柱式電池組裝焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備，具體是指柱式電池組裝焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]柱式鋰電池主要由鋼殼、正極、負(fù)極、隔膜、集流柱和頂蓋等組件組成，隨著社會(huì)需求的增長(zhǎng)，企業(yè)對(duì)柱式鋰電池的質(zhì)量和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提出了更高的要求。柱式鋰電池的正極、負(fù)極和隔膜等組件裝入鋼殼中后，電池鋼殼和連接有集流柱的頂蓋需要焊接在一起。目前，鋼殼和頂蓋的焊接主要是人工焊接，人工焊接鋼殼和頂蓋不但電池質(zhì)量難以保證，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，生產(chǎn)成本高，降低了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，人工焊接的方式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種節(jié)約人工成本，且大大提高焊接效率的柱式電池組裝焊接機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種柱式電池組裝焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤及第三轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤及第三轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)均勻等距設(shè)有若干電池夾具，沿所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有電池上料機(jī)構(gòu)、電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)、負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)、電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)及電池第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間，沿所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第一正極極耳找正對(duì)位機(jī)構(gòu)、第一正極極耳拉直機(jī)構(gòu)、絕緣環(huán)上料機(jī)構(gòu)及電池第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤與第三轉(zhuǎn)盤之間，沿所述第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第二正極極耳對(duì)位校正機(jī)構(gòu)、第二正極極耳拉直機(jī)構(gòu)、頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選，所述頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有不良品剔除機(jī)構(gòu)。
[0007]具體的，電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)包括第一支架，所述第一支架上設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸上連接有壓塊，所述壓塊為底端側(cè)部設(shè)有傾斜面且壓塊橫截面從上至下依次減小的錐形狀。
[0008]具體的，所述負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)包括第一底座、滾輪、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪移動(dòng)座、第一平移氣缸、CCD攝像頭及支架桿，所述滾輪樞接于滾輪移動(dòng)座上，所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在滾輪移動(dòng)座上且其輸出軸與滾輪連接，所述第一底座開設(shè)有供滾輪移動(dòng)座向第一轉(zhuǎn)盤的電池夾具一側(cè)平移的滑軌，所述第一平移氣缸固定在第一底座上且其輸出軸與滾輪移動(dòng)座連接，所述CCD攝像頭通過(guò)支架桿豎立在第一底座的上方。
[0009]具體的，所述電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)包括第二底座、第二升降氣缸、第二平移氣缸、焊接支架、焊頭固定板、焊頭以及電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊頭固定在焊頭固定板上，所述焊接支架設(shè)有供焊頭固定板上下移動(dòng)的升降滑軌，所述焊頭固定板通過(guò)升降滑軌滑動(dòng)配合在焊接支架上，所述第二升降氣缸固定在焊接支架上且其輸出軸與焊頭固定板的頂端連接，所述第二平移氣缸固定在第二底座上且其輸出軸與焊接支架連接，所述焊接支架設(shè)置在第二底座上且與第二底座滑動(dòng)配合;所述電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二底座分別設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)外兩側(cè)，電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三平移氣缸及推桿，所述第三平移氣缸的輸出軸與推桿連接，所述第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)的若干電池夾具一端與第一轉(zhuǎn)盤鉸接，所述推桿的前部朝向與所述焊頭所在位置方向一側(cè)的電池夾具。
[0010]本發(fā)明中，所述正極極耳找正對(duì)位機(jī)構(gòu)與負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理相同或一致。
[0011]具體的，第一正極極耳拉直機(jī)構(gòu)的包括第二支架、第三升降氣缸、夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾爪，所述第三升降氣缸固定在第二支架上，所述第三升降氣缸通過(guò)連接塊與夾爪氣缸連接，所述第一夾爪設(shè)置在夾爪氣缸的底端。
[0012]具體的，所述頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、下料軌道、中轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)械手、焊接裝置以及頂蓋推頂裝置，所述下料軌道的前端與振動(dòng)盤的出料口連接，下料軌道的末端固定在中轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有將下料軌道末端上的頂蓋一端垂直頂起的頂起裝置；所述上料機(jī)械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，所述上料機(jī)械手的底端設(shè)有將頂蓋左右兩端夾住提起的第二夾爪;所述焊接裝置設(shè)置在第三轉(zhuǎn)盤的電池夾具一側(cè)，所述推頂裝置設(shè)置在第三轉(zhuǎn)盤的電池夾具的另一側(cè)，所述推頂裝置包括推頂氣缸及與推頂塊，所述推頂氣缸與推頂塊連接，所述推頂塊朝向電池夾具且與焊接裝置在同一直線上相向設(shè)置。
