一種同步器自動化生產(chǎn)線齒轂齒套上料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測線的上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測，齒套撥叉槽位置檢測等等一系列的檢測，所有的檢測操作以及檢測后的裝配操作都由人工進行，這樣每個班需要20人，不僅人力成本高，檢測及裝配的效率低下，而且檢測、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計一條全自動生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動進行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能有效提高上料效率的同步器自動化生產(chǎn)線齒轂齒套上料系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種同步器自動化生產(chǎn)線齒轂齒套上料系統(tǒng)，具有機架
(1)，其關(guān)鍵在于:在所述機架(I)的下部設(shè)置有兩個左右對稱的、供上料小車進出的空位
(2)，各空位(2)中設(shè)置上料小車，每個空位(2)的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機械手，每個所述三坐標(biāo)機械手的后側(cè)均設(shè)置抓料機械手，抓料機械手由第一氣缸(3)和氣爪構(gòu)成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機架⑴的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設(shè)有待料臺，該待料臺位于空位(2)的旁邊，待料臺固定于機架(I)上，并在待料臺的前方設(shè)有用于對上料小車定位的氣動式頂緊裝置(9);
[0006]所述上料小車具有平臺(10)，在平臺(10)的底部裝有四個按矩形分布的滾輪
(11)，平臺(10)的上表面固定有底板(12)，該底板(12)上設(shè)置有按矩陣分布的墊板(13)，每塊墊板(13)上固定一根串桿(14)，所述串桿(14)與對應(yīng)的墊板(13)相垂直，在所述平臺(10)上表面的后端安裝扶手(15)。
[0007]采用以上技術(shù)方案，上料小車同一根串桿上可以套裝多個工件，工件從下往上依次疊加，最下面一個工件由墊板支撐。串桿的直徑比工件的內(nèi)徑略小，工件在串桿上不會發(fā)生晃動，并且通過機械手抓取工件時，工件脫離串桿容易。平臺的底部裝有滾輪，通過滾輪的滾動來實現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)運操作省力。扶手用于操作者抓握，不管是推還是拉都比較方便。串桿按矩陣分布，各串桿均可定位一串工件，這樣每次轉(zhuǎn)運的工件多達幾百個，一次轉(zhuǎn)運上料的數(shù)目多，能有效提高轉(zhuǎn)運上料的效率。另外，串桿既可用于定位齒轂，也可用于定位齒套，大大增強了上料車的通用性。
[0008]機架上的兩個空位一個對應(yīng)齒轂上料小車，用于齒轂上料；另一個對應(yīng)齒套上料小車，用于齒套上料。在各上料小車上通過若干根串桿定位有相應(yīng)組數(shù)的工件，待上料小車進入機架下部的空位后，由氣動式頂緊裝置定位，三坐標(biāo)機械手動作，將其中一根串桿上的一組工件抓起，并移動至待料臺上放置，抓料機械手的第一氣缸帶動氣爪向下移動，使氣爪將最上面一個工件抓起，此時控制第一氣缸沿縱軌向后移動，第一氣缸運動至機架的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機上，從而實現(xiàn)一個工件的上料。抓料機械手重復(fù)以上動作，將待料臺上的工件從上往下一個一個抓取，一組工件完成上料后，三坐標(biāo)機械手再次動作，又抓取一組工件到待料臺上，如此反復(fù)，直至上料小車上的所有工件完成上料。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小，易于在生產(chǎn)場地布置；它能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂、齒套的自動上料，自動化程度高，在大大提高生產(chǎn)效率的同時，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
[0010]所述三坐標(biāo)機械手由第二氣缸(5)、夾持裝置(6)、橫梁(7)和滑軌(8)構(gòu)成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機架(I)上設(shè)置的滑軌(8)滑動配合，橫梁(7)能夠沿滑軌⑶前后移動，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。采用以上技術(shù)方案，第二氣缸能夠前后、左右移動，第二氣缸的活塞桿帶動夾持裝置能夠使其上下移動，這樣夾持裝置在空位內(nèi)所設(shè)定的空間范圍可以前后、左右、上下運動，以實現(xiàn)上料小車上不同位置工件的抓取。
[0011]為了簡化結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，所述底板(12)為矩形，該底板(12)的底面與平臺
(10)的上表面貼合固定。
[0012]為了使墊板及串桿安裝牢靠，所述墊板(13)為正方形，墊板(13)的底面與底板
[12]的上表面貼合固定，橫向及縱向上兩相鄰墊板(13)之間的距離相等，所述串桿(14)的軸心線通過對應(yīng)墊板(13)的中心。
[0013]為了簡化結(jié)構(gòu)，方便裝配，使操作更便捷、省力，所述扶手(15)由“U”形段和左右兩側(cè)對稱設(shè)置的豎直段組成，并采用圓鋼管彎折而成，豎直段的下端與平臺(10)固定，豎直段的上端與“U”形段開口端的一頭相連，所述“U”形段傾斜設(shè)置，“U”形段與豎直段之間具有120-150°的夾角a。
[0014]有益效果:本發(fā)明設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，實施容易，通過三坐標(biāo)機械手和抓料機械手的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂、齒套同時自動上料，大大提高了生產(chǎn)效率，有效減少了工人的勞動強度，并成倍降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為上料小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
[0018]如圖1所示，機架I為框架結(jié)構(gòu)，在機架I的下部設(shè)置有兩個左右對稱的空位2，其中一個空位對應(yīng)齒轂上料小車，另一個空位對應(yīng)齒套上料小車，各上料小車能夠自由進出對應(yīng)的空位2。在每個空位2的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機械手，三坐標(biāo)機械手由第二氣缸5、夾持裝置6、橫梁7和滑軌8等構(gòu)成。其中，橫梁7橫跨在空位2的上方，橫梁7的端部與機架I上設(shè)置的滑軌8滑動配合，滑軌8從前往后延伸，橫梁7與滑軌8相垂直，橫梁7在第一電機的驅(qū)動下，能夠沿滑軌8前后移動。在橫梁7上安裝第二氣缸5，第二氣缸5與橫梁7滑動配合，第二氣缸5在第二電機的驅(qū)動下，能沿橫梁7左右移動。第二氣缸5的活塞桿豎直向下，該第二氣缸5活塞桿的下端連接夾持裝置6，夾持裝置6用于抓取工件，第二氣缸5實現(xiàn)夾持裝置6的