一種bl膜片組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膜片組裝設備，尤其涉及一種機械自動將BL膜片與相對應的OPEN BL組裝設備。
【背景技術】
[0002]文獻CN203437889U公開了一種膜片裝配機，用于對背板與膜片進行組裝，包括落料機構、移動吸取機構、對背板進行定位的背板定位機構、用于存放膜片的料架、水平傳送料架的送料機構及垂直傳送料架的升降機構；送料機構與升降機構的下端對接，升降機構的上端與移動吸取機構的第一端對接，落料機構設于移動吸取機構的下方并靠近移動吸取機構的第二端設置，背板定位機構設于落料機構的下方。通過設置落料機構、移動吸取機構、背板定位機構、料架、送料機構及升降機構，能夠?qū)崿F(xiàn)膜片的自動上料，膜片裝配使用落料機構進行導向并以膜片自身重力自由落體落至背板上，膜片在無需額外動力的情況下可以飄落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不會因氣流沖擊或物件觸碰后卷曲，通過落料機構可以對其進行導向，且膜片面積較大，可通過排出下部氣流以減緩下落速度，為落料機構對其導向提供了充足時間，膜片由于質(zhì)量輕，下落之后不會砸壞其他物料，從而實現(xiàn)了膜片的柔性裝配；落料機構能夠使膜片四周耳朵與背板的孔位準確對位，解決了膜片人工裝配困難的問題；通過將料架分為三層以分別存放三組膜片，以及移動吸取機構設置垂直排列的三個吸取裝置以分別對三組膜片進行吸取并傳送到落料機構，能夠?qū)崿F(xiàn)三張膜片循環(huán)上料，具備同時裝配三張膜片的功能。
[0003]由此可見，雖然此種膜片裝配機構中的膜片通過自身重力自由落體落至背板上的指定位置，但膜片的定位精度不能保證，導致膜片裝配的精度低；另外在膜片的裝配過程中膜片夾雜的異物，會影響產(chǎn)品良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種BL膜片組裝設備，旨在解決減少膜片夾雜的異物及提高組裝的精度，進而提尚廣品良率的冋題。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明的一種BL膜片組裝設備，包括設備殼體、膜片輸送線、膜片初次定位移栽機構、膜片第二次高精度定位機構、OPEN BL防靜電輸送機構、膜片與OPEN BL的心臟組裝機構和成品載出機構；
所述殼體為四面透明的中空殼體，所述膜片輸送線、膜片初次定位移栽機構、膜片第二次高精度定位機構、OPEN BL防靜電輸送機構、膜片與OPEN BL的心臟組裝機構和成品載出機構均設于所述設備殼體內(nèi)；
所述膜片輸送線的中間部分設有一組壓緊拖輪，所述壓緊拖輪關于輸送線的中間位置左右對稱;
所述心臟組裝機構包括BL膜片載臺面、雙向滑臺和定位導正機構；所述定位導正機構是由8個“子彈頭”導槽形式組成； 所述膜片的數(shù)量為4。
[0006]優(yōu)選地，膜片輸送線采用皮帶輸送或鏈條輸送。
[0007]優(yōu)選地，皮帶設有特制小載臺面，所述特制小載臺面在整條輸送帶的外表面上居中11等分分布，并適用于5寸-10寸各種產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，所述特制小載臺內(nèi)設有螺母，位于小載臺底部居中位置，所述螺母的高度為 3.2mm。
[0009]優(yōu)選地，皮帶的長度為3000mm，其傳動輪的直徑為250_300mm。
[0010]優(yōu)選地，膜片初次定位移栽機構設有2個SCM氣缸、XZ移栽機和吸塵機構；所述XZ移栽機可將所述膜片輸送線上的膜片抓取移栽到所述膜片初次定位移栽機構；其中吸塵機構位于所述XZ移栽機的底部。
[0011]優(yōu)選地，膜片第二次高精度定位機構包括2組雙向滑臺、XZ軸手動微調(diào)滑臺、2個圓棒和載臺面，其中載臺面設于中間位置；所述膜片通過所述XZ移栽機抓取移栽到所述膜片第二次高精度定位機構上。
[0012]優(yōu)選地，OPEN BL防靜電輸送機構包括一條可調(diào)同步帶線和靜電消除裝置，靜電消除裝置設于投片位置。
[0013]優(yōu)選地，OPEN BL防靜電輸送機構也可包括一條托盤鏈條和靜電消除裝置，靜電消除裝置位于投片位置。
[0014]優(yōu)選地，膜片與OPEN BL心臟組裝機構中的雙向滑臺的每個定位方向設有XZ軸手動微調(diào)滑臺；單個方向采用兩個倒鉤半圓棒定位；所述膜片通過所述可調(diào)同步帶線輸送到所述膜片與OPEN BL心臟組裝機構。
[0015]優(yōu)選地，成品載出機構包括XZ軸移栽機和吸塵機構，所述吸塵機構位于所述XZ軸移栽機的底部，X軸方向的導程為40mm ;所述XZ軸移栽機將導正定位后的膜片抓取移栽到所述成品載出機構。
[0016]優(yōu)選地，成品載出機可采用托盤與氣缸組合移栽。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明中的膜片利用自身的重力自由落體飄落到指定位置，并且又采用定位導向機構對膜片進行導向定位，不僅節(jié)省了勞動力、降低了設備成本，還提高了膜片的定位精度；結構在設備上面全部采用FFU鋪滿，F(xiàn)FU是種大負荷的高效率空氣過濾器，機臺板打孔對流，可以更好地實現(xiàn)恒定氣流和可變氣流的交換，確保了塵度在100級以下組裝，不僅提高了組裝的精度，減少了膜片夾雜的異物，還提尚了廣品良率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種BL膜片組裝設備的整體裝配結構圖；
圖2是本發(fā)明一種BL膜片組裝設備中中間壓緊拖輪的示意圖；
圖3是本發(fā)明一種BL膜片組裝設備中心臟組裝機構結構圖；
圖4是本發(fā)明一種BL膜片組裝設備心臟組裝機構中的定位導正機構結構圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0020]參照圖1至圖4所示，圖1是本發(fā)明一種BL膜片組裝設備的整體裝配結構圖，其中包括設備殼體1、膜片輸送線2、膜片初次定位移栽機構3、膜片第二次高精度定位4、OPENBL防靜電輸送機構5、膜片與OPEN BL的心臟組裝機構6、成品載出機構7 ;
設備殼體1的上面全部采用FFU鋪滿，F(xiàn)FU是種大負荷的高效率空氣過濾器，可以實現(xiàn)恒定氣流和可變氣流的交換，可以確保BL膜片組裝設備在100級以下組裝。
[0021]圖1所示4張膜片經(jīng)過位于膜片輸送線2上方的上游除塵設備進行除塵，使膜片在無塵狀態(tài)下組合，組合后的膜片直接放置在皮帶輸送線2上，為了減少膜片夾雜的異物，降低傳輸過程中的塵度，膜片輸送線2上的皮帶設有特制小載臺，特制小載臺在整條輸送帶的外表面上居中11等分，且還適用于5寸-10寸的各種產(chǎn)品；小載臺內(nèi)還融有螺母，螺母的高度為3.2_，螺母位于小載臺底部的中間位置。膜片輸送線的中間位置還設于一組壓緊拖輪8，壓緊拖輪8關于輸送線的中間位置左右對稱(如圖2所示)，拖輪成凹形狀壓緊兩邊的跑遍帶，整條輸送帶用步進馬達86hsl25驅(qū)