一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電流檢測(cè)方法，尤其是涉及一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè) 方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電阻焊是一種重要的焊接方法，其是將焊件組合后，通過(guò)電極施加壓力，利用電 流通過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法。電阻焊的主要特點(diǎn)是焊 接電壓很低（1~12V)、焊接電流很大（幾十~幾千安培），完成一個(gè)接頭的焊接時(shí)間極短 (0.01~幾秒），故生產(chǎn)率高；加熱時(shí)，對(duì)接頭施加機(jī)械壓力，接頭在壓力的作用下焊合；且 焊接時(shí)，不需要填充金屬填料。電阻焊的應(yīng)用很廣泛，在汽車和飛機(jī)制造業(yè)中尤為重要，例 如新型客機(jī)上有多達(dá)幾百萬(wàn)個(gè)焊點(diǎn)。
[0003] 采用電阻焊焊接設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)，為確保焊接質(zhì)量，需對(duì)電阻焊焊接設(shè)備的焊接 電流進(jìn)行準(zhǔn)確掌握。但由于電阻焊焊接過(guò)程中，不能對(duì)被焊區(qū)域的焊接電流進(jìn)行直接檢測(cè)， 再加之由于接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱較大，使得焊接電流的檢測(cè)難度進(jìn)一步加大， 操作人員僅能憑實(shí)際經(jīng)驗(yàn)估計(jì)焊接電流值，所估計(jì)電流值的誤差較大，因而現(xiàn)如今缺少一 種方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好的基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方 法，電阻焊焊接過(guò)程中能簡(jiǎn)便、快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊接電流，并且檢測(cè)出的焊接電流誤差 較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于誤差 判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，電阻焊 焊接過(guò)程中能簡(jiǎn)便、快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊接電流，并且檢測(cè)出的焊接電流誤差較小。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于誤差判斷的電阻焊電 流檢測(cè)方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
[0006] 步驟一、焊接參數(shù)檢測(cè)及同步傳送：電阻焊焊接過(guò)程中，采用焊接參數(shù)檢測(cè)裝置對(duì) 各焊接位置處的焊接參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的各焊接位置處的焊接參數(shù)同步傳送至 數(shù)據(jù)處理器；
[0007] 所述焊接參數(shù)檢測(cè)裝置包括對(duì)焊材上當(dāng)前焊接位置處的焊接溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè) 的紅外溫度檢測(cè)單元、對(duì)所述焊材的移動(dòng)速度和移動(dòng)位置分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度檢測(cè)單 元和位置檢測(cè)單元以及對(duì)所采用電阻焊機(jī)二次回路上的電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓進(jìn)行實(shí) 時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元；
[0008] 步驟二、焊接參數(shù)接收及同步存儲(chǔ)：采用所述數(shù)據(jù)處理器，對(duì)所述焊接參數(shù)檢測(cè)裝 置所傳送的焊接參數(shù)進(jìn)行接收，并將當(dāng)前所接收的焊接參數(shù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)；
[0009] 步驟三、基于電壓檢測(cè)值換算焊接電流值，過(guò)程如下：
