一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置，特別是一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]圓形杯口工件焊接作業(yè)時主要依靠電焊工人手工焊接，而在焊接時，受人為因素影響，焊接質量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或者局部焊料過少的現(xiàn)象，焊接質量不合格時還需要返工進行打磨和修復。因此增加后期加工難度，浪費大量的焊料、人工成本、時間成本，既不利于生產效率的提高，也不利于生產成本的控制。
[0003]自動環(huán)焊機，可以解決工人焊接出現(xiàn)的焊接質量不穩(wěn)定，焊料不均勻的問題。現(xiàn)有的自動環(huán)焊機，有如專利號為“ZL 200820203797.5”中國發(fā)明專利，公開一圓柱型工件的自動環(huán)焊機，圓柱型工件的自動環(huán)焊機并不適用于圓形杯口工件的自動焊接。圓形杯口工件自動環(huán)焊機的難點在于自動焊接之前，調整使裝置主軸的圓心軸與圓形杯口工件的圓心軸重合。圓形杯口工件圓心軸找得準不準直接關系到自動環(huán)焊機焊接質量好不好。如果自動焊接設備旋轉中心沒有同圓形杯口工件圓心軸重合，則會出現(xiàn)無法完全焊接的問題，所以精準定位圓形杯口工件圓心軸是非常重要的。此時有很多種定位方式，比如測量焊接上蓋三點到水平面的距離或使用工裝來定位都可以實現(xiàn)，這些方式都非常困難，耗時耗力且質量低下，一般的熟練工都需要10分鐘左右才能完成定位。技術難度大，耗時耗力不利于提供效率。
[0004]圓形杯口工件圓心軸難以定位的問題制約了圓形杯口工件自動化加工的發(fā)展，不利生廣效率提聞。

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有圓形杯口工件圓心軸難以定位的問題，提出一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置及其使用方法。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置，包括圓形杯口工件固定裝置700、傳動結構500、動力裝置600、支撐結構200、控制盒400，支撐結構200設置高度調節(jié)結構、滑行結構和夾具230，滑行結構設置于支撐結構200底部，傳動結構500包含驅動齒輪650和從動齒輪540，圓形杯口工件固定裝置700底部具有與圓形杯口工件100表面相適配的弧面，可無間隙扣在圓形杯口工件100之上，圓形杯口工件固定裝置700上部通過固定裝置連接塊550與裝置主軸520連接固定，裝置主軸520中部套入深溝軸承530，深溝軸承530外嵌從動齒輪540，可調節(jié)高度的支撐結構200通過連接板240連接在從動齒輪540，支撐結構200與圓形杯口工件固定裝置700平行，與從動齒輪540平面垂直，控制盒400與動力裝置600電連接，通過操作控制盒400控制動力裝置600驅動傳動結構500帶動支撐結構200旋轉。
[0007]所述高度調節(jié)結構包含高度調節(jié)塊223、支撐塊224，調節(jié)支撐塊224上設有螺絲可以調整高度調節(jié)塊223，從而調整支撐結構200的高度。
[0008]所述滑行結構為仿形輪221。
[0009]所述支撐結構200設置有十字滑臺，十字滑臺包含X軸滑臺211和Y軸滑臺213，通過X軸滑臺旋鈕212和Y軸滑臺旋鈕214調節(jié)夾具230的位置。
[0010]所述圓形杯口工件固定裝置700是開關式磁力座,包含磁力左殼710、磁力右殼740、后隔尚塊720、上隔尚塊730、磁力棒750、下隔尚塊760,磁力左殼710、下隔尚塊760與磁力左殼710底部共同組成與圓形杯口工件100表面相適配的弧面,可無間隙扣在圓形杯口工件100之上，以實現(xiàn)緊密貼合的效果，磁力座開關分為兩檔:半吸合和全吸合狀態(tài)，使用半吸合狀態(tài)調整開關式磁力座與圓形杯口工件100相對位置，調整完成后則打到全吸合狀態(tài)固定位置。
[0011 ] 所述傳動結構500是齒輪傳動結構。
[0012]所述裝置主軸520頂部固定有上蓋510，上蓋510頂部安裝控制盒400，裝置主軸520連接頂部的上蓋510與底部的圓形杯口工件固定裝置700成為一體。
所述上蓋510上設置有導電滑環(huán)架800，導電滑環(huán)架800包含電纜固定塊810、電纜板820、滑環(huán)套830、導電環(huán)840、滑環(huán)轉桿850、球軸承860、滑環(huán)軸承座870、滑環(huán)座880、支撐桿座890，支撐桿座890的一端固定在上蓋510上，另一端與滑環(huán)座880連接固定，滑環(huán)座880內安裝固定滑環(huán)軸承座870，滑環(huán)軸承座870內嵌球軸承860，球軸承860中套入滑環(huán)轉桿850的一端，滑環(huán)轉桿850外套滑環(huán)塊840，滑環(huán)轉桿840的另一端與滑環(huán)套830相連，滑環(huán)套830頂部與電纜板820相連，電纜板820上為電纜固定塊810，電源線接入滑環(huán)套830，與導電環(huán)840相連，導電環(huán)840引出導線連接至控制盒400，提供電能。
[0013]所述動力裝置600包含驅動電機620、減速箱630、電機轉軸保護罩610、電機連接板640，電機連接板640 —端與所述上蓋510連接固定，另一端與減速箱630連接固定，減速箱630下部安裝所述驅動齒輪650，驅動齒輪650與從動齒輪540相適配，減速箱630上部與驅動電機620相連，驅動電機620頂部安裝電機轉軸保護罩610。
