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可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備的制造方法

文檔序號(hào):10574811閱讀:529來源:國(guó)知局
可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,包括升降移動(dòng)裝置和帶動(dòng)升降移動(dòng)裝置縱向平移的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);升降移動(dòng)裝置包括長(zhǎng)滾珠滑套、上托板、固定中板、導(dǎo)柱、下連接板和蝸桿升降機(jī),蝸桿升降機(jī)固定安裝在固定中板的底部,在固定中板上安裝兩個(gè)長(zhǎng)滾珠滑套,每個(gè)長(zhǎng)滾珠滑套內(nèi)裝配有一根導(dǎo)柱;上托板兩端連接在兩根導(dǎo)柱的上端,下連接板固定連接在導(dǎo)柱下端,下連接板中部與蝸桿升降機(jī)的升降絲桿下端固定連接;位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌底板和直線導(dǎo)軌副,兩個(gè)直線導(dǎo)軌副放置在導(dǎo)軌底板上,可移動(dòng)升降裝置中的上托板與直線導(dǎo)軌副的滑塊連接固定。本發(fā)明能夠滿足工件自動(dòng)堆放的要求,安全可靠,操作方便,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)剪切設(shè)備配套的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,具體地說是一種可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,屬于機(jī)械加工輔助工裝領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]以前一般各類型沖床配套自動(dòng)流水線上所剪切下來的工件,通常是由相應(yīng)流水線操作工將剪切下的工件通過小車堆放,然后再拖走。如果工件的長(zhǎng)度經(jīng)常更換,不定尺,那么就需要經(jīng)常更換相應(yīng)的小車上的模具來完成運(yùn)輸工作。而現(xiàn)有的接料小車一般又是固定位置,不能上下升降,導(dǎo)致工件與接料小車落差過大,嚴(yán)重影響工件堆放,很難做到整齊劃一,而要及時(shí)整理,這樣操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大,且工作效率偏低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其結(jié)構(gòu)巧妙,設(shè)計(jì)合理,能夠滿足工件自動(dòng)堆放的要求,安全可靠,操作方便,可以大大降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
[0004]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其特征在于:包括升降移動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述升降移動(dòng)裝置縱向平移的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);
所述升降移動(dòng)裝置包括長(zhǎng)滾珠滑套、上托板、固定中板、導(dǎo)柱、下連接板和蝸桿升降機(jī);所述蝸桿升降機(jī)固定安裝在固定中板的底部,所述固定中板中心設(shè)有一通孔,所述蝸桿升降機(jī)的升降絲桿可以從該通孔穿過并自由移動(dòng);在所述通孔的兩邊設(shè)有兩個(gè)安裝孔,每個(gè)安裝孔內(nèi)安裝有一件長(zhǎng)滾珠滑套,長(zhǎng)滾珠滑套緊固在固定中板上,每個(gè)長(zhǎng)滾珠滑套內(nèi)裝配有一根可軸向滑動(dòng)的導(dǎo)柱;所述上托板設(shè)置在固定中板之上,上托板兩端連接在兩根導(dǎo)柱的上端;所述下連接板設(shè)置在固定中板之下,下連接板固定連接在導(dǎo)柱下端,下連接板中部與升降絲桿下端固定連接;
所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌底板和直線導(dǎo)軌副,兩件導(dǎo)軌底板在安裝時(shí)分別放置在一個(gè)預(yù)先挖設(shè)的凹坑的兩邊,兩個(gè)直線導(dǎo)軌副分別放置在兩邊的導(dǎo)軌底板上,直線導(dǎo)軌副中的導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌底板上;所述可移動(dòng)升降裝置中的上托板兩端分別放置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌副的滑塊上并連接固定。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述上托板與導(dǎo)柱上端之間通過定位套和第二螺釘連接,所述定位套用第二螺釘固定在上托板下表面,所述導(dǎo)柱上端插裝在所述定位套內(nèi)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述下連接板與升降絲桿下端之間通過錐端緊定螺釘、第二螺栓和底套連接,所述底套的法蘭部用第二螺栓固定連接在下連接板,底套的套筒部套裝在升降絲桿上并用錐端緊定螺釘緊固。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述移動(dòng)升降裝置還包括到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu),所述到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)包括上限位開關(guān)和下限位開關(guān),所述上限位開關(guān)安裝在蝸桿升降機(jī)的底部,所述下限位開關(guān)安裝在下連接板的底部,上限位開關(guān)和下限位開關(guān)均與蝸桿升降機(jī)連接,上限位開關(guān)、下限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)控制蝸桿升降機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下優(yōu)點(diǎn):