[0010] 步驟301、感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系獲?。簲?shù)據(jù)處理器根據(jù)當(dāng)前所述電壓檢 測(cè)單元所檢測(cè)的電壓信息，并結(jié)合預(yù)先輸入的電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈的型號(hào)和 預(yù)先建立的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓關(guān)系庫(kù)，匹配得出所述電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈 的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0011] 所述感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓關(guān)系庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有多種不同型號(hào)電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電 流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0012] 步驟302、電流換算：所述數(shù)據(jù)處理器調(diào)用電流換算模塊，根據(jù)步驟301中匹配得 出的所述電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并結(jié) 合當(dāng)前時(shí)刻所述電壓檢測(cè)單元所檢測(cè)的電壓信息，換算得出當(dāng)前焊接位置處的焊接電流 值，并將該焊接電流值記作電流換算值A(chǔ)1，其中Al為基于電壓檢測(cè)得出的電流值；
[0013] 步驟四、基于溫度檢測(cè)值推算焊接電流值，過(guò)程如下：
[0014] 步驟401、焊接電流影響因素獲?。焊鶕?jù)步預(yù)先輸入的焊材材質(zhì)信息，所述數(shù)據(jù)處 理器從預(yù)先建立的焊接電流影響因素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，匹配得出當(dāng)前所焊接焊材的焊接電流影響 因素；
[0015] 所述焊接電流影響因素?cái)?shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有多種不同材質(zhì)焊材的焊接電流影響因素， 每種焊材的焊接電流影響因素均包括該焊材的焊接電流與焊接溫度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系和該 焊材的焊接電流與焊接過(guò)程中焊材移動(dòng)速度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0016] 步驟402、電流推算：所述數(shù)據(jù)處理器調(diào)用電流推算模塊，根據(jù)步驟401中所獲取 的當(dāng)前所焊接焊材的焊接電流影響因素，并結(jié)合當(dāng)前時(shí)刻所述紅外溫度檢測(cè)單元和速度檢 測(cè)單元所檢測(cè)信息，推算得出當(dāng)前焊接位置處的焊接電流值，并將該焊接電流值記作電流 推算值A(chǔ)2,其中A2為基于溫度檢測(cè)得出的電流值；
[0017] 步驟五、電流檢測(cè)誤差值計(jì)算：根據(jù)步驟302中換算得出的電流換算值A(chǔ)l和步驟 402中推算得出電流推算值A(chǔ)2,計(jì)算得出電流檢測(cè)誤差值ΔΑ12 = I Δ1-Δ2| ;
[0018] 步驟六、電流檢測(cè)誤差值判斷：將步驟五中計(jì)算得出的電流檢測(cè)誤差值ΔΑ12與 預(yù)先設(shè)定的電流檢測(cè)差值閾值A(chǔ) A進(jìn)行差值比較，判斷此時(shí)電流檢測(cè)誤差值是否滿足預(yù)先 設(shè)計(jì)的檢測(cè)誤差要求：當(dāng)ΑΑ12> ΔΑ時(shí)，說(shuō)明此時(shí)電流檢測(cè)誤差值不滿足預(yù)先設(shè)計(jì)的檢測(cè) 誤差要求，將該焊接位置處的電流檢測(cè)值記為待確定電流值，進(jìn)入步驟七；否則，說(shuō)明此時(shí) 電流檢測(cè)誤差值滿足預(yù)先設(shè)計(jì)的檢測(cè)誤差要求，進(jìn)入步驟八；
[0019] 步驟七、待確定電流值糾正：根據(jù)預(yù)先設(shè)定的誤差糾正系數(shù)C，且根據(jù)公式A = cXAl，對(duì)步驟302中換算得出的電流換算值A(chǔ)l進(jìn)行糾正，并將計(jì)算得出的數(shù)值A(chǔ)作為當(dāng)前 焊接位置處的焊接電流值；之后，進(jìn)入步驟九；
[0020] 步驟八、電流均值計(jì)算：結(jié)合步驟302中換算得出的電流換算值A(chǔ)l和步驟402中 推算得出電流推算值A(chǔ)2,且根據(jù)公式
> 計(jì)算得出電流換算值A(chǔ)l和電流推算值A(chǔ)2 的均值A(chǔ)，并將均值A(chǔ)作為當(dāng)前焊接位置處的焊接電流值，并進(jìn)入步驟九；
[0021] 步驟九、電流檢測(cè)值輸出：將步驟七或步驟八中獲得的當(dāng)前焊接位置處的焊接電 流值輸出，完成當(dāng)前焊接位置處的焊接電流檢測(cè)過(guò)程。
[0022] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟二中所述數(shù)據(jù)處 理器接收到所述焊接參數(shù)檢測(cè)裝置所傳送的焊接參數(shù)后，將所接收的焊接參數(shù)同步存儲(chǔ) 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與所述數(shù)據(jù)處理器相接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為不可擦寫的 PROM只讀存儲(chǔ)器。