[0014]一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置使用方法，其特征在于包含以下步驟: 步驟一，首次使用圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置，手工調整圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置，使裝置主軸520的圓心軸與圓形杯口工件100的圓心軸重合,把圓形杯口工件固定裝置700底部無間隙扣口在圓形杯口工件100表面的弧面上并固定，調整支撐結構200的高度調節(jié)結構，使支撐結構200裝置主軸520的圓心軸平行且下端與地面接觸，固定高度調節(jié)結構；
步驟二，在不改變步驟一支撐結構200設置的基礎上，再次使用圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置，使圓形杯口工件固定裝置700底部無間隙扣口在圓形杯口工件100表面的弧面上，操作控制盒400使支撐結構200圍繞圓形杯口工件100旋轉一周，圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置會自動整裝置主軸520的圓心軸與圓形杯口工件100的圓心軸重合；
步驟三，把圓形杯口工件固定裝置700固定在圓形杯口工件100表面的弧面上，完成裝置主軸520與圓形杯口工件100圓心軸自適應調節(jié)定位。
[0015]本發(fā)明的功效在于:本發(fā)明的目的在于提供一種圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置及其使用方法，替代人工操作，可實現(xiàn)設備與圓形杯口工件的圓心軸的快速調節(jié)定位定位，大幅度提高工作效率。本發(fā)明設備首次校準定位之后無需重新定位，一般30秒左右就可以完成校準定位操作，對操作工沒有技術要求，不需要熟練工，大幅度提高了生產效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明產品自動環(huán)焊機的結構示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明中開關式磁力座的示意圖。
[0018]圖3為圖2爆炸圖。
[0019]圖4為本發(fā)明磁力座在綁扎杯上的吸合狀態(tài)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明磁力座在綁扎杯上的半吸合狀態(tài)示意圖。
[0021]圖6為本焊機主軸爆炸圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的自適應調節(jié)定位示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明中導電滑環(huán)架的示意圖。
[0024]圖9為其圖8的爆炸圖
【具體實施方式】
[0025]下面以利用本發(fā)明產品圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置快速調整焊槍旋轉中心與綁扎杯圓心軸一致，實現(xiàn)把綁扎杯自動環(huán)焊在甲板上為例，結合附圖1至7對本發(fā)明作進一步說明:
本實施例中的綁扎杯即為所述圓形杯口工件100，實施例中的圓形杯口工件固定裝置700以開關式磁力座為例。所謂綁扎杯100是一種碗狀基礎圓形杯口的鐵件，倒扣焊于滾裝船貨倉的甲板之上，起到“防滑”的作用，功能類似于浴室防滑墊。
[0026]由于綁扎杯表面的弧度相同，開關式磁力座無論從杯面的任何角度放在其上都能無間隙貼合，但是如果設備放置沒有綁扎杯口圓心同心，旋轉焊接后則無法將杯口與甲板完全焊接，所以精準定位是非常重要的。此時有很多種定位方式，比如測量焊接上蓋三點到甲板的距離或使用工裝來定位都可以實現(xiàn)，但是付出的代價則是每次重新焊接時都需要重新定位一次，非常麻煩且浪費時間。
[0027]基于此，本發(fā)明提出了圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置及利用其自動調節(jié)定位圓形杯口工件圓心軸方案。
[0028]結合圖1，焊槍夾持在圓形杯口工件的圓心軸調節(jié)定位裝置支撐結構200的夾具230上，通過調節(jié)支撐結構200設置有的十字滑臺的X軸滑臺旋鈕212和Y軸滑臺旋鈕214調節(jié)夾具230的位置從而調整焊槍的位置。
[0029]結合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5首次使用時，把開關式磁力座的開關打到半吸合狀態(tài)，手工調整圓形杯口工件的圓心軸自適應調節(jié)定位裝置，使裝置主軸520的圓心軸與綁扎杯的圓心軸重合，把磁力開關座底部無間隙扣口在綁扎杯表面的弧面上將開關式磁力座的開關打到吸合狀態(tài)固定，調整支撐結構200的高度調節(jié)結構，使支撐結構200裝置主軸520的圓心軸平行且下端與地面接觸，固定高度調節(jié)結構，操作控制盒400驅動傳動結構500，從動齒輪540帶動支撐結構200上的焊槍圍繞綁扎杯旋轉，操作焊槍，即可自動環(huán)焊。
[0030]結合圖2、圖3、圖4、圖5和圖7，環(huán)焊結束之后，在不改變首次使用時支撐結構200設置的基礎上，再次使用圓形杯口工件的圓心軸自適應調節(jié)定位裝置，開關式磁力座的開關打到半吸合狀態(tài)，把開關式磁力座底部無間隙扣口在綁扎杯表面的弧面上，操作控制盒400使支撐結構200通過仿形輪221圍繞綁扎杯旋轉一周，圓形杯口工件的圓心軸自適應調節(jié)定位裝置會自動整裝置主軸520的圓心軸與綁扎杯的圓心軸重合。最后把開關式磁力座的開關打到半吸合狀態(tài)把開關式磁力座固定在綁扎杯100表面的弧面上，完成裝置主軸520與圓形杯口工件100圓心軸自適應調節(jié)定位。
[0031]結合圖4和圖5，開關式磁力座里磁力棒的中間放置一條條形的永久磁鐵，外殼是一塊軟磁材料(所謂軟磁材料是指在較弱的磁場下，易磁化也易退磁的一種鐵氧體材料)，通過旋轉開關來轉動里面的磁鐵。當磁鐵的N或S極正對軟磁材料外殼時，外殼被磁化產生強磁以達到吸合狀態(tài)。當