專利名稱：鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置屬于電渣壓焊工藝自動化領(lǐng)域。
申請?zhí)枮?1232163.6，名為“鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置”的中國實(shí)用新型專利公開了一種電渣壓焊工藝的自動化裝置，它包含控制器和機(jī)頭升降裝置兩部分，控制器由電弧電壓和渣池電壓的閉環(huán)反饋控制環(huán)節(jié)、延時環(huán)節(jié)、控制電源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其延時環(huán)節(jié)實(shí)際上是一個繼電器控制的用于電弧造渣、電渣精煉、帶電擠壓過程之間自動轉(zhuǎn)換用的定時控制電路，依靠調(diào)整可變電阻值來調(diào)整555芯片的定時時基，其缺點(diǎn)是使定時精度受到影響，對焊接接頭產(chǎn)生不良效果。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用數(shù)字式定時控制的鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置。
本發(fā)明的特征在于其起?？刂齐娐酚善鹜？刂评^電器(J1)的線圈、帶電擠壓過程定時控制繼電器(J6)的常閉觸點(diǎn)(J6－1)、常閉式停止按鈕(AN1)、并聯(lián)有起?？刂评^電器(J1)的常開觸點(diǎn)(J1－1)的常開式啟動按鈕(AN2)依次串聯(lián)而成，其定時控制環(huán)節(jié)是數(shù)字式的，它由分頻器(IC1)、電弧造渣過程定時控制電路、電渣精煉過程定時控制電路和電流截止反饋型的帶電擠壓過程定時控制電路組成，其中，電弧造渣過程定時控制電路包含了由常閉觸點(diǎn)(J1－4)和阻容分壓電路串接而成的門電路以及與后者順次相串的由二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)、反向二極管(D13～D20)、撥碼盤(KL1、KL2)組成的電弧造渣予置和計數(shù)電路及其外圍元件，常閉觸點(diǎn)(J1－4)與定時控制環(huán)節(jié)供電電源的高端相連，阻容分壓電路的分壓端同時與分頻器(IC1)的輸出端和二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)的輸入端相連，其外圍元件由和定時控制環(huán)節(jié)供電電源高端相連的電阻(R13)、非門(2)和與非門(3)依次串聯(lián)而成，非門(2)的輸入端同時與撥碼盤(KL1、KL2)的輸出端相連，與非門(3)的另一個輸入端來自分頻器(IC1)其輸出端與二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)的復(fù)位端相連，電渣精煉過程定時控制電路含有由電渣精煉過程定時控制繼電器(J2)的線圈和開關(guān)管(T3)的集電極串聯(lián)組成的電子開關(guān)電路、由該繼電器(J2)的常閉觸點(diǎn)(J2－2)和阻容分壓電路串聯(lián)組成的門電路以及由二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)、反向二極管(D21～D28)、撥碼盤(KL3、KL4)依次串聯(lián)組成的電渣精煉和予置計數(shù)電路及其外圍元件，電子開關(guān)電路及門電路并聯(lián)后由定時控制環(huán)節(jié)供電電源供電，開關(guān)管(T3)的基極經(jīng)過限流電阻(R14)和非門