃機(jī)的控制裝置(以下，有時(shí)稱(chēng)為“本裝置”。)。
[0043](結(jié)構(gòu))
[0044]本裝置適用于圖1所示的內(nèi)燃機(jī)10。內(nèi)燃機(jī)10是多缸(在本例中是直列4汽缸).4循環(huán).活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)型.缸內(nèi)噴射(直噴).火花點(diǎn)火式.汽油燃料.發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0045]內(nèi)燃機(jī)10具備:汽缸體部20，其包括汽缸體、汽缸體下殼體以及油盤(pán)等;汽缸蓋部30，其固定于汽缸體部20之上;進(jìn)氣系統(tǒng)40，其用于向汽缸體部20供給空氣；以及排氣系統(tǒng)50，其用于將來(lái)自汽缸體部20的排氣排放到外部。
[0046]汽缸體部20具備汽缸21、活塞22、連桿23以及曲軸24?；钊?2在汽缸21內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；钊?2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連桿23傳遞給曲軸24，由此，曲軸24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。汽缸21、活塞22以及汽缸蓋部30形成燃燒室(汽缸)25。
[0047]汽缸體部20具備啟動(dòng)器馬達(dá)(也簡(jiǎn)稱(chēng)為“啟動(dòng)器”。)26。啟動(dòng)器26響應(yīng)于后述的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(電子控制單元)80的指示而進(jìn)行工作，使安裝于曲軸24的未圖示的齒圈旋轉(zhuǎn)。即，啟動(dòng)器26執(zhí)行起轉(zhuǎn)。
[0048]汽缸蓋部30具備:進(jìn)氣口 31，其連通于燃燒室25 ；進(jìn)氣門(mén)32，其對(duì)進(jìn)氣口 31進(jìn)行開(kāi)閉；排氣口 33，其連通于燃燒室25;排氣門(mén)34，其對(duì)排氣口 33進(jìn)行開(kāi)閉；點(diǎn)火裝置35，其對(duì)燃燒室25內(nèi)的燃料進(jìn)行點(diǎn)火；以及燃料噴射閥39，其直接向燃燒室25噴射燃料。
[0049]點(diǎn)火裝置35包括火花塞36、產(chǎn)生向火花塞36施加的高電壓的點(diǎn)火線圈37以及點(diǎn)火器38。火花塞36的電極部(點(diǎn)火用的火花產(chǎn)生部)在燃燒室25的上部的中央部暴露于燃燒室25。
[0050]如圖2所示，點(diǎn)火線圈37的初級(jí)側(cè)線圈37a經(jīng)由熔斷器以及點(diǎn)火開(kāi)關(guān)79連接于車(chē)輛的電池Bat。點(diǎn)火線圈37的次級(jí)側(cè)線圈37b的一端連接于初級(jí)側(cè)線圈37a，并且另一端連接于火花塞36 ο點(diǎn)火器38包括開(kāi)關(guān)元件(功率晶體管)38a和驅(qū)動(dòng)電路38b。驅(qū)動(dòng)電路38b響應(yīng)于來(lái)自ECU80的控制信號(hào)而將開(kāi)關(guān)元件38a設(shè)定為導(dǎo)通狀態(tài)，使初級(jí)側(cè)線圈37a通電。驅(qū)動(dòng)電路38b響應(yīng)于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU80的控制信號(hào)而將開(kāi)關(guān)元件38a從導(dǎo)通狀態(tài)向非導(dǎo)通狀態(tài)變更。即，切斷對(duì)初級(jí)側(cè)線圈37a的通電。此時(shí)，在次級(jí)側(cè)線圈37b產(chǎn)生高電壓，該高電壓被施加于火花塞36。其結(jié)果，從火花塞36的電極部產(chǎn)生點(diǎn)火用火花。
[0051]再次參照?qǐng)D1，燃料噴射閥39以其燃料噴射孔暴露于燃燒室25內(nèi)的方式配設(shè)于汽缸蓋部30。燃料噴射閥39響應(yīng)于ECU80的指示而開(kāi)閥，直接向燃燒室25噴射燃料。
[0052]進(jìn)氣系統(tǒng)40具備連通于進(jìn)氣口31的進(jìn)氣歧管41、連通于進(jìn)氣歧管41的緩沖罐42以及一端連接于緩沖罐42的進(jìn)氣管43。進(jìn)氣口 31、進(jìn)氣歧管41、緩沖罐42以及進(jìn)氣管43構(gòu)成進(jìn)氣通路。
[0053]此外，進(jìn)氣系統(tǒng)40具備空氣濾清器44以及節(jié)氣門(mén)45。節(jié)氣門(mén)45以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于進(jìn)氣管43。節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器45a由DC馬達(dá)構(gòu)成，響應(yīng)于E⑶80的指示而驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)45，從而變更節(jié)氣門(mén)45的開(kāi)度。
[0054]排氣系統(tǒng)50具備連通于排氣口33的排氣歧管51以及連接于排氣歧管51的排氣管52 ο排氣口 33、排氣歧管51以及排氣管52構(gòu)成排氣通路。
[0055]此外，排氣系統(tǒng)50具備三元催化劑(三元催化劑裝置、排氣凈化催化劑)53。三元催化劑53配設(shè)于排氣管52，且具有以下功能:在流入的氣體的空燃比為理論空燃比時(shí)，將HC、0)、出等未燃成分氧化，并且將NOx(氮氧化物)還原。三元催化劑53具有吸藏(存儲(chǔ))氧的氧吸藏功能，且利用該氧吸藏功能，從而即使空燃比自理論空燃比發(fā)生偏移，也能夠凈化未燃成分以及NOx。
[0056]內(nèi)燃機(jī)10具備燃油栗系統(tǒng)62。燃油栗系統(tǒng)62包括未圖示的“低壓栗、高壓栗以及燃?jí)赫{(diào)整用的電磁閥”。燃油栗系統(tǒng)62利用燃油栗從未圖示的燃料箱汲取燃料，響應(yīng)于ECU80的指示而將燃料的壓力調(diào)整為目標(biāo)燃?jí)?，然后將該燃料供給到燃料噴射閥39。
[0057]E⑶80是包括周知的微型計(jì)算機(jī)的電路，包括CPU、R0M、RAM、備用RAM以及接口等。ECU80與以下所述的傳感器類(lèi)相連接，接收(被輸入)來(lái)自這些傳感器的信號(hào)。
[0058]空氣流量計(jì)71:其對(duì)通過(guò)進(jìn)氣管43而被吸入到內(nèi)燃機(jī)10的空氣的質(zhì)量流量(吸入空氣量Ga)進(jìn)行測(cè)定，并輸出表示該吸入空氣量Ga的信號(hào)。
[0059]節(jié)氣門(mén)位置傳感器72:其檢測(cè)節(jié)氣門(mén)45的開(kāi)度(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TA)，并輸出表示該節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TA的信號(hào)。
[0060]水溫傳感器73:其對(duì)冷卻內(nèi)燃機(jī)10的冷卻水的溫度(冷卻水溫THW)進(jìn)行測(cè)定，并輸出表示該冷卻水溫THff的信號(hào)。
[0061]曲軸角度傳感器74:其在曲軸24每旋轉(zhuǎn)一定角度(例如10[deg])時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)。ECU80基于來(lái)自該曲軸角度傳感器74以及未圖示的凸輪位置傳感器的信號(hào)，取得以預(yù)定的汽缸的壓縮上止點(diǎn)為基準(zhǔn)的內(nèi)燃機(jī)10的曲軸角度(絕對(duì)曲軸角度)。此外，ECU80基于來(lái)自曲軸角度傳感器74的信號(hào)，取得內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE。
[0062]燃?jí)簜鞲衅?5:其對(duì)被供給到燃料噴射閥39的燃料的壓力(燃?jí)篜F)進(jìn)行測(cè)定，并輸出表不該燃?jí)篜F的信號(hào)。
[0063]加速器操作量傳感器76:其檢測(cè)加速器踏板91的操作量Accp，并輸出表示該操作量Ac cp的信號(hào)。
[0064]制動(dòng)開(kāi)關(guān)77:其檢測(cè)制動(dòng)器踏板92的操作，并輸出表示制動(dòng)器踏板92被操作了的情況的信號(hào)。
[0065]車(chē)速傳感器78:其對(duì)搭載有內(nèi)燃機(jī)1的車(chē)輛的速度(車(chē)速SPD)進(jìn)行測(cè)定，并輸出表示該車(chē)速sro的信號(hào)。