[0013]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0014]本發(fā)明通過(guò)三個(gè)依次銜接轉(zhuǎn)盤，在電池自動(dòng)上料后，依次完成電池極耳焊接與組裝，不僅能實(shí)現(xiàn)電池的負(fù)極極耳與正極極耳自動(dòng)焊接，而且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組裝絕緣環(huán)和頂蓋，節(jié)約人工成本，且大大提高焊接效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為第一轉(zhuǎn)盤及第一轉(zhuǎn)盤周邊各個(gè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為第二轉(zhuǎn)盤及第二轉(zhuǎn)盤周邊各個(gè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為第三轉(zhuǎn)盤及第三轉(zhuǎn)盤周邊各個(gè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為振動(dòng)盤、下料軌道、中轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0021 ]實(shí)施例
[0022]如圖1，本實(shí)施例提供一種柱式電池組裝焊接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤2、第二轉(zhuǎn)盤3及第三轉(zhuǎn)盤4，所述第一轉(zhuǎn)盤2、第二轉(zhuǎn)盤3及第三轉(zhuǎn)盤4的圓周外側(cè)均勻等距設(shè)有若干電池夾具5，沿所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)2方向依次設(shè)有電池上料機(jī)構(gòu)6、電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)7、負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)8、電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)9及電池第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手10，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手10設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤2與第二轉(zhuǎn)盤3之間，沿所述第二轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第一正極極耳找正對(duì)位機(jī)構(gòu)11、第一正極極耳拉直機(jī)構(gòu)12、絕緣環(huán)上料機(jī)構(gòu)13及電池第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手14，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手14設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤3與第三轉(zhuǎn)盤4之間，沿所述第三轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第二正極極耳對(duì)位校正機(jī)構(gòu)15、第二正極極耳拉直機(jī)構(gòu)16、頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)17以及下料機(jī)構(gòu)18。
[0023]其中，所述電池上料機(jī)構(gòu)6、下料機(jī)構(gòu)18均可以采用領(lǐng)域常用的上下料機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)。
[0024]所述頂蓋上料與焊接機(jī)，17與下料機(jī)構(gòu)18之間設(shè)有不良品剔除機(jī)構(gòu)19。本實(shí)施例中，所述不良品剔除機(jī)構(gòu)19可以配置為下料機(jī)械手。
[0025]如圖2，電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)7包括第一支架701，所述第一支架701上設(shè)有第一升降氣缸702，所述第一升降氣缸702的輸出軸上連接有壓塊703，所述壓塊703為底端側(cè)部設(shè)有傾斜面且壓塊橫截面從上至下依次減小的錐形狀。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在第一升降氣缸703驅(qū)動(dòng)述壓塊704向下壓入電池頂部時(shí)，會(huì)使正極極耳傾斜，便于負(fù)極極耳的焊接。
[0026]所述負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)8包括第一底座801、滾輪802、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)803、滾輪移動(dòng)座804、第一平移氣缸805、CCD攝像頭806及支架桿807，所述滾輪802樞接于滾輪移動(dòng)座804上，所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)803固定在滾輪移動(dòng)座804上且其輸出軸與滾輪802連接，所述第一底座801開設(shè)有供滾輪移動(dòng)座804向第一轉(zhuǎn)盤2的電池夾具5—側(cè)平移的滑軌，所述第一平移氣缸805固定在第一底座801上且其輸出軸與滾輪移動(dòng)座804連接，所述CCD攝像頭806通過(guò)支架桿807豎立在第一底座801的上方。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，工作時(shí)，通過(guò)第一平移氣缸805將滾輪移動(dòng)座804上的滾輪802貼靠在第一轉(zhuǎn)盤2的電池夾具5內(nèi)的電池上，電池夾具5內(nèi)的電池在滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)803的帶動(dòng)下及CCD攝像頭的輔助對(duì)位下，調(diào)整電池的負(fù)極極耳角度與方向統(tǒng)--致。
[0027]所述電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)9包括第二底座901、第二升降氣缸902、第二平移氣缸903、焊接支架904、焊頭固定板905、焊頭906以及電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊頭906固定在焊頭固定板905上，所述焊接支架904設(shè)有供焊頭固定板905上下移動(dòng)的升降滑軌，所述焊頭固定板905通過(guò)升降滑軌滑動(dòng)配合在焊接支架904上，所述第二升降氣缸902固定在焊接支架904上且其輸出軸與