一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及汽車同步器齒套的加工，尤其是一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車同步器齒套的加工需要采用專用的設(shè)備進(jìn)行，對(duì)內(nèi)齒圈，其每一豎齒上下端面的左右齒棱均需要倒角。而現(xiàn)有的倒角方法是采用常用的環(huán)形料道倒角機(jī)，將輸送齒套工件的環(huán)形料道擺放于倒角機(jī)的周邊，再采用機(jī)械手抓取每個(gè)齒套進(jìn)行齒棱的倒角加工。這種加工方式存在如下問題:
[0003]1、齒套工件的環(huán)形送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于倒角機(jī)周邊，環(huán)形料道要想實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的物料自動(dòng)流動(dòng)需要增加額外的機(jī)構(gòu)；由于料道是環(huán)形的，已加工完的成品件和未加工的毛皮件同時(shí)存在于料道上，人工很容易將兩種狀態(tài)的料混淆而出現(xiàn)問題。
[0004]2、現(xiàn)有方法只能加工單一側(cè)的齒棱倒角，另一側(cè)的齒棱倒角必須采用另一臺(tái)倒角機(jī)加工，兩臺(tái)機(jī)床無法實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)加工，中間需要人工將工件翻面后放入下一臺(tái)倒角機(jī)料道，如此，就容易出現(xiàn)人為的誤操作，沒有將工件翻面，以至于造成廢品零件流入下道工序。
[0005]3、現(xiàn)有方法必須采用多臺(tái)倒角機(jī)及其附屬機(jī)械，方可完成一個(gè)齒套工件的倒角加工，使得加工區(qū)域較大，機(jī)構(gòu)繁復(fù)，成本增加
[0006]4、只能實(shí)現(xiàn)倒角加工，是斷續(xù)生產(chǎn)，無法實(shí)現(xiàn)連續(xù)性的工業(yè)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低。
[0007]通過檢索，發(fā)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)于齒套的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，或者制備工藝，或者齒套的材料創(chuàng)新，而未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明申請(qǐng)相同或者相近似的公開專利文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種齒套上下端面的左右齒棱倒角同步加工并一次完成倒角加工的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0010]—種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)由兩臺(tái)相同的雙刀加工的倒角機(jī)及一橫穿于兩個(gè)倒角機(jī)加工工位的直線送料機(jī)構(gòu)構(gòu)成；兩臺(tái)相同的雙刀加工的倒角機(jī)并列一排設(shè)置，每一倒角機(jī)包括進(jìn)行倒角加工的刀具、工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭及對(duì)齒機(jī)構(gòu)，兩個(gè)刀具所在的中心線正對(duì)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭設(shè)置，在工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的前端工序部位設(shè)置對(duì)齒機(jī)構(gòu)，工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭安裝在機(jī)頭座上，每一倒角機(jī)均在工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭前方、兩個(gè)刀具后方之間的機(jī)身上水平固裝一直線式送料機(jī)構(gòu)，每一直線送料機(jī)構(gòu)均由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料道內(nèi)的傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，該兩個(gè)直線送料機(jī)構(gòu)之間安裝有一齒套翻面機(jī)構(gòu)，在對(duì)應(yīng)對(duì)齒機(jī)構(gòu)的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸。
[0011]而且，所述對(duì)齒機(jī)構(gòu)由平移氣缸、平移臺(tái)座、提升氣缸、提升臺(tái)座、抓手及蠕動(dòng)對(duì)齒座構(gòu)成，平移臺(tái)座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在倒角機(jī)的機(jī)身上，通過平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)座水平運(yùn)動(dòng)；提升臺(tái)座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在平移臺(tái)座上，通過提升氣缸驅(qū)動(dòng)提升臺(tái)座垂直運(yùn)動(dòng)，在提升臺(tái)座的下底端安裝抓手，該抓手抓起齒套工件并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動(dòng)對(duì)齒座上，該蠕動(dòng)對(duì)齒座通過其下端所安裝的一蠕動(dòng)擺動(dòng)氣缸控制對(duì)齒，對(duì)齒后的齒套經(jīng)過上料交換機(jī)械手抓起后安裝在工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭上，上料交換機(jī)械手安裝在立柱上，并在立柱上進(jìn)行上下位移并自身翻轉(zhuǎn)，立柱在一固裝在機(jī)身的平移導(dǎo)軌上水平位移。
[0012]而且，所述工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭座內(nèi)同軸通過軸承總成安裝一直驅(qū)電機(jī)，該直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)頭座旋轉(zhuǎn)；在直驅(qū)電機(jī)里側(cè)的機(jī)頭座內(nèi)同軸安裝一直線氣缸，該直線氣缸內(nèi)同軸安裝一推桿，該推桿外端頂裝工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭，由此實(shí)現(xiàn)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭通過推桿頂推齒套工件到刀具加工位置，并通過直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)齒套工件的倒角加工。
[0013]而且，在工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭下方的機(jī)身上設(shè)置有一檢測(cè)工位，該檢測(cè)工位與料道之間設(shè)計(jì)有一翻板，該翻板連通一廢品料道。