[0066]點(diǎn)火開(kāi)關(guān)79:其是駕駛員為了使內(nèi)燃機(jī)10工作或使內(nèi)燃機(jī)10的工作停止而操作的開(kāi)關(guān)，向ECU80送出表不該點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的開(kāi).關(guān)狀態(tài)的信號(hào)。
[0067]此外，E⑶80向各種致動(dòng)器(節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器45a、點(diǎn)火裝置35以及燃料噴射閥39等)送出指示(驅(qū)動(dòng))信號(hào)。
[0068](本裝置的工作的概要)
[0069]<自動(dòng)停止以及自動(dòng)再啟動(dòng)控制〉
[0070]本裝置在預(yù)定的自動(dòng)停止條件成立時(shí)，執(zhí)行停止從燃料噴射閥39噴射燃料而使內(nèi)燃機(jī)10的旋轉(zhuǎn)停止的自動(dòng)停止控制。此時(shí)，本裝置停止向點(diǎn)火線圈37的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電(以及切斷)。因此，點(diǎn)火也被停止。
[0071]本例中的自動(dòng)停止條件在以下條件都成立的情況下成立。
[0072](I)制動(dòng)器踏板92被踩踏(被操作)。
[0073](2)加速器踏板91沒(méi)被踩踏(沒(méi)被操作)。
[0074](3)車(chē)速Sro為預(yù)定速度SPDth以下。
[0075]在自動(dòng)停止控制開(kāi)始后，產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求時(shí)，本裝置根據(jù)該時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE而執(zhí)行以下任一控制，從而使內(nèi)燃機(jī)10啟動(dòng)(再啟動(dòng))。此外，在本例中，再啟動(dòng)要求在自動(dòng)停止控制的開(kāi)始后加速器踏板91開(kāi)始被踩踏時(shí)產(chǎn)生。
[0076](I)在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE比第I閾值速度NEl高的情況下(NE>NE1)，本裝置執(zhí)行通?？刂?通常運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制)而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。通?？刂剖窃趬嚎s行程后半程中進(jìn)行燃料噴射，在壓縮上止點(diǎn)附近進(jìn)行點(diǎn)火的“通常運(yùn)轉(zhuǎn)期間的控制”。因此，根據(jù)通?？刂疲瑔?dòng)器馬達(dá)26沒(méi)被驅(qū)動(dòng)。
[0077](2)在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第I閾值速度NEl以下且比第2閾值速度NE2高的情況下(NE2<NE< NEl)，本裝置執(zhí)行著火啟動(dòng)控制而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。著火啟動(dòng)控制是以下控制:在再啟動(dòng)要求的產(chǎn)生時(shí)刻，在“處于膨脹行程前半程(例如，壓縮上止點(diǎn)后曲軸10[deg]至30[deg]之間)的汽缸”或“在再啟動(dòng)要求產(chǎn)生后最初迎來(lái)膨脹行程前半程的汽缸”中，在膨脹行程前半程中進(jìn)行燃料噴射，在緊隨其后的時(shí)刻進(jìn)行點(diǎn)火。以下，有時(shí)將“在再啟動(dòng)要求的產(chǎn)生時(shí)刻處于膨脹行程前半程的汽缸”或“在再啟動(dòng)要求產(chǎn)生后最初迎來(lái)膨脹行程前半程的汽缸”稱(chēng)為“膨脹行程汽缸”。此外，有時(shí)將在該膨脹行程汽缸處于膨脹行程的期間內(nèi)處于壓縮行程的汽缸稱(chēng)為“壓縮行程汽缸”。此外，根據(jù)著火啟動(dòng)控制，啟動(dòng)器馬達(dá)26沒(méi)被驅(qū)動(dòng)。
[0078](3)在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第2閾值速度NE2以下的情況下(NE < NE2)，本裝置等待內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE降低到第3閾值速度NE3(NE<NE3<NE2)而執(zhí)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制，從而使內(nèi)燃機(jī)1再啟動(dòng)。啟動(dòng)器啟動(dòng)控制是以下控制:一邊通過(guò)使啟動(dòng)器26工作而使內(nèi)燃機(jī)10起轉(zhuǎn)，一邊在壓縮行程后半程中進(jìn)行燃料噴射并在壓縮上止點(diǎn)附近進(jìn)行點(diǎn)火。
[0079]<著火啟動(dòng)控制中的再?lài)娚洹?br>[0080]本裝置的特征之一在于，在上述的著火啟動(dòng)控制中，在產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的情況下，對(duì)壓縮行程汽缸再?lài)娚淙剂线@一點(diǎn)。以下，參照?qǐng)D3的(A)以及圖3的(B)，對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。此外，雖然內(nèi)燃機(jī)10是4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)，但在圖3的(A)以及圖3的⑶中，著眼于點(diǎn)火順序相鄰的第I汽缸和第3汽缸。
[0081]圖3的(A)例示了如下情況:基于在正在執(zhí)行自動(dòng)停止控制時(shí)產(chǎn)生的再啟動(dòng)要求，進(jìn)行著火啟動(dòng)控制，其結(jié)果，沒(méi)有產(chǎn)生啟動(dòng)不良而成功地實(shí)現(xiàn)了再啟動(dòng)。
[0082]在該例子中，在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻以后最初迎來(lái)膨脹行程前半程的汽缸(即膨脹行程汽缸)是第I汽缸。于是，本裝置在第I汽缸的膨脹行程前半程中對(duì)第I汽缸噴射燃料，接下來(lái)，對(duì)該燃料進(jìn)行點(diǎn)火。為了方便起見(jiàn)，將該燃料噴射稱(chēng)為第I噴射。
[0083]此外，本裝置為了充分獲得啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)10的再啟動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩)，針對(duì)在該時(shí)刻處于壓縮行程的第3汽缸(壓縮行程汽缸)，在壓縮行程后半程中噴射燃料，在第3汽缸的曲軸角處于壓縮上止點(diǎn)后的壓縮上止點(diǎn)附近時(shí)對(duì)該燃料進(jìn)行點(diǎn)火。為了方便起見(jiàn)，將該燃料噴射稱(chēng)為第2噴射。由此，內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE逐漸上升。此外，雖未圖示，針對(duì)接著第3汽缸而迎來(lái)壓縮行程的第4汽缸以及第2汽缸等，也執(zhí)行壓縮行程后半程中的燃料噴射以及壓縮上止點(diǎn)附近處的點(diǎn)火。
[0084]圖3的(B)例示了以下情況:與圖3的(A)同樣地基于在正在執(zhí)行自動(dòng)停止控制時(shí)產(chǎn)生的再啟動(dòng)要求而進(jìn)行了著火啟動(dòng)控制，但是第3汽缸無(wú)法越過(guò)壓縮上止點(diǎn)，其結(jié)果產(chǎn)生了啟動(dòng)不良。
[0085]在該例子中，到針對(duì)第3汽缸的第2噴射以及向第3汽缸的點(diǎn)火線圈37的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電(on:接通)開(kāi)始為止，與圖3(A)所示的例子相同。然而，在該例子中，在第2噴射之后產(chǎn)生了啟動(dòng)不良。因此，內(nèi)燃機(jī)10—邊反復(fù)進(jìn)行反轉(zhuǎn)以及正轉(zhuǎn)，一邊逐漸停止其旋轉(zhuǎn)。此外，將該內(nèi)燃機(jī)10的反轉(zhuǎn)以及正轉(zhuǎn)的反復(fù)也稱(chēng)為“搖擺”。