[0023] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟六中所述的ΔΑ =0.1 A ~10Α。
[0024] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟七中所述誤差糾 正系數(shù)c = 0.85~L 15。
[0025] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟一中所述紅外溫 度檢測(cè)單元包括多個(gè)紅外溫度檢測(cè)探頭，所述紅外溫度檢測(cè)單元所檢測(cè)的溫度信息為多個(gè) 所述紅外溫度檢測(cè)探頭所檢測(cè)溫度信息的平均值。
[0026] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟一中所述數(shù)據(jù)處 理器為ARM微處理器。
[0027] 上述一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，其特征是：步驟一中所述電壓檢 測(cè)單元為電壓互感器。
[0028] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用 效果好，電阻焊焊接過(guò)程中能簡(jiǎn)便、快速且準(zhǔn)確地檢測(cè)出焊接電流，并且檢測(cè)出的焊接電流 誤差較小。
[0029] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0030] 圖1為本發(fā)明的方法流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 如圖1所示的一種基于誤差判斷的電阻焊電流檢測(cè)方法，包括以下步驟：
[0032] 步驟一、焊接參數(shù)檢測(cè)及同步傳送：電阻焊焊接過(guò)程中，采用焊接參數(shù)檢測(cè)裝置對(duì) 各焊接位置處的焊接參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)得到的各焊接位置處的焊接參數(shù)同步傳送至 數(shù)據(jù)處理器。
[0033] 所述焊接參數(shù)檢測(cè)裝置包括對(duì)焊材上當(dāng)前焊接位置處的焊接溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè) 的紅外溫度檢測(cè)單元、對(duì)所述焊材的移動(dòng)速度和移動(dòng)位置分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度檢測(cè)單 元和位置檢測(cè)單元以及對(duì)所采用電阻焊機(jī)二次回路上的電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓進(jìn)行實(shí) 時(shí)檢測(cè)的電壓檢測(cè)單元。
[0034] 步驟二、焊接參數(shù)接收及同步存儲(chǔ)：采用所述數(shù)據(jù)處理器，對(duì)所述焊接參數(shù)檢測(cè)裝 置所傳送的焊接參數(shù)進(jìn)行接收，并將當(dāng)前所接收的焊接參數(shù)進(jìn)行同步存儲(chǔ)。
[0035] 步驟三、基于電壓檢測(cè)值換算焊接電流值，過(guò)程如下：
[0036] 步驟301、感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取：數(shù)據(jù)處理器根據(jù)當(dāng)前所述電壓檢 測(cè)單元所檢測(cè)的電壓信息，并結(jié)合預(yù)先輸入的電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈的型號(hào)和 預(yù)先建立的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓關(guān)系庫(kù)，匹配得出所述電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈 的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0037] 所述感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓關(guān)系庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有多種不同型號(hào)電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電 流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0038] 步驟302、電流換算：所述數(shù)據(jù)處理器調(diào)用電流換算模塊，根據(jù)步驟301中匹配得 出的所述電阻焊機(jī)二次回路上電磁感應(yīng)線圈的感應(yīng)電流與感應(yīng)電壓之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并結(jié) 合當(dāng)前時(shí)刻所述電壓檢測(cè)單元所檢測(cè)的電壓信息，換算得出當(dāng)前焊接位置處的焊接電流 值，并將該焊接電流值記作電流換算值A(chǔ)l，其中Al為基于電壓檢測(cè)得出的電流值。
[0039] 步驟四、基于溫度檢測(cè)值推算焊接電流值，過(guò)程如下：
[0040] 步驟401、焊接電流影響因素獲?。焊鶕?jù)步預(yù)先輸入