全自動數(shù)控環(huán)形電焊機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領域，具體涉及全自動數(shù)控環(huán)形電焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前將一個大尺寸工件套在金屬軸上環(huán)縫焊接，比如對兩根圓管之間進行焊接時，一般采取手工操作。此時，需要利用工裝固定工件，然后工人圍繞金屬軸環(huán)形焊接。這樣，工人邊焊接邊轉(zhuǎn)圈移動，而且工件尺寸較大，非常不利于操作，難以保證焊接質(zhì)量。
[0003]通常，現(xiàn)有的人工手工焊接，焊縫的樣子不漂亮，并且不可避免的存在焊縫不直，極易出現(xiàn)焊縫寬度不均、咬邊、燒穿、未焊透等焊接缺陷，并且由于工件直徑的大小不同，因此所需要焊出的寬度也不同，手工焊接需要遞送錫釬料，雙手配合十分麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，來解決兩根圓管對接后焊接困難，焊縫大小不可控，焊縫不均勻的問題。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0006]全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，包括多個弧形焊塊，所述的弧形焊塊圍成一個環(huán)形，所述的弧形焊塊上開設有輸出口，所述的弧形焊塊為中空殼體，所述的殼體分為兩層，內(nèi)層材料為鎢，外層材料為鋁，所述的弧形焊塊包括連接成一體的左弧形塊和右弧形塊，所述的左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，所述的弧形焊塊的中間連接有滑動機構(gòu)，所述的左弧形塊和右弧形塊上設置有送錫機構(gòu)，所述的滑動機構(gòu)與送錫機構(gòu)用多根固定桿固定在轉(zhuǎn)板上，所述的輸出口的大小由上下兩塊伸縮板控制，所述的輸出口上下兩端設置有電磁鐵，所述的電磁鐵和伸縮板分別固定在彈簧的兩端。利用弧形焊塊為中空殼體，中空殼體內(nèi)可容納錫釬料，弧形焊塊圍成一個環(huán)形，在滑動機構(gòu)的推力的作用下，弧形焊塊會靠近兩根圓管的對接處，由于左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，弧形焊塊整體的弧形很大，其外層材料為鋁，在中空殼體內(nèi)部錫釬料的熔融狀態(tài)下產(chǎn)生形變，左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，使其在形變時將會緊貼兩根圓管的對接處，滿足兩根圓管的直徑，同時可調(diào)節(jié)焊縫大小，利用電磁鐵通電吸引伸縮板，壓縮彈簧，使輸出口變大，電磁鐵不通電時，彈簧恢復，輸出口變小。
[0007]作為優(yōu)選，所述的滑動機構(gòu)包括一個氣缸，所述的氣缸推動活塞桿，所述的活塞桿外設置有導向槽，所述的活塞桿的長度大于導向槽的長度，所述的活塞桿的另一端與弧形焊塊固定連接。氣缸帶動活塞桿推進推出，達到適應各種直徑的圓管的目的。
[0008]作為優(yōu)選，所述的送錫機構(gòu)包括容腔，所述的容腔內(nèi)設置有螺桿，所述的螺桿上安裝有止流閥，所述的螺桿后方安裝有減速器和電機，所述的容腔外安裝有微波加熱裝置，所述的微波加熱裝置的是分段式逐步分布在容腔外，所述的容腔上還設置有落料口。使送錫釬料完全自動化，把錫粉或者釬粉放進容腔上的落料口，微波加熱裝置使錫釬料熔融，螺桿擠出。
[0009]作為優(yōu)選，所述的弧形焊塊的上方和下方設置有夾具A和夾具B，所述的夾具A和夾具B為三爪卡盤，所述的三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機構(gòu)組成，所述的卡盤體上設置有活動卡爪，所述的卡爪驅(qū)動機構(gòu)由卡盤體內(nèi)部的小錐齒輪驅(qū)動大錐齒輪，大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽，盤體上設置有用于驅(qū)動小錐齒輪的四方孔。三爪卡盤的方式來放置工件，需要打開時，用工具旋轉(zhuǎn)四方孔，使小錐齒輪驅(qū)動大錐齒輪，需要夾緊時反轉(zhuǎn)，而且這種裝置適應各種長度的圓管。