[0086]另外，在“判定為產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的時(shí)刻”，已經(jīng)執(zhí)行了第2噴射。因此，在第3汽缸(壓縮行程汽缸)內(nèi)殘留通過(guò)第2噴射而噴射出的燃料，由該燃料形成混合氣。該混合氣從第3汽缸的汽缸壁面受熱而變成高溫，而且內(nèi)燃機(jī)10因反轉(zhuǎn)后的正轉(zhuǎn)而被逐漸壓縮。其結(jié)果，在不采取任何對(duì)策的情況下，該混合氣有可能自燃，由此助長(zhǎng)了接下來(lái)的反轉(zhuǎn)。
[0087]于是，本裝置，在“判定為產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的時(shí)刻”已經(jīng)對(duì)壓縮行程汽缸執(zhí)行了第2噴射的情況下，對(duì)該壓縮行程汽缸進(jìn)行再次的燃料噴射(再?lài)娚?。為了方便起見(jiàn)，將該再次的燃料噴射稱(chēng)為“第3噴射”。
[0088]形成于壓縮行程汽缸(在該情況下，第3汽缸)的混合氣因該第3噴射所噴射出的燃料而變得過(guò)濃(over r i ch)。由此，S卩使壓縮行程汽缸的混合氣在內(nèi)燃機(jī)1的反轉(zhuǎn)后的正轉(zhuǎn)時(shí)被壓縮，也可抑制混合氣的自燃。因此，可抑制助長(zhǎng)再次的反轉(zhuǎn)，所以可抑制長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)搖擺。其結(jié)果，能夠盡早開(kāi)始進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制而盡早使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。
[0089]此外，本裝置在“判定為產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的時(shí)刻”開(kāi)始了向壓縮行程汽缸(在該情況下為第3汽缸)的初級(jí)側(cè)線圈37a通電(on:接通)的情況下，在從第3噴射的結(jié)束時(shí)刻(或第3噴射的開(kāi)始時(shí)刻)起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間Td時(shí)，切斷(off:斷開(kāi))向該初級(jí)側(cè)線圈37a的通電。其結(jié)果，雖然產(chǎn)生火花，但形成于壓縮行程汽缸(在該情況下為第3汽缸)的混合氣變得過(guò)濃(over rich)，因此該混合氣難以著火。因此，可抑制助長(zhǎng)再次的反轉(zhuǎn)，所以可抑制長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)搖擺。其結(jié)果，可盡早開(kāi)始進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制而盡早使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。而且，可避免向初級(jí)側(cè)線圈37a的通電達(dá)到較長(zhǎng)時(shí)間，所以能夠保護(hù)圖2所示的“恪斷器”(Fuse)和/或“包含功率晶體管38a的點(diǎn)火器(點(diǎn)火電路)39”。
[0090]<著火啟動(dòng)控制中的再?lài)娚浜蟮娜剂系臏p少〉
[0091]另外，在進(jìn)行了上述的第3噴射的情況下，過(guò)濃(overrich)的混合氣被向排氣通路排出。通常，在著火啟動(dòng)控制開(kāi)始前的自動(dòng)停止控制期間，大量的空氣(含有氧的氣體)流入催化劑53，因此催化劑53處于氧過(guò)剩狀態(tài)。因此，通過(guò)第3噴射而形成的過(guò)濃的混合氣所含的未燃成分被催化劑53凈化。
[0092]但是，為了防備有時(shí)催化劑53無(wú)法凈化該未燃成分的情況，本裝置，在進(jìn)行了第3噴射后的啟動(dòng)器啟動(dòng)控制的啟動(dòng)完成后，使燃料噴射量與預(yù)定內(nèi)燃機(jī)的通常時(shí)相比減少。由此，催化劑53內(nèi)的氣氛不會(huì)變得過(guò)濃(氧不足)，所以能夠切實(shí)地凈化通過(guò)第3噴射而形成的過(guò)濃的混合氣所含的未燃成分。以上為本裝置的概要。
[0093](具體工作)
[0094]接著，說(shuō)明本裝置的具體工作。本裝置的ECU80的CPU(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為“CPU”。”，每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間就執(zhí)行圖4中的流程圖所示的例程。通過(guò)該例程，開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)停止控制。
[0095]當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CPU從步驟400起開(kāi)始進(jìn)行處理而進(jìn)入步驟410，判定在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)10是否處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間。即，CPU判定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值是否為“I”。在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“I”時(shí)，表示內(nèi)燃機(jī)10處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間(在啟動(dòng)后且是在自動(dòng)停止控制開(kāi)始前)ο內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“O”時(shí)，表示內(nèi)燃機(jī)1處于自動(dòng)停止期間(在自動(dòng)停止控制開(kāi)始后且是在再啟動(dòng)完成前)。在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“O”的情況下，CPU在步驟410中判定為“否”而進(jìn)入步驟495，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0096]在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“I”的情況下，CPU在步驟410中判定為“是”而進(jìn)入步驟420，判定上述的自動(dòng)停止條件是否成立。更具體而言，CPU判定停止條件成立標(biāo)識(shí)Xstp的值是否為“I”。停止條件成立標(biāo)識(shí)Xstp的值通過(guò)CPU執(zhí)行未圖示的例程，而在上述的自動(dòng)停止條件成立時(shí)被設(shè)定為“I”，在產(chǎn)生了上述的再啟動(dòng)要求時(shí)被設(shè)定為“O”。在停止條件成立標(biāo)識(shí)Xstp的值為“O”的情況下，CPU在步驟420中判定為“否”而進(jìn)入步驟495，暫時(shí)結(jié)束本例程。因此，在該情況下，不執(zhí)行后述的自動(dòng)停止控制。
[0097]與此相對(duì)，在停止條件成立標(biāo)識(shí)Xstp的值為“I”的情況下，CPU在步驟420中判定為“是”，依次進(jìn)行以下所述的步驟430至步驟470的處理，進(jìn)入步驟495而暫時(shí)結(jié)束本例程。由此，執(zhí)行自動(dòng)停止控制。
[0098]步驟430:CPU通過(guò)停止對(duì)燃料噴射閥39送出指示信號(hào)，從而停止燃料噴射。
[0099]步驟440:CPU通過(guò)停止向點(diǎn)火裝置35(點(diǎn)火器38)送出指示信號(hào)，從而將各汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a維持為非通電狀態(tài)，因而停止點(diǎn)火。
[0100]步驟450:CPU將內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值設(shè)定為“O”。
[Ο?Ο? ]步驟460: CPU將通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值設(shè)定為“O”。通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值如后述那樣在執(zhí)行了通常運(yùn)轉(zhuǎn)控制的情況下被設(shè)定為“I”。