(4)相串聯(lián)，非門(4)的輸入端與非門(2)的輸出端相連，阻容分壓電路的分壓端與二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)的輸入端相連，其外圍元件由和定時控制環(huán)節(jié)供電電源高端相連的電阻(R15)、非門(5)和與非門(6)依次串聯(lián)組成，非門(5)的輸入端同時與撥碼盤(KL3、KL4)的輸出端相連，與非門(6)的另一個輸入端來自分頻器(IC1)，其輸出端與二一十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)的復(fù)位端相連；帶電擠壓過程定時控制電路用由電渣精煉一帶電擠壓過程切換繼電器(J3)的線圈和開關(guān)管(T4)的集電極串聯(lián)而成的切換電路、由其接入與否受常閉觸點(diǎn)(J3－2)控制的采樣電阻(R20)、依次與常閉觸點(diǎn)(J3－2)串接的限流電阻(R20)、反相串接的穩(wěn)壓管(DW2)、限流電阻(R21)及其基極與穩(wěn)壓管(DW2)正極相連而集電極串有限流電阻(R17)的開關(guān)管(T5)共同組成的門限電路、電容(C14)、電阻(R18)、反向二極管(D11)依次串聯(lián)組成的阻容延時電路以及由帶電擠壓過程定時控制繼電器(J6)、開關(guān)管T6串聯(lián)而成的繼電器電子開關(guān)電路構(gòu)成，反向二極管(D11)的正極同時與電阻(R17)及開關(guān)管(T5)的集電極相連，電容(C14)與電阻(R18)的連接點(diǎn)經(jīng)過一個相串的非門(8)和電阻(R19)與開關(guān)管(T6)的基極相連，開關(guān)管(T4)的基極與非門(5)的輸出端之間串有非門(7)和限流電阻(R16)，切換電路、門限電路、阻容延時電路及繼電器電子開關(guān)電路與電弧電壓和渣池電壓定值控制環(huán)節(jié)供電電源的輸出端相連；上述定值控制環(huán)節(jié)由電阻分壓及上、下限比較電路及窗口比較電路串聯(lián)而成，前者含有全波整流器(ZL3)、與其輸出端相連的由可變電阻(W1)、電阻(R1)、可變電阻(W2)、電阻(R2)依次串接的電阻分壓電路、與可變電阻(W2)依次相串的電阻(R3)、可變電阻(W3)、常閉觸點(diǎn)(J3－1)、電容(C9)和可變電阻 (W4)共同組成的阻容分壓電路以及由全波整流器(ZL4)、電阻(R4～R7)、常開觸點(diǎn)(J3－1)共同組成的電阻分壓和上、下限比較電路，常開觸點(diǎn)(J3－1)的一端與常閉觸點(diǎn)(J3－1)相連，另一端依次串聯(lián)了電阻(R4)、(R6)后與全波整流器(ZL4)輸出的高端相連，其低端經(jīng)電阻(R7)后同時與芯片(IC3)和定值控制環(huán)節(jié)供電電源的芯片(7912)的輸出端相連，全波整流器(ZL4)的輸入端分別與二極管(D4)的正極和芯片(IC3)的輸出端相連，電阻(R4)和(R6)的連接點(diǎn)同時與定值控制環(huán)節(jié)供電電路的芯片(7812)的輸出端和芯片(IC3)相連，電容(C9)同時正、反向并聯(lián)了兩個二極管(D5)、(D4)后與芯片(IC3)的輸入端相連，相串聯(lián)的電阻(W1)和(R1)的兩端并有常開觸點(diǎn)(J2－1)；窗口比較電路由電阻(R8～R10)和常閉觸點(diǎn)(J1－3)組成，電阻(R8)的一端與芯片(IC3)的輸出端相連，另一端同時通過電阻(R9)與開關(guān)管(T2)的基極，通過電阻(R10)與開關(guān)管(T1)的基極，通過常閉觸點(diǎn)(J1－3)與開關(guān)管(T1)、(T2)的發(fā)射極相連；伺服電機(jī)(M)的正、