數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)床，尤其是數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工過程中，普遍采用數(shù)控落地銑鏜床加工，而現(xiàn)有型數(shù)控落地銑鏜床由于結(jié)構(gòu)原因存在反復(fù)裝卡調(diào)整大型電機(jī)轉(zhuǎn)子，而且裝卡調(diào)整困難的問題，因而造成加工效率低，加工質(zhì)量難以保證，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有大型數(shù)控落地銑鏜床反復(fù)裝卡調(diào)整大型電機(jī)轉(zhuǎn)子，裝卡調(diào)整困難，分度誤差大的問題。本發(fā)明提供一種數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床。該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床具有一次裝卡調(diào)整完成大型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工，裝卡調(diào)整方便，分度誤差小的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床包括床身、主床頭箱、副床頭箱、中心支架、夾緊裝置。帶有消隙分度的主床頭箱固定在床身一端，主床頭箱的主軸后端連接有主軸檢測裝置，副床頭箱滑動(dòng)連接在床身另一端，副床頭箱上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱的頂尖尾部連接有頂尖檢測裝置，2個(gè)中心支架連接在床身上，夾緊裝置縱向滑動(dòng)連接在床身上。
[0005]本發(fā)明具有如下有益效果:該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床由于采用帶有消隙分度、分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測裝置及相互比對反饋控制裝置的主床頭箱固定在床身一端，帶分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測裝置及相互比對反饋控制裝置的副床頭箱滑動(dòng)連接在床身另一端，副床頭箱上連接有隨動(dòng)卡盤，2個(gè)中心支架連接在床身上，夾緊裝置縱向滑動(dòng)連接在床身上的優(yōu)化結(jié)構(gòu)。利用主床頭箱分度、消隙和驅(qū)動(dòng)工件，利用兩中心支架和夾緊裝置扶正卡緊工件，利用副床頭箱支托工件和檢測分度，因而一次完成裝卡調(diào)整，裝卡調(diào)整方便，提高分度精度，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。所以說該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床具有一次裝卡調(diào)整完成大型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工，裝卡調(diào)整方便，分度誤差小的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是圖1左視圖。
[0007]圖中1-床身，2-主床頭箱，3-副床頭箱，4-中心支架，5-液壓夾緊裝置，6-分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
由附圖所示，該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床包括床身1、主床頭箱2、副床頭箱3、中心支架4、夾緊裝置5。帶有消隙分度的主床頭箱2固定在床身I 一端，主床頭箱2的主軸后端連接有主軸檢測裝置，主床頭箱2具有分度、分度進(jìn)給和消隙功能。主床頭箱2采用雙齒輪大齒輪碟簧消隙的主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，用于分度裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給，分度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給裝置，采用了雙齒輪、大齒輪碟簧消隙和雙齒輪、單齒輪消隙組合結(jié)構(gòu)，通過以上的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了整個(gè)傳動(dòng)鏈的正反向無間隙傳動(dòng)，因此其傳動(dòng)精度得以機(jī)械結(jié)構(gòu)的有效保證。在主床頭箱2的主軸直連一個(gè)角度編碼器作為分度轉(zhuǎn)動(dòng)檢測裝置，也就是海德漢R0D880角度編碼器，在副床頭箱3頂尖尾部直連一個(gè)編碼器，檢測主軸卡盤轉(zhuǎn)數(shù)，檢測工件轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并與分度編碼器比較，檢測工件與卡盤之間是否有轉(zhuǎn)動(dòng)差，提高了轉(zhuǎn)子的環(huán)槽加工精度和安全性。分度進(jìn)給時(shí)，分度裝置電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，由數(shù)控銑鏜床的CNC系統(tǒng)控制分度旋轉(zhuǎn)角度大小，通過編碼器反饋，保證進(jìn)給精度。當(dāng)主動(dòng)端、被動(dòng)端編碼器檢測不一致時(shí)，主機(jī)和本機(jī)停止所有動(dòng)作，確保轉(zhuǎn)子分度精確和機(jī)床加工的精度和可靠性。為了達(dá)到進(jìn)給的高精度，需要閉環(huán)反饋控制進(jìn)給的精確工位，因此主軸直聯(lián)角度編碼器，檢測位置精度；同時(shí)為了防止卡盤與工件之間的滑動(dòng)，在尾座處增加了一個(gè)角度編碼器，檢測工件位置。只有兩個(gè)編碼器檢測的位置是一樣的時(shí)候，系統(tǒng)才可以進(jìn)給，這樣確保了進(jìn)給的高精度和加工的可靠性。
