一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有些工件在制造加工過程中，往往需要用到鉆孔攻絲工藝。傳統(tǒng)在工件上鉆孔時，通常先在工件上需要鉆孔的位置用記號筆畫上圓點或交叉線作為記號，然后手持工件并放置于臺鉆上，將鉆頭對準事先畫好的記號逐一鉆孔，然后通過攻絲絲錐進行逐一攻絲，這樣的鉆孔攻絲方式不僅鉆孔位置精度得不到保障，且工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置。
[0004]本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置，包括工作臺、圓形料板、加工機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)，其中:
[0005]工作臺上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔；圓形料板設(shè)置在工作臺上，圓形料板外沿位置設(shè)有多個工件夾槽，工件夾槽槽底設(shè)有活動門，第一驅(qū)動機構(gòu)與活動門連接并驅(qū)動其打開或關(guān)閉，工件夾槽的數(shù)目與通孔的數(shù)目一致且一個工件夾槽對應(yīng)一個通孔；
[0006]加工機構(gòu)包括多個加工裝置，多個加工裝置分布在以圓形料板的中心為中心的圓周上，各個加工裝置均包括底座、第三驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、鉆孔組件和攻絲組件，各個底座均可移動安裝在工作臺上，底座的移動方向為圓形料板的徑向；底座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，第三驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;鉆孔組件、攻絲組件均安裝在轉(zhuǎn)盤上，鉆孔組件、攻絲組件關(guān)于轉(zhuǎn)盤的中心對稱設(shè)置，鉆孔組件包括第四驅(qū)動機構(gòu)和鉆頭，攻絲組件包括第五驅(qū)動機構(gòu)和攻絲絲錐，第四驅(qū)動機構(gòu)與鉆頭連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第五驅(qū)動機構(gòu)與攻絲絲錐連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動；
[0007]第二驅(qū)動機構(gòu)分別與各個底座連接，用于驅(qū)動底座沿圓形料板徑向移動。
[0008]優(yōu)選的，第二驅(qū)動機構(gòu)包括支撐軸、滑套、多個連桿和驅(qū)動氣缸，支撐軸豎直設(shè)置且與圓形料板同軸設(shè)置，滑套滑動安裝在支撐軸上，驅(qū)動氣缸與滑套連接并驅(qū)動其在豎直方向移動，連桿的數(shù)量與加工裝置的數(shù)量一致，一個連桿一端與一個底座鉸接，另一端與滑套鉸接。
[0009]優(yōu)選的，還包括控制機構(gòu)、重量傳感器、測距傳感器和計時器，控制機構(gòu)與驅(qū)動氣缸、第一驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)、重量傳感器、測距傳感器、計時器連接，重量傳感器設(shè)置在工件卡槽內(nèi)，用于實時檢測工件卡槽內(nèi)工件的重量;測距傳感器用于實時檢測滑套與圓形料板之間的距離，控制機構(gòu)預(yù)設(shè)有預(yù)設(shè)重量值、預(yù)設(shè)距離值、第一預(yù)設(shè)時間值、第二預(yù)設(shè)時間和第三預(yù)設(shè)時間值，當重量傳感器檢測的工件卡槽內(nèi)的工件重量值大于預(yù)設(shè)重量值時，控制機構(gòu)控制計時器開始計時；當計時器所記錄的時間值與第一預(yù)設(shè)時間值相等時，控制機構(gòu)控制驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑套向上移動，同時控制第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動，當測距傳感器檢測滑套與圓形料板之間的距離與預(yù)設(shè)距離值相等時，控制機構(gòu)控制驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑套向下移動；當計時器所記錄的時間值與第二預(yù)設(shè)時間值相等時，控制機構(gòu)控制第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，并控制驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑套向上移動，同時驅(qū)動第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動攻絲絲錐轉(zhuǎn)動，當測距傳感器檢測滑套與圓形料板之間的距離與預(yù)設(shè)距離值相等時，控制機構(gòu)控制驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑套向下移動；當計時器所記錄的時間值與第三預(yù)設(shè)時間值相等時，控制機構(gòu)控制第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180° ;當計時器所記錄的時間值與第四預(yù)設(shè)時間值相等時，控制機構(gòu)控制第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動門打開。
[0010]優(yōu)選的，工作臺上設(shè)有多個導向柱組，多個導向柱組分布在以圓形料板的中心為中心的圓周上，導向柱組的數(shù)量與加工裝置的數(shù)量一致，底座與導向柱組的導向柱滑動連接。