[0?02]步驟470:CPU將再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值設(shè)定為“O”。再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值，通過(guò)CPU執(zhí)行未圖示的例程而在判定為產(chǎn)生了上述的再啟動(dòng)要求時(shí)被設(shè)定為“I”。
[0103]此外，CPU每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間就執(zhí)行圖5中的流程圖所示的例程。通過(guò)該例程，決定為了進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)10的再啟動(dòng)而執(zhí)行的控制。
[0?04]當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CPU從步驟500起開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟505，判定在當(dāng)前時(shí)刻內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)是否處于停止期間(自動(dòng)停止控制執(zhí)行期間)。即，CPU判定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值是否為“O”。在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“I”時(shí)，CPU在步驟505中判定為“否”，進(jìn)入步驟595而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0105]與此相對(duì)，在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“O”的情況下(自動(dòng)停止控制正在被執(zhí)行的情況)，CPU在步驟505中判定為“是”而進(jìn)入步驟510，判定是否產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求。更具體地說(shuō)明，CPU判定再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值是否為“I”。
[0106]現(xiàn)在，假設(shè)產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求，再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值被設(shè)定為“I”。在該情況下，CPU在步驟510中判定為“是”而進(jìn)入步驟515，判定內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否比第I閾值速度NEl大。
[0107]在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE比第I閾值速度NEI大的情況下，CPU在步驟515判定為“是”而進(jìn)入步驟520，將通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值設(shè)定為“I”，以通過(guò)上述的通?？刂七M(jìn)行啟動(dòng)(通常運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng))。關(guān)于通常控制，后面將參照?qǐng)D8進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。之后，CPU使進(jìn)入步驟525而將再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值設(shè)定為“O”，進(jìn)入步驟595而暫時(shí)結(jié)束本例程。其結(jié)果，在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE比第I閾值速度NEl大的情況下，通過(guò)通常控制而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。
[0108]另一方面，在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第I閾值速度NEI以下的情況下，CPU在步驟515中判定為“否”而進(jìn)入步驟530，判定內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否比第2閾值速度NE2大。第2閾值速度NE2大于O，且小于第I閾值速度NEl。
[0109]在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE比第2閾值速度NE2大的情況下，CPU在步驟530判定為“是”而進(jìn)入步驟535，將著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值設(shè)定為“I”，以執(zhí)行上述的著火啟動(dòng)控制。關(guān)于著火啟動(dòng)控制，后面將參照?qǐng)D6進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。之后，CPU經(jīng)由步驟525而暫時(shí)結(jié)束本例程。其結(jié)果，在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第I閾值速度NEl以下且大于第2閾值速度NE2的情況下，通過(guò)著火啟動(dòng)控制而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。
[0110]另一方面，在產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的時(shí)刻的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第2閾值速度NE2以下的情況下，CPU在步驟530中判定為“否”而進(jìn)入步驟540，判定內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否比第3閾值速度NE3小。第3閾值速度NE3大于O，且小于第2閾值速度NE2。
[0111]在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為第3閾值速度NE3以上的情況下，CPU在步驟540中判定為“否”而直接進(jìn)入步驟595，暫時(shí)結(jié)束本例程。其結(jié)果，當(dāng)接著執(zhí)行本例程時(shí)，CPU使處理進(jìn)行到步驟505至步驟515、步驟530以及步驟540。其結(jié)果，CPU進(jìn)行待機(jī)，直到內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE低于第3閾值速度NE3。
[0112]然后，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE變得低于第3閾值速度NE3時(shí)，CPU在步驟540中判定為“是”而進(jìn)入步驟545，執(zhí)行上述的啟動(dòng)器啟動(dòng)控制。之后，CPU進(jìn)入步驟550而將備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值設(shè)定為“O”，經(jīng)由步驟525而暫時(shí)結(jié)束本例程。其結(jié)果，在內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE變得低于第3閾值速度NE3時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)器啟動(dòng)控制而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。