[0010]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)板由其上方的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機控制，所述的驅(qū)動電機內(nèi)設置有可讓弧形焊塊、夾具A和夾具B整體一起旋轉(zhuǎn)一定角度的程序。實現(xiàn)數(shù)控化，在對接的圓管直徑過大時，可以利用推進的距離計算出圓管的直徑，從而判定是否需要旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)幾圈，進行重復的滑動貼近圓管的動作與送錫焊接的動作。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比:兩根圓管對接精確，全自動焊接，適應于各種直徑的大型圓管，焊縫大小可調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的等軸測圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的滑動機構(gòu)俯視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的夾具A的俯視圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的送錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的弧形焊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明的輸出口的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述。
[0020]全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，包括多個弧形焊塊3，所述的弧形焊塊3圍成一個環(huán)形，所述的弧形焊塊3上開設有輸出口 31，所述的弧形焊塊3為中空殼體，所述的殼體分為兩層，內(nèi)層材料為鎢，外層材料為鋁，所述的弧形焊塊3包括連接成一體的左弧形塊和右弧形塊，所述的左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，所述的弧形焊塊3的中間連接有滑動機構(gòu)，所述的左弧形塊和右弧形塊上設置有送錫機構(gòu)1，所述的滑動機構(gòu)與送錫機構(gòu)1用多根固定桿6固定在轉(zhuǎn)板7上，所述的輸出口 31的大小由上下兩塊伸縮板32控制，所述的輸出口 31上下兩端設置有電磁鐵，所述的電磁鐵和伸縮板32分別固定在彈簧的兩端，所述的滑動機構(gòu)包括一個氣缸，所述的氣缸推動活塞桿2，所述的活塞桿2外設置有導向槽，所述的活塞桿2的長度大于導向槽的長度，所述的活塞桿2的另一端與弧形焊塊3固定連接，所述的送錫機構(gòu)1包括容腔11，所述的容腔11內(nèi)設置有螺桿15，所述的螺桿15上安裝有止流閥14，所述的螺桿15后方安裝有減速器16和電機17，所述的容腔11外安裝有微波加熱裝置13，所述的微波加熱裝置13的是分段式逐步分布在容腔11外，所述的容腔上還設11置有落料口 12，所述的弧形焊塊3的上方和下方設置有夾具A4和夾具B5，所述的夾具A4和夾具B5為三爪卡盤，所述的三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機構(gòu)組成，所述的卡盤體上設置有活動卡爪，所述的卡爪驅(qū)動機構(gòu)由卡盤體內(nèi)部的小錐齒輪驅(qū)動大錐齒輪，大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽，盤體上設置有用于驅(qū)動小錐齒輪的四方孔，所述的轉(zhuǎn)板7由其上方的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機8控制，所述的驅(qū)動電機8內(nèi)設置有可讓弧形焊塊3、夾具A4和夾具B5整體一起旋轉(zhuǎn)一定角度的程序。
[0021]在使用時，先把需要焊接的兩根圓管放置在夾具A4和夾具B5內(nèi)，利用夾具A和夾具B同為三爪卡盤，打開和夾緊很方便，并且兩個裝置的同軸度高，兩根圓管對接精準，完成卡緊后，滑動機構(gòu)使弧形焊塊3推進至兩根圓管需要焊接處，所述的殼體分為兩層，內(nèi)層材料為鎢，外層材料為鋁，所述的弧形焊塊3包括連接成一體的左弧形塊和右弧形塊，所述的左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，經(jīng)過多次試驗，在這個角度之間，外部的鋁材料可以在內(nèi)部高溫的影響下，形變使其緊貼圓管對接處，同時送錫機構(gòu)1利用其自身的微波加熱裝置13使錫粉融化，容腔11內(nèi)設置有螺桿15，螺桿15擠壓融化的錫粉擠出至輸出口 31，輸出口的形態(tài)呈長條狀。
