磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁控管校正領(lǐng)域，尤其涉及一種磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]磁控管是一種用來(lái)產(chǎn)生微波能的電真空器件，其實(shí)質(zhì)上是一個(gè)置于恒定磁場(chǎng)中的二極管，管內(nèi)電子在相互垂直的恒定磁場(chǎng)和恒定電場(chǎng)的控制下，與高頻電磁場(chǎng)發(fā)生相互作用，從而把從恒定電場(chǎng)中獲得能量轉(zhuǎn)變成微波能量，以產(chǎn)生微波能?，F(xiàn)有的磁控管結(jié)構(gòu)一般包括陰極部件、陽(yáng)極部件、磁極部件以及輸出組件構(gòu)成，陽(yáng)極部件沿陰極部件的縱向軸線方向從陽(yáng)極部件的底端穿插在陰極部件內(nèi)，在裝配時(shí)為保持恒定磁場(chǎng)以及恒定電場(chǎng)的相互垂直，作為陽(yáng)極部件的柱體需與作為陰極部件的殼體同軸設(shè)置；但往往在裝配過(guò)程中，容易出現(xiàn)陽(yáng)極部件偏離陰極部件的縱向中心軸線，故在磁控管出產(chǎn)時(shí)一般會(huì)對(duì)磁控管進(jìn)行檢測(cè)以及校正。
[0003]現(xiàn)有的用于對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置一般是指通過(guò)檢測(cè)相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
[0004]而現(xiàn)有用于檢測(cè)以及校正的磁控管校正機(jī)及其校正的方法一般都自動(dòng)化程度較低，操作應(yīng)用起來(lái)較為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種操作應(yīng)用方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)校正的磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法，所述磁控管的陽(yáng)極部件沿所述磁控管的陰極部件的縱向軸線方向穿插在所述磁控管的陰極部件內(nèi)，所述磁控管的陽(yáng)極部件為一柱體，所述磁控管的陰極部件為一殼體，其包括如下步驟:
[0008]步驟1、在殼體內(nèi)部選取一外圓和一與柱體聯(lián)動(dòng)內(nèi)圓；
[0009]步驟2、確定外圓圓心01以及內(nèi)圓圓心02 ；
[0010]步驟3、以外圓圓心01為基準(zhǔn)并固定不動(dòng)，調(diào)整內(nèi)圓圓心02，以使外圓圓心01靠近內(nèi)圓圓心02至預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)；
[0011 ] 其中，殼體的縱向中心軸線穿過(guò)外圓圓心01，柱體的縱向中心軸線穿過(guò)內(nèi)圓圓心
02 ο
[0012]優(yōu)選的，所述步驟2還包括以下子步驟:
[0013]步驟21、選取圓形處理區(qū)域，使得圓周落入到該圓形處理區(qū)域內(nèi)；
[0014]步驟22、將處理區(qū)域劃分為Ν等分，其中每一等分即為一采樣區(qū)域；
[0015]步驟23、在采樣區(qū)域，按照從亮到暗的灰度值變化方向找點(diǎn)，若該點(diǎn)的灰度值變?yōu)轭A(yù)設(shè)數(shù)值，則判定該點(diǎn)為擬合點(diǎn)；
[0016]步驟24、依次找出所有采樣區(qū)域內(nèi)的擬合點(diǎn)，將所有擬合點(diǎn)擬合成一圓周，并確定該圓周的圓心；
[0017]其中，當(dāng)圓周為外圓圓周時(shí)，則確定外圓圓心01 ;當(dāng)圓周為內(nèi)圓圓周時(shí)，則確定內(nèi)圓圓心02。
[0018]優(yōu)選的，所述N的值為360。
[0019]優(yōu)選的，所述灰度值的預(yù)設(shè)數(shù)值為30。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述步驟3還包括以下子步驟:
[0021 ] 步驟31、將外圓圓心01作為XY軸坐標(biāo)系的原點(diǎn)，以確定內(nèi)圓圓心02在XY軸坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，從而獲取通過(guò)外圓圓心01和內(nèi)圓圓心02的直線與X軸之間的夾角a ；
[0022]步驟32、根據(jù)夾角a，通過(guò)固定外殼的夾具帶動(dòng)外殼沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使內(nèi)圓圓心02位于X軸上，此時(shí)，頂壓件正好位于柱體的最高點(diǎn)的上方；
[0023]步驟33、下壓頂壓件，使內(nèi)圓圓心02靠近外圓圓心01，直到內(nèi)圓圓心02與外圓圓心01的距離在預(yù)設(shè)的誤差范圍內(nèi)。
[0024]優(yōu)選的，預(yù)設(shè)的誤差范圍為0?0.05mm。
[0025]本發(fā)明的有益效果如下:
[0026]該磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)校正，同時(shí)使得檢測(cè)以及校正效率更高，操作應(yīng)用更為方便。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法中磁控管校正機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法中磁控管校正機(jī)的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法中磁控管校正機(jī)的第三驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法的較佳實(shí)施方式的流程圖。
[0031]圖5為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法中圓形處理區(qū)域的示意圖。
[0032]圖6為本發(fā)明磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法中磁控管的結(jié)構(gòu)圖。