反轉(zhuǎn)控制電路由反轉(zhuǎn)控制繼電器(J4)的線圈、硅開關(guān)三極管(T2)的集電極、鍺開關(guān)三極管(T1)的發(fā)射極和正轉(zhuǎn)控制繼電器(J5)的線圈串聯(lián)而成的支路和由反向二極管(D6)、反向控制按鈕(AN3)、正向控制按鈕(AN4)和反向二極管(D7)串接而成的支路并聯(lián)而成，并聯(lián)電路的兩端與定值控制環(huán)節(jié)供電電源的輸出端相連，正、反向控制按鈕(AN3)和(AN4)的連接點(diǎn)同時與開關(guān)管(T1)、(T2)的發(fā)射極相連，它們的另一端分別與開關(guān)管(T1)、(T2)的集電極相連，在伺服電機(jī)(M)正、反轉(zhuǎn)控制電路和起停控制電路之間并聯(lián)有由電容(C12)、(C13)和 (C10)、(C11)先并后串而構(gòu)成的并聯(lián)濾波電容，伺服電機(jī)(M)的正反轉(zhuǎn)執(zhí)行電路由常閉觸點(diǎn)(J4－1)、(J5－1)、常開觸點(diǎn) (J4－1)、(J5－1)和與電樞并聯(lián)的電容(C15)組成，常開觸點(diǎn)(J4－1)、(J5－1)和常閉觸點(diǎn)(J4－1)、(J5－1)各自分別串聯(lián)后都與電樞并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)(J4－1)和(J5－1)的連接點(diǎn)與該正、反轉(zhuǎn)執(zhí)行電路供電電源中的全波整流器(ZL1)輸出的低端相連，常開觸點(diǎn)(J4－1)和(J5－1)的連接點(diǎn)經(jīng)電阻(R50)后與該整流器(ZL1)輸出的高端相連；另外，上述各電路和環(huán)節(jié)的供電電源都是變壓器分置式的。
使用證明只要在電弧造渣及電渣精練過程定時控制電路的撥碼盤以及電流截止反饋型帶電擠壓定時控制電路的阻容延時電路上予置好上述三個過程的定時時間就能保證鋼筋對焊接頭的質(zhì)量。
為了在下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳盡描繪，現(xiàn)把本文件的附圖名稱及編號簡介如下


圖1鋼筋對焊電渣壓焊機(jī)自動控制裝置的電路原理圖；圖2機(jī)頭升降裝置總裝圖；圖3下卡頭的部件圖。
實(shí)施例請見
圖1～3。起停控制電路由起?？刂评^電器J1的線圈、帶電擠壓過程定時控制器J6的常閉觸點(diǎn)J6－1、常閉式停止按鈕AN1和并聯(lián)有起?？刂评^電器J1的常開觸點(diǎn)J1－1的常開式啟動按鈕AN2依次串聯(lián)而成。當(dāng)閉合電源開關(guān)K1使變壓器B原邊得電，其副邊分三路向伺服電機(jī)執(zhí)行電路、定值控制環(huán)節(jié)和數(shù)字式定時控制環(huán)節(jié)供電；再按下常開式啟動按鈕AN2后，起?？刂评^電器J1得電同時其常開觸點(diǎn)J1－1自鎖；其常開觸點(diǎn)J1－2閉合，接觸器CJ得電且其常開觸點(diǎn)CJ1－1閉合，接上電焊機(jī)380V交流供電電源，使上、下鋼筋得電；此時常閉觸點(diǎn)J1－3打開，使窗口比較電路的電阻R8分別通過限流電阻R9、R10與硅管T2和鍺管T1的基極相連以便窗口比較電路向控制伺服電機(jī)M正、反轉(zhuǎn)的控制電路輸入電弧電壓信號。由于電弧造渣和電渣精煉過程所需的時間實(shí)現(xiàn)是由撥碼盤KL1、KL2和KL3、KL4分別設(shè)定的，帶電擠壓過程所需的時間是由阻容延時電路事先設(shè)定的，因而當(dāng)起?？