[0022]如果兩根對接圓管的直徑太大時，驅(qū)動電機8帶動轉(zhuǎn)板7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤連接其下方所有的裝置，數(shù)控技術(shù)用程序來計算出需要轉(zhuǎn)的圈數(shù)，重復滑動機構(gòu)與送錫機構(gòu)1的動作，達到完美的焊接效果。
[0023]另外由于圓管直徑較大時，需要用寬度較大的焊縫，弧形焊塊3上下兩端設置有電磁鐵，伸縮板32為永磁體，在電磁鐵通電時，對伸縮板32產(chǎn)生磁力，就可以使上下兩塊的伸縮板32之間的輸出口變大，此裝置完全利用程序控制，當需要對接的圓管直徑被識別后，接收器發(fā)射命令給此裝置，進行焊縫大小的調(diào)節(jié)。
[0024]本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，包括多個弧形焊塊(3)，其特征在于:所述的弧形焊塊(3)圍成一個環(huán)形，所述的弧形焊塊(3)上開設有輸出口(31)，所述的弧形焊塊(3)為中空殼體，所述的殼體分為兩層，內(nèi)層材料為鎢，外層材料為鋁，所述的弧形焊塊(3)包括連接成一體的左弧形塊和右弧形塊，所述的左弧形塊和右弧形塊的角度在50度和60度之間，所述的弧形焊塊(3)的中間連接有滑動機構(gòu)，所述的左弧形塊和右弧形塊上設置有送錫機構(gòu)(1)，所述的滑動機構(gòu)與送錫機構(gòu)(1)用多根固定桿(6)固定在轉(zhuǎn)板(7)上，所述的輸出口(31)的大小由上下兩塊伸縮板(32)控制，所述的輸出口(31)上下兩端設置有電磁鐵，所述的電磁鐵和伸縮板(32)分別固定在彈簧的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，其特征在于:所述的滑動機構(gòu)包括一個氣缸，所述的氣缸推動活塞桿(2)，所述的活塞桿(2)外設置有導向槽，所述的活塞桿(2)的長度大于導向槽的長度，所述的活塞桿(2)的另一端與弧形焊塊(3)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，其特征在于:所述的送錫機構(gòu)(1)包括容腔(11)，所述的容腔(11)內(nèi)設置有螺桿(15)，所述的螺桿(15)上安裝有止流閥(14)，所述的螺桿(15)后方安裝有減速器(16)和電機(17)，所述的容腔(11)外安裝有微波加熱裝置(13)，所述的微波加熱裝置(13)的是分段式逐步分布在容腔(11)外，所述的容腔(11)上還設置有落料口( 12 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，其特征在于:所述的弧形焊塊(3)的上方和下方設置有夾具A (4)和夾具B (5)，所述的夾具A (4)和夾具B (5)為三爪卡盤，所述的三爪卡盤由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅(qū)動機構(gòu)組成，所述的卡盤體上設置有活動卡爪，所述的卡爪驅(qū)動機構(gòu)由卡盤體內(nèi)部的小錐齒輪驅(qū)動大錐齒輪，大錐齒輪的背面有阿基米德螺旋槽，盤體上設置有用于驅(qū)動小錐齒輪的四方孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)板(7)由其上方的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動電機(8)控制，所述的驅(qū)動電機(8)內(nèi)設置有可讓弧形焊塊(3)、夾具A(4)和夾具B (5)整體一起旋轉(zhuǎn)一定角度的程序。
【專利摘要】全自動數(shù)控環(huán)形電焊機，包括多個弧形焊塊，弧形焊塊圍成一個環(huán)形，弧形焊塊上開設有輸出口，所述的弧形焊塊為中空殼體，弧形焊塊包括連接成一體的左弧形塊和右弧形塊，弧形焊塊的中間連接有滑動機構(gòu)，左弧形塊和右弧形塊上設置有送錫機構(gòu)，滑動機構(gòu)與送錫機構(gòu)用多根固定桿固定在轉(zhuǎn)板，輸出口的大小由上下兩塊伸縮板控制，輸出口上下兩端設置有電磁鐵，電磁鐵和伸縮板分別固定在彈簧的兩端。本發(fā)明具有以下有益效果：兩根圓管對接精確，全自動焊接，適應于各種直徑的大型圓管，焊縫大小可調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B23K3/06, B23K1/005, B23K3/08, B23K37/04, B23K3/047, B23K101/06, B23K3/00, B23K1/18
【公開號】CN105269106
【申請?zhí)枴緾N201510792814
【發(fā)明人】鄭子軍
【申請人】浙江工商職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月18日