I)、本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙,設(shè)計(jì)合理,能夠滿足工件自動(dòng)堆放的要求,安全可靠,操作方便,可以大大降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
[0009]2)、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)剪切下料后落差的隨意調(diào)整及固定,能夠進(jìn)行自動(dòng)有序接料堆放。
[0010]3)、其升降裝置同時(shí)也可隨意調(diào)整的滑動(dòng),使剪切下的工件在接料小車上有序放置,并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)堆放,靈活性就大大提高,整個(gè)接料過程更為快捷、方便及安全,大大降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及安裝應(yīng)用情況示意圖。
[0012]圖2為圖1的俯視圖。
[0013]圖3為圖1中的I部放大示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:1_長(zhǎng)滾珠滑套、2-第一螺釘、3-導(dǎo)軌底板、4-防護(hù)角鋼、5-定位套、6-第二螺釘、7-上托板、8-工件、9-升降絲桿、10-第三螺釘、11-固定中板、12-第四螺釘、13-加強(qiáng)桿、14-直線導(dǎo)軌副、15-導(dǎo)柱、16-上限位行程開關(guān)、17-下連接板、18-第一螺栓、19-下限位行程開關(guān)、20-錐端緊定螺釘、21-第二螺栓、22-底套、23-蝸桿升降機(jī)、24-移動(dòng)小車。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖所示:實(shí)施例中的可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備主要由升降移動(dòng)裝置和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
[0017]如圖1?圖3所示,所述升降移動(dòng)裝置主要由長(zhǎng)滾珠滑套1、上托板7、固定中板11、導(dǎo)柱15、下連接板17和蝸桿升降機(jī)23組成;所述蝸桿升降機(jī)23固定安裝在固定中板11的底部,所述固定中板11中心設(shè)有一通孔,所述蝸桿升降機(jī)23的升降絲桿9可以從該通孔穿過并自由移動(dòng);在所述通孔的兩邊設(shè)有兩個(gè)安裝孔,每個(gè)安裝孔內(nèi)安裝有一件長(zhǎng)滾珠滑套I,長(zhǎng)滾珠滑套I用第四螺釘緊固在固定中板11上,每個(gè)長(zhǎng)滾珠滑套I內(nèi)裝配有一根可軸向滑動(dòng)的導(dǎo)柱15;所述上托板7設(shè)置在固定中板11之上,上托板7兩端連接在兩根導(dǎo)柱15的上端;所述下連接板17設(shè)置在固定中板11之下,下連接板17用第一螺栓18固定連接在導(dǎo)柱15下端,下連接板17中部與升降絲桿9下端固定連接。
[0018]如圖1所示,本實(shí)施例中,所述上托板7與導(dǎo)柱15上端之間通過定位套5和第二螺釘6連接,所述定位套5用第二螺釘6固定在上托板7下表面,所述導(dǎo)柱15上端插裝在所述定位套5內(nèi)。
[0019]如圖1所示,本實(shí)施例中,所述下連接板17與升降絲桿9下端之間通過錐端緊定螺釘20、第二螺栓21和底套22連接,所述底套22的法蘭部用第二螺栓21固定連接在下連接板17,底套22的套筒部套裝在升降絲桿9上并用錐端緊定螺釘20緊固。
[0020]如圖1所示,本實(shí)施例中的移動(dòng)升降裝置還包括到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu),所述到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)主要由上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)19組成,所述上限位開關(guān)16安裝在蝸桿升降機(jī)23的底部,所述下限位開關(guān)19安裝在下連接板17的底部,上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)19均與蝸桿升降機(jī)23連接,上限位開關(guān)16、下限位開關(guān)19被觸發(fā)時(shí)控制蝸桿升降機(jī)23停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]如圖1、圖2所示,所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)升降移動(dòng)裝置縱向平移,以適應(yīng)生產(chǎn)實(shí)際之需要。所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)軌底板3和直線導(dǎo)軌副14組成,兩件導(dǎo)軌底板3分別放置在一個(gè)預(yù)先挖設(shè)的凹坑的兩邊,兩個(gè)直線導(dǎo)軌副14分別放置在凹坑兩邊的導(dǎo)軌底板3上,直線導(dǎo)軌副14中的導(dǎo)軌用第一螺釘2固定在導(dǎo)軌底板3上;所述可移動(dòng)升降裝置中的上托板7兩端分別放置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌副14的滑塊上并用第三螺釘10連接固定。這樣可以根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際之需要,及時(shí)輕松調(diào)整可移動(dòng)升降裝置的縱向距離并鎖緊。
[0022]本發(fā)明的工作原理及工作過程如下:
工作時(shí),先將用于堆放工件8的移動(dòng)小車24推放到上托板7上,移動(dòng)小車24的底板下平面與上托板7的上表面之間留有一定的間隙;啟動(dòng)開關(guān)按鈕,蝸桿升降機(jī)23的升降絲桿9上升并帶動(dòng)下連接板17上升,下連接板17通過導(dǎo)柱15帶動(dòng)上托板7升起,導(dǎo)柱15在長(zhǎng)滾珠滑套I內(nèi)向上滑動(dòng)并提供導(dǎo)向,從而使移動(dòng)小車24相應(yīng)向上移動(dòng)。在此過程中,移動(dòng)小車24的四只輪子懸空,移動(dòng)小車24的底板完全疊放在上托板7上;當(dāng)上升到下連接板17與上限位開關(guān)16接觸時(shí),上限位開關(guān)16被觸發(fā),上限位開關(guān)16控制蝸桿升降機(jī)23停止動(dòng)作,從而上升動(dòng)作停止。
[0023]此時(shí),剪切工作開始,由于移動(dòng)小車24已經(jīng)升起了設(shè)定高度,剪切料落料出口處與移動(dòng)小車24上平面之間保持平齊,基本無落差,從而克服了以往的剪切料因落差大而容易變形和堆料混亂不齊的問題。而且本發(fā)明可以定量控制下降時(shí)間或高度,每經(jīng)過一定時(shí)間或高度后,會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)開關(guān),使上托板7及時(shí)下降,保證剪切料落料出口處與放置物料的面保持基本無落差,一直到移動(dòng)小車24的四個(gè)輪子完全接觸地面;此時(shí)蝸桿升降機(jī)23仍然繼續(xù)工作,直到下連接板17底部的下限位開關(guān)19與凹坑的底部接觸,下限位開關(guān)19被觸發(fā),下限位開關(guān)19控制蝸桿升降機(jī)23停止動(dòng)作,從而下降動(dòng)作停止。此時(shí)移動(dòng)小車24的底板與上托板7平上平面完全脫離,裝載著工件8的移動(dòng)小車24可自由離開,進(jìn)入下個(gè)工作循環(huán)。所述移動(dòng)小車24可以做兩套以上,以便于及時(shí)更換,從而實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)對(duì)工件8的及時(shí)輕松運(yùn)輸。
[0024]另外,為了使運(yùn)輸工作更輕松省力,地面上對(duì)應(yīng)移動(dòng)小車24車輪的位置可以設(shè)置兩根防護(hù)角鋼4,防護(hù)角鋼4外側(cè)設(shè)有起支撐作用的加強(qiáng)桿13。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其特征在于:包括升降移動(dòng)裝置和帶動(dòng)所述升降移動(dòng)裝置縱向平移的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu); 所述升降移動(dòng)裝置包括長(zhǎng)滾珠滑套(I)、上托板(7)、固定中板(11)、導(dǎo)柱(15)、下連接板(17)和蝸桿升降機(jī)(23);所述蝸桿升降機(jī)(23)固定安裝在固定中板(11)的底部,所述固定中板(11)中心設(shè)有一通孔,所述蝸桿升降機(jī)(23)的升降絲桿(9)可以從該通孔穿過并自由移動(dòng);在所述通孔的兩邊設(shè)有兩個(gè)安裝孔,每個(gè)安裝孔內(nèi)安裝有一件長(zhǎng)滾珠滑套(I),長(zhǎng)滾珠滑套(I)緊固在固定中板(11)上,每個(gè)長(zhǎng)滾珠滑套(I)內(nèi)裝配有一根可軸向滑動(dòng)的導(dǎo)柱(15);所述上托板(7)設(shè)置在固定中板(11)之上,上托板(7)兩端連接在兩根導(dǎo)柱(15)的上端;所述下連接板(17)設(shè)置在固定中板(11)之下,下連接板(17)固定連接在導(dǎo)柱(15)下端,下連接板(17)中部與升降絲桿(9)下端固定連接; 所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌底板(3)和直線導(dǎo)軌副(14),兩件導(dǎo)軌底板(3)在安裝時(shí)分別放置在一個(gè)預(yù)先挖設(shè)的凹坑的兩邊,兩個(gè)直線導(dǎo)軌副(14)分別放置在兩邊的導(dǎo)軌底板(3)上,直線導(dǎo)軌副(14)中的導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌底板(3)上;所述可移動(dòng)升降裝置中的上托板(7)兩端分別放置在兩個(gè)直線導(dǎo)軌副(14)的滑塊上并連接固定。2.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其特征在于:所述上托板(7)與導(dǎo)柱(15)上端之間通過定位套(5)和第二螺釘(6)連接,所述定位套(5)用第二螺釘(6)固定在上托板(7)下表面,所述導(dǎo)柱(15)上端插裝在所述定位套(5)內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其特征在于:所述下連接板(17)與升降絲桿(9)下端之間通過錐端緊定螺釘(20)、第二螺栓(21)和底套(22)連接,所述底套(22)的法蘭部用第二螺栓(21)固定連接在下連接板(17),底套(22)的套筒部套裝在升降絲桿(9)上并用錐端緊定螺釘(20)緊固。4.如權(quán)利要求1所述的可移動(dòng)升降的自動(dòng)剪切堆料設(shè)備,其特征在于:所述移動(dòng)升降裝置還包括到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu),所述到位自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)包括上限位開關(guān)(16 )和下限位開關(guān)(19),所述上限位開關(guān)(16)安裝在蝸桿升降機(jī)(23)的底部,所述下限位開關(guān)(19)安裝在下連接板(17)的底部,上限位開關(guān)(16)和下限位開關(guān)(19)均與蝸桿升降機(jī)(23)連接,上限位開關(guān)(16)、下限位開關(guān)(19)被觸發(fā)時(shí)控制蝸桿升降機(jī)(23)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK105935724SQ201610451024
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】徐棄偽
【申請(qǐng)人】中達(dá)電機(jī)股份有限公司
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