刂评^電器J1的常閉觸點(diǎn)J1－4打開時，由芯片CD4518構(gòu)成且?guī)в蟹情T1的分頻器IC1便向用芯片CD4518構(gòu)成的二一十進(jìn)制計數(shù)器IC2送入用于定時控制電弧造渣過程的計數(shù)脈沖，當(dāng)電弧造渣過程結(jié)束，撥碼盤KL1、KL2的公共端變?yōu)楦唠娢?，便通過非門2向與非門3發(fā)出負(fù)脈沖以鎖住電弧造渣定時用的二一十進(jìn)制計數(shù)器IC2的輸入端從而表明電弧造渣過程結(jié)束。該負(fù)脈沖同時經(jīng)過非門4使電渣精煉過程控制繼電器J2導(dǎo)通，其常開觸點(diǎn)J2－1閉合，使可變電阻W1及電阻R1短接，使得用芯片μA741組成的上下限比較電路的芯片IC3的輸出由電弧造渣過程電壓比較信號變?yōu)殡娫珶掃^程的電壓比較信號；同時，其常閉觸點(diǎn)J2－2打開，使分頻器IC1向用芯片CD4518構(gòu)成的用于定時控制電渣精煉過程的二一十進(jìn)制計數(shù)器IC4輸入計數(shù)脈沖；當(dāng)電渣精煉過程結(jié)束，撥碼盤KL3、KL4的公共端變?yōu)楦唠娢?，便通過非門5向與非門6輸入一個負(fù)脈沖以鎖住二一十進(jìn)制計數(shù)器IC4的輸入端從而表明電渣精煉過程結(jié)束；該負(fù)脈沖經(jīng)過非門7使電渣精煉－帶電擠壓過程的切換繼電器J3得電，其一對常開觸點(diǎn)J3－1動作，使上、下限比較電路的輸入端由可變電阻W3接到電阻R4，強(qiáng)迫其輸入端為正，使硅管T2及伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器J4接通，伺服電機(jī)M反轉(zhuǎn)，這是因?yàn)楦鶕?jù)電路如
圖1的連接方法，在電弧造渣及電渣精煉過程中，上、下限比較電路的輸入是負(fù)的電壓信號，相應(yīng)其輸出也是負(fù)的，使鍺管T1及伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器J5接通，伺服電機(jī)M正轉(zhuǎn)，由于電機(jī)軸與上鋼筋機(jī)械連接，故在電機(jī)M正轉(zhuǎn)時上鋼筋下行以執(zhí)行電弧造渣及電渣精煉操作。因而一旦電機(jī)M反轉(zhuǎn)，上鋼筋便上提，但在切換繼電器J3接通瞬間，其常閉觸點(diǎn)J3－2打開，接入采樣電阻R50，隨著采樣電流的增長其電壓也上升，一旦采樣電壓超過門限電路的閥值，三極管T5導(dǎo)通，非門8的輸出端變?yōu)榈碗娖?。由D11、R18、C14、非門8組成的阻容延時電路便開始帶電擠壓延時，為時約2～3秒鐘左右，延時結(jié)束，三極管T6導(dǎo)通，帶電擠壓過程控制繼電器J6得電，使其常閉觸點(diǎn)J6－1打開，起停控制繼電器J1失電，整個裝置恢復(fù)原狀。在
圖1中，伺服電機(jī)M的正反轉(zhuǎn)出通過改變常開－常閉觸點(diǎn)J5－1和J4－1實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字式定時環(huán)節(jié)的供電電源由整流二極管D1、D3、電容C1～C4以及芯片7812組成。定值控制環(huán)節(jié)的供電電源由全波整流器ZL2、電容C5～C8以及芯片7812、7912組成；伺服電機(jī)M的供電電源由全波整流器ZL1供給。C15是無極性電容，作清除電機(jī)M正、反轉(zhuǎn)瞬間的峰值電壓用。由芯片CD4511構(gòu)成的二一十進(jìn)制計數(shù)器IC5及IC6、電阻R22～R35及發(fā)光數(shù)碼管LED1、LED2構(gòu)成了電弧造渣過程的譯碼顯示器，IC7、IC8、電阻R36～R49和發(fā)光數(shù)碼管LED3、LED4則構(gòu)成了電渣精煉過程的譯碼顯示器。在