[0113]另外，在CPU執(zhí)行步驟510的處理的時(shí)刻，再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值被設(shè)定為“O”(沒(méi)有產(chǎn)生再啟動(dòng)要求)的情況下，CPU在該步驟510中判定為“否”而進(jìn)入步驟555，判定備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值是否為“I”。若該標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值為“O”，貝IjCPU在步驟555中判定為“否”而暫時(shí)結(jié)束本例程。與此相對(duì)，若標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值為“I”，則CPU在步驟555中判定為“是”而進(jìn)入步驟540。其結(jié)果，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE變得低于第3閾值速度NE3時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)器啟動(dòng)控制而使內(nèi)燃機(jī)10再啟動(dòng)。關(guān)于從該步驟555到步驟540以及步驟545的流程，后面將進(jìn)行說(shuō)明。
[0114]接著，對(duì)上述的著火啟動(dòng)控制的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明。CPU每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間就執(zhí)行圖6中的流程圖所示的例程。因此，當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CPU從圖6的步驟600起開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟602，判定著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值是否為“I”。若著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值不為“I”，則CPU在步驟602中判定為“否”而進(jìn)入步驟695，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0115]與此相對(duì)，當(dāng)著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值為“I”時(shí)，CPU在步驟602中判定為“是”而進(jìn)入步驟604，判定當(dāng)前時(shí)刻是否為膨脹行程汽缸的膨脹行程前半程(在本例中，壓縮上止點(diǎn)后的曲軸角處于10[deg]至30[deg]之間)，即判定是否為膨脹行程汽缸的燃料噴射定時(shí)。
[0116]在當(dāng)前時(shí)刻為膨脹行程汽缸的燃料噴射定時(shí)的情況下，CHJ在步驟604中判定為“是”，在步驟606中從膨脹行程汽缸的燃料噴射閥39噴射第I預(yù)定量的燃料至少一次以上。由此，執(zhí)行圖3所示的第I噴射。接下來(lái)，CPU在步驟608中對(duì)膨脹行程汽缸的點(diǎn)火線圈37的初級(jí)側(cè)線圈37a通電。之后，CPU進(jìn)入步驟610。與此相對(duì)，在當(dāng)前時(shí)刻不是膨脹行程汽缸的燃料噴射定時(shí)的情況下，CPU在步驟604中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟610。
[0117]CPU在步驟610中判定當(dāng)前時(shí)刻是否為膨脹行程汽缸的點(diǎn)火定時(shí)(在本例中，壓縮上止點(diǎn)后的曲軸角處于40°至45°之間)。
[0118]在當(dāng)前時(shí)刻為膨脹行程汽缸的點(diǎn)火定時(shí)的情況下，CPU在步驟610中判定為“是”，在步驟612中切斷對(duì)膨脹行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電。其結(jié)果，從膨脹行程汽缸的火花塞36的電極部產(chǎn)生點(diǎn)火用火花，由通過(guò)第I噴射而噴射出的燃料形成的混合氣會(huì)因該火花而著火、燃燒。之后，CPU進(jìn)入步驟614。與此相對(duì)，在當(dāng)前時(shí)刻不是膨脹行程汽缸的點(diǎn)火定時(shí)的情況下，CPU在步驟610中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟614。
[0119]CPU在步驟614中判定當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角是否為壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前A[deg](例如，壓縮上止點(diǎn)前曲軸角(BTDC)10[deg])。
[0120]在當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角為壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前A[deg]的情況下，CPU在步驟614中判定為“是”，在步驟616中從壓縮行程汽缸的燃料噴射閥39噴射第2預(yù)定量的燃料。由此，執(zhí)行圖3所示的第2噴射。之后，CPU進(jìn)入步驟618。與此相對(duì)，在當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角不是壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前A[deg]的情況下，CPU在步驟614中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟 618。
[0121]CPU在步驟618中判定當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角是否為壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前B[deg](例如，BTDC 5[deg])0
[0122]在當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角為壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前B[deg]的情況下，CPU在步驟618中判定為“是”，在步驟620中開(kāi)始對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a通電。之后，CPU進(jìn)入步驟622。與此相對(duì)，在當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角不是壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)前B[deg]的情況下，CPU在步驟618中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟622。
[0123]CPU在步驟622中判定當(dāng)前時(shí)刻的曲軸角是否為壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)后C[deg](例如，ATDC 5[deg])0
[0124]另外，當(dāng)著火啟動(dòng)因第I噴射的燃料的燃燒而順利地進(jìn)行時(shí)，壓縮行程汽缸會(huì)越過(guò)該壓縮上止點(diǎn)，內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行正轉(zhuǎn)。因此，在預(yù)定的定時(shí)，壓縮行程汽缸的曲軸角到達(dá)壓縮上止點(diǎn)后C[deg]。在該情況下，CPU在步驟622中判定為“是”而進(jìn)入步驟624，切斷對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電。其結(jié)果，從壓縮行程汽缸的火花塞36的電極部產(chǎn)生點(diǎn)火用火花，利用該火花使由第2噴射所噴射出的燃料形成的混合氣著火、燃燒。之后，CPU進(jìn)入步驟626而將著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值設(shè)定為“O”，并且將備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值設(shè)定為“I”，進(jìn)入步驟695而暫時(shí)結(jié)束本例程。由此，通過(guò)著火啟動(dòng)控制進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)10的再啟動(dòng)。