[0014]而且，所述直線送料機(jī)構(gòu)由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)料道內(nèi)的傳動(dòng)帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機(jī)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設(shè)置有一對(duì)間隔氣缸，該兩個(gè)間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進(jìn)入對(duì)齒機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)齒、加工。
[0015]而且，所述齒套翻面機(jī)構(gòu)由擺轉(zhuǎn)氣缸、擺轉(zhuǎn)叉構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機(jī)構(gòu)的料道上，后一料道的前端安裝一傾斜板，在傾斜板的下端兩側(cè)的料道上鏡像對(duì)稱固裝有一對(duì)擋板。
[0016]而且，所述兩個(gè)倒角刀具外罩有一除肩罩，該除肩罩由上部箱體、中部箱體及底部箱體構(gòu)成，上部箱體、中部箱體及底部箱體采用內(nèi)部連通方式；在上部箱體對(duì)應(yīng)倒角刀具一側(cè)制有對(duì)稱的兩個(gè)傾斜刀具通道，在上部箱體對(duì)應(yīng)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭一側(cè)制有機(jī)頭通道，刀具通道及機(jī)頭通道與刀具及工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭密封配合，在上部箱體上端面固裝有提手。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]1、本加工系統(tǒng)采用兩臺(tái)并列的倒角機(jī)，采用直線式送料機(jī)構(gòu)橫穿于兩個(gè)倒角機(jī)的加工工位對(duì)齒套進(jìn)行倒角加工，且兩個(gè)倒角機(jī)之間的直線式送料機(jī)構(gòu)采用齒套翻面機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)齒套的上下面翻轉(zhuǎn)雙面加工，齒套工件的對(duì)齒機(jī)構(gòu)可保證齒套工件加工的精確性，齒套加工機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)電機(jī)，保證齒套加工的精度。本加工系統(tǒng)不但可一次性完成整個(gè)齒套的雙面倒角加工，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也省卻了送料機(jī)械手、送料機(jī)構(gòu)的配置，也使整個(gè)加工區(qū)域變小。
[0019]2、本加工系統(tǒng)所采用的直線送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)科學(xué)，設(shè)計(jì)合理，兩個(gè)直線排列的料道采用往復(fù)式結(jié)構(gòu)，可不間斷地連續(xù)輸送齒套工件；在料道上還安裝有間隔氣缸，保證齒套工件的精確間隔加工；齒套翻面機(jī)構(gòu)可將一面完成加工的齒套工件自動(dòng)翻面后進(jìn)入另一面的倒角加工，翻轉(zhuǎn)靈活、精巧。
[0020]3、本加工系統(tǒng)的對(duì)齒機(jī)構(gòu)由抓起、提升、橫移三個(gè)工步完成，并采用擺動(dòng)氣缸蠕動(dòng)對(duì)齒，使齒套工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)齒糾偏，有效提高了齒套工件的加工效率，保證了齒套工件的加工精度。
[0021]4、本加工系統(tǒng)由直驅(qū)電機(jī)工件旋轉(zhuǎn)，提高了加工精度及效率；兩把倒角刀具同時(shí)進(jìn)行倒角作業(yè)，使齒套內(nèi)齒圈的倒角精度得到較大提高，保證了倒角加工的一致性；兩個(gè)倒角刀具外罩有一除肩罩，可保證倒角加工時(shí)對(duì)鐵肩的除塵、收集，提高加工的環(huán)保性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖2為圖1的俯視圖；
[0024]圖3為圖1的單臺(tái)倒角機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為圖3的A部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明直線送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0027]圖6為圖5的俯視圖；
[0028]圖7為圖5的后視圖；
[0029]圖8為圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為本發(fā)明工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭座的結(jié)構(gòu)放大主視圖；
[0031]圖10為圖9的B-B向的截面剖視圖；
[0032]圖11為直線式送料機(jī)構(gòu)的前后兩個(gè)料道的連接結(jié)構(gòu)放大主視圖；
[0033]圖12為圖11的俯視圖；
[0034]圖13為本發(fā)明除肩罩的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0035]圖14為圖13的左視圖；
[0036]圖15為圖13的俯視圖；
[0037]圖16為圖13的仰視圖
[0038]圖17為圖13的后視圖；
[0039]圖18為圖13的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0041]—種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)，參見圖1、2、3、4，由兩臺(tái)相同的雙刀加工的倒角機(jī)7、10及一橫穿于兩個(gè)倒角機(jī)加工工位的直線送料機(jī)構(gòu)1、9構(gòu)成。兩臺(tái)相同的雙刀加工的倒角機(jī)并列一排設(shè)置，每一倒角機(jī)包括進(jìn)行倒角加工的刀具6、工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭13及對(duì)齒機(jī)構(gòu)2，刀具為并行的兩個(gè)，兩個(gè)刀具所在的中心線正對(duì)工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭設(shè)置；在工件驅(qū)動(dòng)機(jī)頭的前端工序部位設(shè)置對(duì)齒機(jī)構(gòu)，該對(duì)齒機(jī)構(gòu)由平移氣缸17、平移臺(tái)座18、提升氣缸19、提升臺(tái)座20、抓手21及蠕動(dòng)對(duì)齒座22構(gòu)成，平移臺(tái)座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在倒角機(jī)的機(jī)身上，通過平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)座水平運(yùn)動(dòng)；提升臺(tái)座通過導(dǎo)軌導(dǎo)向安裝在平移臺(tái)座上，通過提升氣缸驅(qū)動(dòng)提升臺(tái)座垂直運(yùn)動(dòng)，在提升臺(tái)座的下底端安裝抓手，該抓手可抓起齒套工件12并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動(dòng)對(duì)齒座上，該蠕動(dòng)對(duì)齒座通過其下端所安裝的一蠕動(dòng)擺動(dòng)氣缸3