圖1中，分頻器也由變壓器B的副邊經(jīng)過整流二極管D2后供電，V＋是電源，非門9、穩(wěn)壓管DW1、電阻R11、R12是分頻器IC1的外圍元件，A和F是采樣電阻R50的接入端。另外，本裝置的定值控制環(huán)節(jié)由從G、H兩端輸入電弧電壓的全波整流器ZL3和電阻、繼電器觸點(diǎn)及芯片IC3組成的電阻分壓及上、下限比較電路組成，其中由R3、R4、W3、R6、R7及全波整流器ZL4組成的是其中的上下限調(diào)整回路，而W4、R5則組成其中的回差調(diào)整回路。AN3、AN4是電機(jī)正、反轉(zhuǎn)按鈕，它們與D6組成電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路。
圖2～3是機(jī)頭升降裝置。其中，伺服電機(jī)9通過傳動絲杠10帶動上卡頭11上、下運(yùn)動，它實(shí)時調(diào)整電弧造渣及電渣精煉過程的工作電壓以完成全部焊接過程。下卡頭12設(shè)計有絕緣套13及鋼筋軸心對中調(diào)整裝置以適應(yīng)不同直徑鋼筋的對接。在圖3中，14為鎖緊螺絲，15為卡具殼體，16為頂緊螺絲，17為夾緊的V型塊，它們共同組成了鋼筋軸心對中調(diào)整裝置。當(dāng)需焊不同直徑的鋼筋時可稍松鎖緊螺絲14，下卡頭12即可繞軸心轉(zhuǎn)動以便于上、下鋼筋通過頂緊螺絲16和V型塊夾緊。
使用證明本裝置對于電弧造渣、電渣精煉及帶電擠壓三個過程的時間控制比較準(zhǔn)確，調(diào)整也很方便。
權(quán)利要求1.一種鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置，包含控制器和機(jī)頭升降裝置，其控制器含有起?？刂齐娐贰㈦娀‰妷汉驮仉妷憾ㄖ悼刂骗h(huán)節(jié)、定時控制環(huán)節(jié)、電源和伺服電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制和執(zhí)行電路，機(jī)頭升降裝置含有傳動機(jī)構(gòu)、上、下卡頭及其輔件，其特征在于，其起?？刂齐娐酚善鹜？刂评^電器(J1)的線圈、帶電擠壓過程定時控制繼電器(J6)的常閉觸點(diǎn)(J6-1)、常閉式停止按鈕(AN1)、并聯(lián)有起?？刂评^電器(J1)的常開觸點(diǎn)(J1-1)的常開式啟動按鈕(AN2)依次串聯(lián)而成，其定時控制環(huán)節(jié)是數(shù)字式的，它由分頻器(IC1)、電弧造渣過程定時控制電路、電渣精煉過程定時控制電路和電流截止反饋型的帶電擠壓過程定時控制電路組成，其中，電弧造渣過程定時控制電路包含了由常閉觸點(diǎn)(J1-4)和阻容分壓電路串接而成的門電路以及與后者順次相串的由二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)、反向二極管(D13～D20)、撥碼盤(KL1、KL2)組成的電弧造渣予置和計數(shù)電路及其外圍元件，常閉觸點(diǎn)(J1-4)與定時控制環(huán)節(jié)供電電源的高端相連，阻容分壓電路的分壓端同時與分頻器(IC1)的輸出端和二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)的輸入端相連，其外圍元件由和定時控制環(huán)節(jié)供電電源高端相連的電阻(R13)、非門(2)和與非門(3)依次串聯(lián)而成，非門(2)的輸入端同時與撥碼盤(KL1、KL2)的輸出端相連，與非門(3)的另一個輸入端來自分頻器(IC1)其輸出端與二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC2)的復(fù)位端相連，電渣精煉過程定時控制電路含有由電渣精煉過程定時控制繼電器(J2)的線圈和開關(guān)管(T3)的集電極串聯(lián)組成的電子開關(guān)電路，由該繼電器(J2)的常閉觸點(diǎn)(J2-2)和阻容分壓電路串聯(lián)組成的門電路以及由二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)、反向二極管(D21～D28)、撥碼盤(KL3、KL4)依次串聯(lián)組成的電渣精煉和予置計數(shù)電路及其外圍元件，電子開關(guān)電路及門電路并聯(lián)后由定時控制環(huán)節(jié)供電電源供電，開關(guān)管(T3)的基極經(jīng)過限流電阻(R14)和非門(4)相串聯(lián)，非門(4)的輸入端與非門(2)的輸出端相連，阻容分壓電路的分壓端與二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)的輸入端相連，其外圍元件由和定時控制環(huán)節(jié)供電電源高端相連的電阻(R15)、非門(5)和與非門(6)依次串聯(lián)組成，非門(5)的輸入端同時與撥碼盤(KL3、KL4)的輸出端相連，與非門(6)的另一個輸入端來自分頻器(IC1)，其輸出端與二-十進(jìn)制計數(shù)器(IC4)的復(fù)位端相連；帶電擠壓過程定時控制電路用由電渣精煉-帶電擠壓過程切換繼電器(J3)的線圈和開關(guān)管(T4)的集電極串聯(lián)而成的切換電路、由其接入與否受常閉觸點(diǎn)(J3-2)控制的采樣電阻(R20)、依次與常閉觸點(diǎn)(J3-2)串接的限流電阻(R20)、反相串接的穩(wěn)壓管(DW2)、限流電阻(R21)及其基極與穩(wěn)壓管(DW2)正極相連而集電極串有限流電阻(R17)的開關(guān)管(T5)共同組成的門限電路、電容(C14)、電阻(R18)、反向二極管(D11)依次串聯(lián)組成的阻容延時電路以及由帶電擠壓過程定時控制繼電器(J6)、開關(guān)管T6串聯(lián)而成的繼電器電子開關(guān)電路構(gòu)成，反向二極管(D11)的正極同時與電阻(R17)及開關(guān)管(T5)的集電極相連，電容(C14)與電阻(R18)的連接點(diǎn)經(jīng)過一個相串的非門(8)和電阻(R19)與開關(guān)管(T6)的基極相連，開關(guān)管(T4)的基極與非門(5)的輸出端之間串有非門(7)和限流電阻(R16)，切換電路、門限電路、阻容延時電路及繼電器電子開關(guān)電路與電弧電壓和渣池電壓定值控制環(huán)節(jié)供電電源的輸出端相連；上述定值控制環(huán)節(jié)由電阻分壓及上、下限比較電路及窗口比較電路串聯(lián)而成，前者含有全波整流器(ZL3)、與其輸出端相連的由可變電阻(W1)、電阻(R1)、可變電阻(W2)、電阻(R2)依次串接的電阻分壓電路、與可變電阻(W2)依次相串的電阻(R3)、可變電阻(W3)、常閉觸點(diǎn)(J3-1)、電容(C9)和可變電阻(W4)共同組成的阻容分壓電路以及由全波整流器(ZL4)、電阻(R4～R7)、常開觸點(diǎn)(J3-1)共同組成的電阻分壓和上、下限比較電路，常開觸點(diǎn)(J3-1)的一端與常閉觸點(diǎn)(J3-1)相連，另一端依次串聯(lián)了電阻(R4)、(R6)后與全波整流器(ZL4)輸出的高端相連，其低端經(jīng)電阻(R7)后同時與芯片(IC3)和定值控制環(huán)節(jié)供電電源的芯片(7912)的輸出端相連，全波整流器(ZL4)的輸入端分別與二極管(D4)的正極和芯片(IC3)的輸出端相連，電阻(R4)和(R6)的連接點(diǎn)同時與定值控