[0011]優(yōu)選的，通孔下方設(shè)有收料箱，收料箱側(cè)壁、底部分別設(shè)有緩沖墊。
[0012]優(yōu)選的，工件卡槽槽壁設(shè)有柔軟性材料。
[0013]本發(fā)明中，工作臺上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔；圓形料板外沿位置設(shè)有多個工件夾槽;加工機構(gòu)包括多個加工裝置，多個加工裝置分布在以圓形料板的中心為中心的圓周上，各個加工裝置均包括底座、第三驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、鉆孔組件和攻絲組件;底座上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，第三驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;鉆孔組件、攻絲組件均安裝在轉(zhuǎn)盤上，鉆孔組件、攻絲組件關(guān)于轉(zhuǎn)盤的中心對稱設(shè)置，鉆孔組件包括第四驅(qū)動機構(gòu)和鉆頭，攻絲組件包括第五驅(qū)動機構(gòu)和攻絲絲錐;第二驅(qū)動機構(gòu)分別與各個底座連接，用于驅(qū)動底座沿圓形料板徑向移動。將待加工的工件放置在工件夾槽內(nèi)，開始時將鉆孔機構(gòu)一一對準工件夾槽，然后第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底座向圓形料板靠近，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動，從而對工件進行鉆孔加工，鉆孔完畢之后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底座遠離圓形料板，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，使得攻絲組件與工件夾槽一一對準，然后第二驅(qū)動機構(gòu)再驅(qū)動底座向圓形料板靠近，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動攻絲絲錐轉(zhuǎn)動，從而對工件上的孔進行攻絲加工，然后第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動底座遠離圓形料板，同時第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，加工完畢之后，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活動門打開，工件從通孔處出料;本發(fā)明可一次對多個工件進行鉆孔攻絲加工，連續(xù)型強，工作效率高，加工精度高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1中工作臺俯視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置的圓形料板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2、圖3，本發(fā)明提出一種多執(zhí)行機構(gòu)同步加工裝置，包括工作臺1、圓形料板2、加工機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、控制機構(gòu)、重量傳感器、測距傳感器和計時器，其中:
[0018]工作臺I上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔17，通孔17下方設(shè)有收料箱16，收料箱16側(cè)壁、底部分別設(shè)有緩沖墊;工作臺I上設(shè)有多個導向柱15組，多個導向柱15組分布在以圓形料板2的中心為中心的圓周上。圓形料板2設(shè)置在工作臺I上，圓形料板2外沿位置設(shè)有多個工件夾槽3，工件夾槽3槽壁設(shè)有柔軟性材料，工件夾槽3槽底設(shè)有活動門4，第一驅(qū)動機構(gòu)與活動門4連接并驅(qū)動其打開或關(guān)閉，工件夾槽3的數(shù)目與通孔的數(shù)目一致且一個工件夾槽3對應(yīng)一個通孔。
[0019]加工機構(gòu)包括多個加工裝置，多個加工裝置分布在以圓形料板2的中心為中心的圓周上，各個加工裝置均包括底座5、第三驅(qū)動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤6、鉆孔組件和攻絲組件，導向柱組的數(shù)量與加工裝置的數(shù)量一致，底座5與導向柱組的導向柱15滑動連接，底座5的移動方向為圓形料板2的徑向；底座5上設(shè)有轉(zhuǎn)盤6，第三驅(qū)動機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤6連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動;鉆孔組件、攻絲組件均安裝在轉(zhuǎn)盤6上，鉆孔組件、攻絲組件關(guān)于轉(zhuǎn)盤6的中心對稱設(shè)置，鉆孔組件包括第四驅(qū)動機構(gòu)7和鉆頭8，攻絲組件包括第五驅(qū)動機構(gòu)9和攻絲絲錐10，第四驅(qū)動機構(gòu)7與鉆頭8連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，第五驅(qū)動機構(gòu)9與攻絲絲錐10連接并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。
[0020]第二驅(qū)動機構(gòu)包括支撐軸11、滑套12、多個連桿13和驅(qū)動氣缸14，支撐軸11豎直設(shè)置且與圓形料板2同軸設(shè)置，滑