[0125]與此相對(duì)，有時(shí)盡管使第I噴射的燃料進(jìn)行了燃燒但著火啟動(dòng)仍沒(méi)有順利地進(jìn)行，壓縮行程汽缸無(wú)法越過(guò)其壓縮上止點(diǎn)，即有時(shí)產(chǎn)生啟動(dòng)不良。CPU以短的時(shí)間間隔進(jìn)行該啟動(dòng)不良的判定。更具體地說(shuō)明，CPU監(jiān)視在第I噴射執(zhí)行后是否產(chǎn)生了以下某一狀態(tài)，在檢測(cè)到產(chǎn)生了某一狀態(tài)的情況下，判定為產(chǎn)生了啟動(dòng)不良。
[0126](狀態(tài)I)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE從正值變?yōu)樨?fù)值的狀態(tài)。即，內(nèi)燃機(jī)10的旋轉(zhuǎn)從正轉(zhuǎn)方向向反轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0127](狀態(tài)2)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為“O”的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間的狀態(tài)。
[0128](狀態(tài)3)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE的每單位時(shí)間的變化量預(yù)測(cè)到內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE會(huì)從正值變?yōu)樨?fù)值的狀態(tài)的狀態(tài)。
[0129]由于這樣的啟動(dòng)不良在壓縮行程汽缸無(wú)法越過(guò)其上止點(diǎn)的情況下產(chǎn)生，因此對(duì)產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的判定在“壓縮行程汽缸的曲軸角達(dá)到壓縮行程汽缸的壓縮上止點(diǎn)后C[deg]前的時(shí)刻”進(jìn)行。
[0130]S卩，當(dāng)在壓縮行程汽缸的曲軸角達(dá)到壓縮上止點(diǎn)后C[deg]前的時(shí)刻，CPU進(jìn)行步驟622的處理時(shí)，CPU在該步驟622中判定為“否”而進(jìn)入步驟628，判定是否進(jìn)行了對(duì)產(chǎn)生了啟動(dòng)不良或預(yù)測(cè)會(huì)產(chǎn)生啟動(dòng)不良的判定。在該時(shí)刻，若沒(méi)有進(jìn)行這樣的判定，則CPU在步驟628中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟695而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0131]與此相對(duì)，若進(jìn)行了對(duì)產(chǎn)生了啟動(dòng)不良或預(yù)測(cè)會(huì)發(fā)生啟動(dòng)不良的判定，則CPU在步驟628中判定為“是”而進(jìn)入步驟630，判定對(duì)壓縮行程汽缸的燃料噴射(S卩，通過(guò)步驟616的處理而進(jìn)行的第2噴射)是否已經(jīng)執(zhí)行完畢。此時(shí)，若第2噴射沒(méi)有執(zhí)行完畢，則CPU在步驟630中判定為“否”，并直接進(jìn)入步驟634。
[0132]與此相對(duì)，若在CPU執(zhí)行步驟630的處理的時(shí)刻，第2噴射已經(jīng)執(zhí)行完畢，則CPU在該步驟630中判定為“是”而進(jìn)入步驟632，從壓縮行程汽缸的燃料噴射閥39對(duì)壓縮行程汽缸噴射(再?lài)娚?第3預(yù)定量的燃料。即，CPU執(zhí)行圖3的(B)所示的第3噴射。其結(jié)果，壓縮行程汽缸的混合氣被通過(guò)第3噴射而噴射出的燃料的氣化潛熱所冷卻，并且因該燃料而成為過(guò)濃的混合氣。因此，在該時(shí)刻以后，即使內(nèi)燃機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)而將壓縮行程汽缸的混合氣壓縮，也可抑制該混合氣的自燃。因此，可以抑制助長(zhǎng)內(nèi)燃機(jī)10的反轉(zhuǎn)以及搖擺。之后，CPU進(jìn)入步驟634。
[0133]CPU在步驟634中判定對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電是否已經(jīng)開(kāi)始。即，判定在當(dāng)前時(shí)刻之前是否執(zhí)行了步驟620的處理。在對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電還未開(kāi)始的情況下，CPU在步驟634中判定為“否”，直接進(jìn)入步驟640。
[0134]與此相對(duì)，在對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電已經(jīng)開(kāi)始的情況下，CPU在步驟634中判定為“是”進(jìn)入步驟636，判定從由步驟632的處理進(jìn)行的燃料的再?lài)娚?第3噴射)的結(jié)束時(shí)刻起是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間Td ο該預(yù)定時(shí)間Td被設(shè)定為第3噴射所噴射出的燃料充分氣化、且與由第2噴射所噴射出的燃料形成的混合氣充分混合所需要的時(shí)間。在從第3噴射的結(jié)束時(shí)刻沒(méi)有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Td的情況下，CPU在步驟636中判定為“否”，并直接進(jìn)入步驟640。此外，CPU也可以在步驟636中判定從第3噴射的開(kāi)始時(shí)刻起是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間(Td+α)。即，CPU在步驟636中判定從進(jìn)行了第3噴射的時(shí)刻(第3噴射開(kāi)始時(shí)刻或第3噴射結(jié)束時(shí)刻)起是否經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間。
[0135]與此相對(duì)，當(dāng)從第3噴射的結(jié)束時(shí)刻起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間Td時(shí)，CPU在步驟636中判定為“是”而進(jìn)入步驟638，切斷對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)側(cè)線圈37a的通電。其結(jié)果，雖然在壓縮行程汽缸中會(huì)產(chǎn)生點(diǎn)火用火花，但由于混合氣過(guò)濃，因此該混合氣不容易著火、燃燒。因此，不易助長(zhǎng)內(nèi)燃機(jī)10的反轉(zhuǎn)以及搖擺。之后，CPU進(jìn)入步驟640。
[0136]CPU在步驟640中將備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值設(shè)定為“I”，在步驟642中將著火啟動(dòng)控制標(biāo)識(shí)Xch的值設(shè)定為“O”。之后，CPU進(jìn)入步驟695，暫時(shí)結(jié)束本例程。以上為著火啟動(dòng)控制的詳細(xì)內(nèi)容。[Ο137]另外，在步驟626或步驟640中將備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值設(shè)定為“I”后，CPU進(jìn)入圖5的步驟555時(shí)，CPU在該步驟555中判定為“是”而進(jìn)入步驟540。因此，即使在通過(guò)著火啟動(dòng)控制沒(méi)能成功再啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10的情況下，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE小于第3閾值速度ΝΕ3時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制，其結(jié)果，也能夠再啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)10。