制環(huán)節(jié)供電電路的芯片(7812)的輸出端和芯片(IC3)相連，電容(C9)同時正、反向并聯(lián)了兩個二極管(D5)、(D4)后與芯片(IC3)的輸入端相連，相串聯(lián)的電阻(W1)和(R1)的兩端并有常開觸點(diǎn)(J2-1)；窗口比較電路由電阻(R8～R10)和常閉觸點(diǎn)(J1-3)組成，電阻(R8)的一端與芯片(IC3)的輸出端相連，另一端同時通過電阻(R9)與開關(guān)管(T2)的基極，通過電阻(R10)與開關(guān)管(T1)的基極，通過常閉觸點(diǎn)(J1-3)與開關(guān)管(T1)、(T2)的發(fā)射極相連；伺服電機(jī)(M)的正、反轉(zhuǎn)控制電路由反轉(zhuǎn)控制繼電器(J4)的線圈、硅開關(guān)三極管(T2)的集電極、鍺開關(guān)三極管(T1)的發(fā)射極和正轉(zhuǎn)控制繼電器(J5)的線圈串聯(lián)而成的支路和由反向二極管(D6)、反向控制按鈕(AN3)、正向控制按鈕(AN4)和反向二極管(D7)串接而成的支路并聯(lián)而成，并聯(lián)電路的兩端與定值控制環(huán)節(jié)供電電源的輸出端相連，正、反向控制按鈕(AN3)和(AN4)的連接點(diǎn)同時與開關(guān)管(T1)、(T2)的發(fā)射極相連，它們的另一端分別與開關(guān)管(T1)、(T2)的集電極相連，在伺服電機(jī)(M)正、反轉(zhuǎn)控制電路和起?？刂齐娐分g并聯(lián)有由電容(C12)、(C13)和(C10)、(C11)先并后串而構(gòu)成的并聯(lián)濾波電容，伺服電機(jī)(M)的正反轉(zhuǎn)執(zhí)行電路由常閉觸點(diǎn)(J4-1)、(J5-1)、常開觸點(diǎn)(J4-1)、(J5-1)和與電樞并聯(lián)的電容(C15)組成，常開觸點(diǎn)(J4-1)、(J5-1)和常閉觸點(diǎn)(J4-1)、(J5-1)各自分別串聯(lián)后都與電樞并聯(lián)，常閉觸點(diǎn)(J4-1)和(J5-1)的連接點(diǎn)與該正、反轉(zhuǎn)執(zhí)行電路供電電源中的全波整流器(ZL1)輸出的低端相連，常開觸點(diǎn)(J4-1)和(J5-1)的連接點(diǎn)經(jīng)電阻(R50)后與該整流器(ZL1)輸出的高端相連；另外，上述各電路和環(huán)節(jié)的供電電源都是變壓器分置式的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置，其特征在于，所述的機(jī)頭升降裝置中的下卡頭帶有一個對中調(diào)整裝置。
專利摘要一種鋼筋電渣壓焊機(jī)自動控制裝置屬于電渣壓焊工藝自動化領(lǐng)域，其特征在于它是數(shù)字式定時控制的，其定時環(huán)節(jié)包含啟停控制電路以及相互串聯(lián)的分頻器、采用數(shù)字定時的電弧造渣和電渣精煉過程控制電路和電流截止反饋型的帶電擠壓過程控制電路，其機(jī)頭升降裝置帶有鋼筋軸心對中調(diào)整裝置以便適應(yīng)不同直徑鋼筋對中的要求。其過程控制在時間上較精確，時間設(shè)定是撥碼盤式的，也較方便，從而消除了由于時間設(shè)定及控制的不精確而對對接接頭產(chǎn)生的不良影響。
文檔編號B23K25/00GK2175661SQ9324175
公開日1994年8月31日 申請日期1993年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月14日
發(fā)明者盧振洋, 胡正衡 申請人:北京工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)總公司