[0033]附圖標(biāo)記:100、基座；110、送料工位；120、檢測(cè)工位；130、導(dǎo)向槽；140、夾具；150、簾體；160、光柵；200、檢測(cè)相機(jī)；300、第一驅(qū)動(dòng)裝置；310、第一電機(jī)；320、絲桿螺母；330、安裝板；340、導(dǎo)向桿;350、絲桿;400、第二驅(qū)動(dòng)裝置；500、頂壓件;600、磁控管;710、第二電機(jī)；720、主動(dòng)輪；730、從動(dòng)輪；1、圓形處理區(qū)域；2、采樣區(qū)域；3、擬合點(diǎn)；4、柱體；5、殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0035]如圖1、圖2以及圖3所示的本發(fā)明中的磁控管內(nèi)徑同心圓同軸度校正方法主要應(yīng)用在磁控管校正機(jī)上。該磁控管校正機(jī)包括基座100、第一驅(qū)動(dòng)裝置300、檢測(cè)相機(jī)200、頂壓件500以及第二驅(qū)動(dòng)裝置400，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置300、檢測(cè)相機(jī)200、頂壓件500以及第二驅(qū)動(dòng)裝置400均安裝在基座100上。且基座100上具有一送料工位110以及一檢測(cè)工位120以及可基座100送料工位110檢測(cè)工位120用于安裝磁控管600的夾具140，該夾具140可活動(dòng)的安裝在基座100上，將待檢測(cè)的磁控管600安裝在該夾具140上，使得磁控管600基座100在送料工位110與檢測(cè)工位120之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如此便可實(shí)現(xiàn)磁控管600檢測(cè)的自動(dòng)化。
[0036]具體上述第一驅(qū)動(dòng)裝置300用于帶動(dòng)夾具140基座100在送料工位110以及檢測(cè)工位120之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)上述檢測(cè)相機(jī)200位于檢測(cè)工位120的下方，在磁控管600運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位120時(shí)，檢測(cè)相機(jī)200可用于對(duì)磁控管600進(jìn)行檢測(cè)。另外，上述頂壓件500位于檢測(cè)工位120的上方，在磁控管600的陽(yáng)極部件偏離陰極部件的縱向中心軸線時(shí)，在上述第二驅(qū)動(dòng)裝置400的作用下，頂壓件500可向下頂壓磁控管600的陽(yáng)極部件，以使磁控管600的陽(yáng)極部件以及陰極部件同軸，完成磁控管600的自動(dòng)化校正，操作方便。
[0037]優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置300可為驅(qū)動(dòng)氣缸，將該驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體基座100安裝在基座100上，使得上述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿可在上述送料工位110與檢測(cè)工位120之間運(yùn)動(dòng)，將上述夾具140與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接，便可實(shí)現(xiàn)上述夾具140在送料工位110與檢測(cè)工位120之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)了。當(dāng)然，當(dāng)夾具140在基座100上的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線時(shí)，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置可以采用能夠輸出直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，如絲桿傳動(dòng)裝置，使得夾具安裝在絲桿傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端。而當(dāng)夾具在基座100上的運(yùn)動(dòng)軌跡為曲線時(shí)，上述第一驅(qū)動(dòng)裝置則可采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，如分度盤(pán)等，將夾具安裝在上述裝置的動(dòng)力輸出端即可。
[0038]同時(shí)，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置400可為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將上述頂壓件500設(shè)置在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端。具體該絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括具安裝在基座100上的第一電機(jī)310、絲桿350以及與絲桿350螺紋配合絲桿螺母320，且絲桿350沿基座100的高度方向設(shè)置。另外可在基座100上設(shè)置一安裝座，該安裝座包括沿基座100的高度方向設(shè)置的導(dǎo)向桿340以及可沿導(dǎo)向桿340的高度方向運(yùn)動(dòng)的安裝板330，將上述絲桿螺母320固定在該安裝板330上，如此在第一電機(jī)310的帶動(dòng)下，絲桿350開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與之螺紋配合的絲桿螺母320轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲桿螺母320安裝在安裝板330，在導(dǎo)向桿340的限定下，絲桿螺母320便可沿基座100的高度方向上下運(yùn)動(dòng)，將上述頂壓件500設(shè)置在上述安裝板330的下端面，在絲桿螺母320上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中即可實(shí)現(xiàn)頂壓件500對(duì)上述磁控管600的頂壓作用。此夕卜，上述用于引導(dǎo)絲桿螺母320上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向桿340也可通過(guò)開(kāi)始導(dǎo)軌的方式實(shí)現(xiàn)。
[0039]優(yōu)選的，該磁控管校正機(jī)還包括一第三驅(qū)動(dòng)裝