一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)及其加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及折彎設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)及其加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]折彎機(jī)產(chǎn)品廣泛適用于:機(jī)電、鈑金、輕工、航空、船舶、儀表、電器、不銹鋼制品、鋼結(jié)構(gòu)建筑和冶金行業(yè)等，用于剪切各種鋼板、不銹鋼、銅板、鋁板及非金屬材料板材，它可以把產(chǎn)品折成錐形、弧形、圓形或直角型等，還可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)加工出特殊形狀模具。
[0003]眾所周知，路燈桿大多采用鋼材制成，由于路燈桿長度一般在7?14m，卷曲成形是不可取的，只能采用大型折彎機(jī)來加工。折彎機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)，尤其是裝備制造業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，在折彎板材時(shí)，為了方便支撐板料，并保證被折彎板材的折彎準(zhǔn)確性，通常在折彎機(jī)的外側(cè)加上板料托架，操作人員將板料放置在托架上，經(jīng)過反復(fù)觀察和確定后，將板料推至折彎機(jī)底座上，啟動(dòng)折彎機(jī)進(jìn)行折彎，然后升起折彎機(jī)的壓板，再對(duì)板料進(jìn)行調(diào)整，反復(fù)如此直至將板料折成所需的形狀。上述折彎方法效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于板料的擺放準(zhǔn)確性受操作者的經(jīng)驗(yàn)影響較大，普通工人進(jìn)行折彎時(shí)易出現(xiàn)折痕之間相互不平行或折彎位置不準(zhǔn)確等情況，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率不高。
[0004]經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于折彎機(jī)自動(dòng)送料技術(shù)存在相關(guān)公開文獻(xiàn)，如中國專利申請(qǐng)?zhí)?201510453261.3，申請(qǐng)日:2015年7月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種自動(dòng)送料的折彎機(jī)，該申請(qǐng)案公開了一種自動(dòng)送料的折彎機(jī)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、上折彎件、下折彎件和送料機(jī)構(gòu)，下折彎件固定設(shè)置，上折彎件上下滑動(dòng)設(shè)置；下折彎件的上方對(duì)應(yīng)設(shè)有壓料板，壓料板上下滑動(dòng)設(shè)置；上折彎件包括頂塊和滑移壓板，頂塊上下滑動(dòng)設(shè)置，滑移壓板位于頂塊的下表面，且沿進(jìn)料方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)置，滑移壓板配設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；滑移壓板的靠近下折彎件的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有滾輪，滾輪與下折彎件之間留有折彎間隙；送料機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)滾筒和位于主動(dòng)滾筒上方的從動(dòng)滾筒，從動(dòng)滾筒連接有升降驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置只能在初始階段進(jìn)行過送料，在加工過程中無法控制送料量，無法用于燈桿折彎加工。
[0005]又如中國專利申請(qǐng):201410066909.7，申請(qǐng)日:2014年2月26日，該申請(qǐng)案公開了一種折彎機(jī)用送料架，包括橫桿，橫桿為圓柱桿，橫桿左右兩側(cè)均通過焊接的方式連接有擋塊，橫桿左端通過焊接的方式連接有一號(hào)把手，橫桿右側(cè)設(shè)有一段外螺紋；外螺紋上連接有二號(hào)把手；二號(hào)把手左端面中央設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的長度大于外螺紋的長度；擋塊右下部設(shè)有壓臂，擋塊左上部設(shè)有擋臂；擋臂兩側(cè)均設(shè)有臺(tái)肩，且當(dāng)臺(tái)肩處于水平位置時(shí)，擋臂的左端面為豎直平面，擋臂的質(zhì)量小于壓臂的質(zhì)量，且當(dāng)橫杠的支撐面為平面時(shí)，壓臂能以橫桿為支點(diǎn)將擋臂翹起。該送料架能夠代替人力擺放板料，但在后續(xù)加工過程中不能實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化操作，還需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中燈桿折彎加工效率低、精度差的不足，提供了一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)及其加工方法，本發(fā)明使得燈桿折彎加工擺脫了對(duì)人力操控的依賴，能夠完全自動(dòng)化完成進(jìn)料、定位、折彎及出料過程，而且加工精度高，合格率高，大大提高了加工效率。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0010]本發(fā)明的一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)，包括折彎裝置中的上模支架和下模支架，在上模支架上安裝有上模，下模支架上安裝有下模，上模與下模相配合進(jìn)行折彎加工；還包括送料裝置、出料裝置、托輥裝置和控制系統(tǒng)，所述送料裝置由設(shè)置在下模支架兩側(cè)的主送料機(jī)構(gòu)和輔助送料機(jī)構(gòu)組成，所述主送料機(jī)構(gòu)包括主傳輸臺(tái)和主送料機(jī)，所述主傳輸臺(tái)上設(shè)有兩條與下模垂直的滑槽，主送料機(jī)上設(shè)置的送料機(jī)滾輪與滑槽相配合，并通過伺服電機(jī)控制送料機(jī)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述主送料機(jī)靠近下模的一側(cè)設(shè)置有主電磁擋板，該主電磁擋板與輔助送料機(jī)構(gòu)中的輔助電磁擋板相配合控制板料運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述出料裝置和托輥裝置沿下模長度方向設(shè)置，折彎后的燈桿被出料裝置推出，并在托輥裝置上滑動(dòng)支撐。