[0138]此外，CPU每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間就執(zhí)行圖7中的流程圖所示的“啟動(dòng)完成判定例程”。因此，當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CPU從圖7中的步驟700起開(kāi)始進(jìn)行處理而進(jìn)入步驟710，判定內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值是否為“O”。若內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值不為“O”(即，內(nèi)燃機(jī)10處于運(yùn)轉(zhuǎn)期間)，則(PU在步驟710中判定為“否”，并暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0139]與此相對(duì)，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值為“O”(即，內(nèi)燃機(jī)10在自動(dòng)停止控制開(kāi)始后且是再啟動(dòng)完成前)時(shí)，CPU在步驟710中判定為“是”而進(jìn)入步驟720，判定再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值是否處于從T變成了 “O”之后。根據(jù)圖5中的步驟510以及步驟525可以理解的是，若在產(chǎn)生再啟動(dòng)要求而將再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值設(shè)定為“I”后，執(zhí)行了某啟動(dòng)控制(參照步驟520、步驟535以及步驟545。)，則再啟動(dòng)要求標(biāo)識(shí)Xstreq的值被復(fù)位為“O”。因此，步驟720是判定是否執(zhí)行了某啟動(dòng)控制的步驟。
[0140]若在產(chǎn)生再啟動(dòng)要求后沒(méi)有執(zhí)行任何啟動(dòng)控制，則CPU在步驟720中判定為“否”，并暫時(shí)結(jié)束本例程。另一方面，當(dāng)在產(chǎn)生再啟動(dòng)要求后執(zhí)行了某啟動(dòng)控制時(shí)，CPU在步驟720中判定為“是”而進(jìn)入步驟730，判定內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE是否比啟動(dòng)判定旋轉(zhuǎn)速度(在本例中為第I閾值速度NEl)大。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE為啟動(dòng)判定旋轉(zhuǎn)速度NEl以下時(shí)，CHJ在步驟730中判定為“否”，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0141 ]與此相對(duì)，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE比啟動(dòng)判定旋轉(zhuǎn)速度NEl大時(shí)，CPU在步驟730中判定為“是”，依次進(jìn)行以下所述的步驟740至步驟760的處理，并進(jìn)入步驟770。
[0142]步驟740:CPU將內(nèi)燃機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xop的值設(shè)定為“I”。即，CPU判定為完成對(duì)內(nèi)燃機(jī)10的再啟動(dòng)、且過(guò)渡到了內(nèi)燃機(jī)10通常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0143]步驟750:CPU將通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值設(shè)定為“I”。其結(jié)果，執(zhí)行后述的圖8的例程的通常控制(參照?qǐng)D8中的步驟805中判定為“是”。)。
[0144]步驟760:CPU將備用再啟動(dòng)標(biāo)識(shí)Xbkupstart的值設(shè)定為“O”。
[0145]接著，CPU進(jìn)入步驟770，判定在最近的啟動(dòng)控制(更具體而言，著火啟動(dòng)控制)中是否存在對(duì)壓縮行程汽缸執(zhí)行了燃料的再?lài)娚?即第3噴射)的歷史記錄。此時(shí)，若沒(méi)有執(zhí)行第3噴射，則CPU在步驟770中判定為“否”，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0146]與此相對(duì)，若執(zhí)行了第3噴射(若存在執(zhí)行了第3噴射的歷史記錄)，則CHJ在步驟770中判定為“是”而進(jìn)入步驟780，將燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值設(shè)定為“I”。其結(jié)果，通過(guò)后述的圖8中的例程，使燃料噴射量減少(參照?qǐng)D8中的步驟815至步驟825。)。之后，CPU進(jìn)入步驟795，暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0147]此外，CPU每經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間就執(zhí)行圖8中的流程圖所示的“通常控制例程”。因此，當(dāng)成為預(yù)定的定時(shí)時(shí)，CHJ從圖8的步驟800起開(kāi)始處理而進(jìn)入步驟805，判定通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值是否為“I”。若通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值不為“I”，則CPU在步驟805中判定為“否”，并暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0148]與此相對(duì)，當(dāng)通常運(yùn)轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)Xtujo的值為“I”時(shí)，CPU在步驟805中判定為“是”而進(jìn)入步驟810，通過(guò)將“內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE以及作為內(nèi)燃機(jī)負(fù)荷的代用值的加速器踏板操作量Accp”應(yīng)用于查詢(xún)表MapQFtgt(NE，Accp)，從而取得目標(biāo)噴射量QFtgt。
[0149]接著，CPU進(jìn)入步驟815，判定燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值是否為“I”。若燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值不為“I”，則CPU在步驟815中判定為“否”，并直接進(jìn)入步驟830以后的步驟。
[0150]與此相對(duì)，若燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值為“I”，則CPU在步驟815中判定為“是”而進(jìn)入步驟820，在燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值從“O”變化為“I”后，判定是否通過(guò)后述的步驟845的處理執(zhí)行了預(yù)定次數(shù)(N次)的燃料噴射。
[0151]在燃料噴射閥沒(méi)有執(zhí)行N次的情況下，CHJ在步驟820中判定為“否”而進(jìn)入步驟825，使在步驟810中取得的目標(biāo)噴射量QFtgt與系數(shù)(減少系數(shù))k相乘所得到的值設(shè)定為新的目標(biāo)噴射量QFtgt。系數(shù)k是大于O且小于I的常數(shù)。由此，燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值為“I”時(shí)的目標(biāo)噴射量QFtgt變得比燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值為“O”時(shí)的目標(biāo)噴射量QFtgt小。即，燃料噴射量減少。之后，CPU進(jìn)入步驟830以后的步驟。
[0152]另一方面，在燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值從“O”變化為“I”后執(zhí)行了N次燃料噴射的情況下，CPU在步驟820中判定為“是”而進(jìn)入步驟850，將燃料減少標(biāo)識(shí)Xdec的值設(shè)定為“O”。之后，CPU進(jìn)入步驟830以后的步驟。其結(jié)果，燃料噴射量的減少結(jié)束。
[0153]CPU在進(jìn)入步驟830時(shí)，通過(guò)將內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE以及加速器踏板操作量Accp應(yīng)用于查詢(xún)表MapTFtgt(NE，Accp)，從而取得目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt。而且，CPU依次進(jìn)行以下所述的步驟835至步驟845的處理，進(jìn)入步驟895而暫時(shí)結(jié)束本例程。