[0012]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的主傳輸臺(tái)上還設(shè)置有料板支架，該料板支架設(shè)置在主傳輸臺(tái)上靠近下模的一端并與下模垂直，且料板支架的上表面高于下模的上表面和主電磁擋板的下端面。
[0013]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輔助送料機(jī)構(gòu)與主送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，兩者相對(duì)設(shè)置。
[0014]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主電磁擋板和輔助電磁擋板的下端面均高于下模上表面。
[0015]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述出料裝置包括出料臺(tái)、出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和推料板，所述出料臺(tái)水平環(huán)繞在下模四周，在出料臺(tái)上表面設(shè)置有出料滑軌，該出料滑軌平行設(shè)置在下模兩側(cè)；所述推料板底部設(shè)置有與出料滑軌相配合的滾輪，所述出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在推料板上，用于驅(qū)動(dòng)滾輪在出料滑軌中運(yùn)動(dòng)。
[0016]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述托輥裝置包括輥輪支架，所述輥輪支架設(shè)置在下模端部的延長線上，且位于下模的錐形槽中小徑端一側(cè)；在輥輪支架上并列設(shè)置有至少5對(duì)輥輪組，每對(duì)輥輪組主要由右輥輪和左輥輪組成，所述右輥輪和左輥輪通過軸承安裝在輥輪支架上，且右輥輪和左輥輪均與輥輪支架垂直，兩個(gè)輥輪相配合形成一個(gè)V型輸料通道。
[0017]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述V型輸料通道的中心線與下模的中線重合。
[0018]作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)控制折彎裝置、送料裝置和出料裝置間相互配合，完成送料、折彎、出料過程。
[0019]本發(fā)明的一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工方法，其折彎加工過程為:
[0020](1)使用錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)進(jìn)行加工，設(shè)定控制系統(tǒng)中的控制程序，使各裝置處于初始位置；
[0021](2)在料板支架上放置裁剪后的料板并定位；
[0022](3)按步驟放置好料板后，控制系統(tǒng)控制主電磁擋板通磁，同時(shí)主送料機(jī)向下模方向運(yùn)動(dòng)，料板被推向錐形槽；
[0023](4)前后兩個(gè)主送料機(jī)分別移動(dòng)設(shè)定的距離，料板被定位在錐形槽上，進(jìn)行一側(cè)折彎;
[0024](5)步驟(4)完成后，上模升起，主送料機(jī)與輔助送料機(jī)相互配合定位料板的另一側(cè)位于錐形槽上；
[0025](6)按步驟(5)定位后，上模下降壓住料板，主電磁擋板和輔助電磁擋板消磁，上模繼續(xù)下降完成二次折彎，升起；
[0026](7)主送料機(jī)與輔助送料機(jī)相互配合定位料板，分別完成三次和四次折彎；然后定位料板的中部位于錐形槽的正上方，上模下降壓住料板，主電磁擋板和輔助電磁擋板消磁，上模繼續(xù)下降完成五次折彎；
[0027](8)步驟(7)的五次折彎完成后，料板已被加工成燈桿，并卡在上模的連板上，上模升至推料板上方后停止，然后控制系統(tǒng)控制出料驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，推料板推動(dòng)燈桿從上模上滑出，燈桿被推出的部分在V型輸料通道上滑動(dòng)；
[0028](9)推料板移動(dòng)到設(shè)定位置后停止，燈桿被從托輥裝置上運(yùn)出，各裝置回到初始位置，準(zhǔn)備下一次加工。
[0029]3.有益效果
[0030]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0031](1)本發(fā)明的一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)，在下模支架兩側(cè)設(shè)置主送料機(jī)構(gòu)和輔助送料機(jī)構(gòu)，主送料機(jī)構(gòu)中的主電磁擋板可沿滑槽方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能推動(dòng)料板運(yùn)動(dòng)，通磁后主電磁擋板可吸住料板，保證定位的準(zhǔn)確性；主送料機(jī)構(gòu)與輔助送料機(jī)構(gòu)相互配合，能夠完成加工過程中料板的定位，完全不需要人工操作，減少了主觀操作誤差，提高了加工精度，產(chǎn)品合格率高，實(shí)現(xiàn)了送料折彎的自動(dòng)化加工；
[0032](2)本發(fā)明的一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工系統(tǒng)，在下模錐形槽的大徑端設(shè)置出料裝置，該出料裝置能夠沿下模長度方向運(yùn)動(dòng)，依靠推料板把加工后的燈桿從上模上推出，推出后的燈桿在右輥輪和左輥輪組成的V型輸料通道中滑動(dòng)，使加工后的卸料過程也自動(dòng)完成，提高了加工效率；
[0033](3)本發(fā)明的一種錐形燈桿自動(dòng)送料加工方法，采用主送料