[0154]步驟835:CPU通過(guò)將內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE以及加速器踏板操作量Accp應(yīng)用于查詢(xún)表1&1?11丨8丨(陬4(^?)，從而取得目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)1^8七。
[0155]步驟840:CPU通過(guò)將內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE以及加速器踏板操作量Accp應(yīng)用于查詢(xún)表MapTAtgt(NE，Accp)，從而取得目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TAtgt。
[0156]步驟845:CPU根據(jù)目標(biāo)噴射量QFtgt、目標(biāo)噴射正時(shí)TFtgt、目標(biāo)點(diǎn)火正時(shí)TItgt以及目標(biāo)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TAtgt將指示信號(hào)分別送出到燃料噴射閥39、點(diǎn)火裝置35以及節(jié)氣門(mén)致動(dòng)器45a。根據(jù)以上內(nèi)容，執(zhí)行通?？刂啤?br>[0157]以上，如說(shuō)明的那樣，根據(jù)本裝置，即使在著火啟動(dòng)控制中產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的情況下，也進(jìn)行燃料的再?lài)娚?第3噴射)，因此可抑制在壓縮行程汽缸中助長(zhǎng)反轉(zhuǎn)那樣的自燃或因點(diǎn)火而進(jìn)行的燃燒。因此，即使在著火啟動(dòng)沒(méi)有成功的情況下也不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)搖擺，因此能夠盡早開(kāi)始啟動(dòng)器啟動(dòng)。而且，在著火啟動(dòng)控制中產(chǎn)生了啟動(dòng)不良的情況下，對(duì)壓縮行程汽缸的初級(jí)線圈37a的通電時(shí)間不會(huì)達(dá)到較長(zhǎng)時(shí)間。因而，能夠保護(hù)包含點(diǎn)火器35的點(diǎn)火電路。
[0158]本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，能夠在本發(fā)明的范圍內(nèi)采用各種變形例。例如，在上述實(shí)施方式中，在執(zhí)行了第3噴射的情況下進(jìn)行燃料噴射量的減少(參照步驟825。)，但也可以不進(jìn)行這樣的燃料的減少。
[0159]此外，在上述實(shí)施方式中，著火啟動(dòng)控制是在內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行正轉(zhuǎn)的同時(shí)內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)速度NE朝向“O”變化時(shí)進(jìn)行的，但也可以在內(nèi)燃機(jī)10進(jìn)行反轉(zhuǎn)進(jìn)而膨脹行程汽缸的曲軸角接近了壓縮上止點(diǎn)時(shí)執(zhí)行。
[0160]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0161]10…內(nèi)燃機(jī)、32...進(jìn)氣門(mén)、34...排氣門(mén)、35...點(diǎn)火裝置、36...火花塞、37...點(diǎn)火線圈、38…點(diǎn)火器、39…燃料噴射閥、53…三元催化劑、80…電子控制單元(ECU)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其適用于如下多缸內(nèi)燃機(jī)，所述多缸內(nèi)燃機(jī)在各汽缸具備燃料噴射閥和點(diǎn)火裝置，所述燃料噴射閥直接向燃燒室噴射燃料，所述點(diǎn)火裝置在所述燃燒室產(chǎn)生點(diǎn)火用火花， 所述控制裝置具備控制部，該控制部，在預(yù)定的自動(dòng)停止條件成立的情況下，執(zhí)行停止從所述燃料噴射閥噴射燃料而使所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止的自動(dòng)停止控制，在所述自動(dòng)停止控制開(kāi)始后產(chǎn)生了再啟動(dòng)要求的情況下，通過(guò)執(zhí)行著火啟動(dòng)控制來(lái)再啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)，所述著火啟動(dòng)控制是如下控制:進(jìn)行從處于膨脹行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料的第I噴射、并接著使用所述點(diǎn)火裝置在該處于膨脹行程的汽缸的燃燒室產(chǎn)生用于對(duì)由該第I噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火用火花，并且，進(jìn)行從處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥噴射燃料的第2噴射、并接著使用所述點(diǎn)火裝置產(chǎn)生用于對(duì)由該第2噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的點(diǎn)火用火花，其中， 所述控制部構(gòu)成為， 在判定為在所述第2噴射之后產(chǎn)生了上述處于壓縮行程的汽缸的曲軸角無(wú)法超過(guò)壓縮上止點(diǎn)的啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的情況下，進(jìn)行從該處于壓縮行程的汽缸的所述燃料噴射閥再?lài)娚淙剂系牡?噴射，以使得在該處于壓縮行程的汽缸中不產(chǎn)生混合氣的自燃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 所述點(diǎn)火裝置包括初級(jí)線圈、次級(jí)線圈以及火花塞，構(gòu)成為:向所述火花塞的電極部施加通過(guò)對(duì)所述初級(jí)線圈的通電及該通電的切斷而在所述次級(jí)線圈產(chǎn)生的高電壓，由此來(lái)產(chǎn)生所述點(diǎn)火用火花， 所述控制部構(gòu)成為， 在判定為產(chǎn)生了所述啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的時(shí)刻，為了產(chǎn)生用于對(duì)由所述第2噴射噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火的所述點(diǎn)火用火花而已經(jīng)開(kāi)始了所述初級(jí)線圈的通電的情況下，從進(jìn)行了所述第3噴射的時(shí)刻起在預(yù)定時(shí)間后切斷該初級(jí)線圈的通電。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置， 所述控制部構(gòu)成為， 在判定為產(chǎn)生了所述啟動(dòng)不良或會(huì)產(chǎn)生該啟動(dòng)不良的情況下，進(jìn)行啟動(dòng)器啟動(dòng)控制，所述啟動(dòng)器啟動(dòng)控制是如下控制:利用所述內(nèi)燃機(jī)所具備的啟動(dòng)器使所述內(nèi)燃機(jī)起轉(zhuǎn)，并且，從所述燃料噴射閥噴射燃料且利用所述點(diǎn)火裝置所產(chǎn)生的點(diǎn)火用火花對(duì)該噴射出的燃料進(jìn)行點(diǎn)火，從而再啟動(dòng)所述內(nèi)燃機(jī)， 在所述啟動(dòng)器啟動(dòng)控制的執(zhí)行后所述內(nèi)燃機(jī)完成了啟動(dòng)之后，在存在進(jìn)行了所述第3噴射的歷史記錄的情況下，與不存在該歷史記錄的情況相比，在預(yù)定期間內(nèi)使從所述燃料噴射閥噴射的燃料的量較少。
【文檔編號(hào)】F02D37/02GK105971752SQ201610135834
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】鈴木裕介, 小島進(jìn)
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社