[0009]副床頭箱3滑動(dòng)連接在床身I另一端，副床頭箱3通過軌道滑動(dòng)連接在床身I另一立而，并能通過手柄左右調(diào)整，副床頭箱3上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱3的頂尖尾部直連有頂尖檢測裝置，也就是海德漢R0D880角度編碼器，檢測尾座卡盤轉(zhuǎn)數(shù)，在轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)端和被動(dòng)端同時(shí)進(jìn)行分度檢測，確保轉(zhuǎn)子分度精確和加工安全。為了到達(dá)進(jìn)給的高精度，需要閉環(huán)反饋控制進(jìn)給的精確，因此主軸直聯(lián)角度編碼器，檢測位置精度；同時(shí)為了防止卡盤與工件之間的滑動(dòng)，在尾座處增加了一個(gè)角度編碼器，檢測工件位置。只有兩個(gè)編碼器檢測的位置是一樣的時(shí)候，系統(tǒng)才可以進(jìn)給，這樣確保了進(jìn)給的高精度和加工的安全性。
[0010]2個(gè)中心支架4連接在床身I上，中心支架4上為V字型，V字型內(nèi)側(cè)上端連接有滾輪，在中心支架4底部安裝可調(diào)整墊鐵，通過調(diào)整墊鐵抬高滾子來實(shí)現(xiàn)不同直徑工件的支撐。中心支架4是用于調(diào)整工件中心與主軸中心同軸的滾動(dòng)支撐結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子輔助支架采用了 2個(gè)滾動(dòng)中心架支撐機(jī)構(gòu)，有利于轉(zhuǎn)子環(huán)槽的加工。一般電機(jī)轉(zhuǎn)子加工都是直槽的加工，而環(huán)槽需要工件能夠在中心支架2上分度旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，因此采用滾動(dòng)支撐的形式，比起靜壓中心架成本低，且不會(huì)出現(xiàn)靜壓中心架斷電產(chǎn)生的油膜間隙，結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高、節(jié)能降耗。
[0011]夾緊裝置5縱向滑動(dòng)連接在床身I上，夾緊裝置5側(cè)面有側(cè)頂油缸，上面有頂壓油缸，頂油缸和頂壓油缸的活塞上連接有夾緊體，夾緊體與轉(zhuǎn)子接觸面為圓弧面，夾緊裝置5下面有下夾緊體，下夾緊體由兩個(gè)獨(dú)立的夾緊體形成一個(gè)V面，將油缸體固定在期中一個(gè)夾緊體上，將另一個(gè)夾緊體與油缸桿連接在一起，這樣通過油缸的伸縮就可以將V面增大或者縮小，實(shí)現(xiàn)了夾緊的動(dòng)作，兩下夾緊體可以在導(dǎo)軌上移動(dòng)，當(dāng)工件固定后，夾緊的過程中，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，這樣實(shí)現(xiàn)了夾緊。加工直槽時(shí)，為了防止加工時(shí)震動(dòng)，采用夾緊轉(zhuǎn)子的裝置，防止工件震動(dòng)，保證直槽高精度。夾緊過程為:下夾緊體油缸拉緊，驅(qū)動(dòng)夾緊體動(dòng)作，浮動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)子；之后，頂壓油缸驅(qū)動(dòng)夾緊體夾緊轉(zhuǎn)子；之后，側(cè)頂油缸驅(qū)動(dòng)夾緊體從側(cè)面頂緊轉(zhuǎn)子。此機(jī)構(gòu)下夾緊屬于浮動(dòng)夾緊，便于確定工件中心；側(cè)頂主要作用是克服切削力對轉(zhuǎn)子的影響。
[0012]該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床與TK6916/L80型數(shù)控落地銑鏜床配套使用，利用數(shù)控鏜銑床的CNC系統(tǒng)，加裝數(shù)據(jù)控制插排接口，通過電纜線與本數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床控制電路相連，實(shí)現(xiàn)兩臺設(shè)備組合完成電機(jī)轉(zhuǎn)子表面環(huán)形槽加工的同步控制。
[0013]先將轉(zhuǎn)子軸夾在主床頭箱2的卡盤與副床頭箱3的隨動(dòng)卡盤之間，2個(gè)中心支架4上的滾輪置于轉(zhuǎn)子鐵芯根部兩端的電機(jī)軸，中心支架4上的滾輪可以隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)。當(dāng)加工環(huán)槽的弧段時(shí)，夾緊裝置5自動(dòng)松開，主床頭箱2、副床頭箱3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合銑鏜床的進(jìn)給，同步分度轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)加工環(huán)槽的橫直槽段時(shí)，夾緊裝置5自動(dòng)鎖定，側(cè)頂油缸配合銑鏜床進(jìn)給同步加力，使轉(zhuǎn)子保持軸線中心不變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床，包括床身(I)、主床頭箱(2)、副床頭箱(3)、中心支架(4)、夾緊裝置(5)，其特征在于:帶有消隙分度的主床頭箱(2)固定在床身(I) 一端，主床頭箱(2)的主軸后端連接有主軸檢測裝置，副床頭箱(3)滑動(dòng)連接在床身(I)另一端，副床頭箱(3)上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱(3)的頂尖尾部連接有頂尖檢測裝置，2個(gè)中心支架(4)連接在床身⑴上，夾緊裝置(5)縱向滑動(dòng)連接在床身⑴上。
【專利摘要】一種數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床。主要解決現(xiàn)有大型數(shù)控落地銑鏜床反復(fù)裝卡調(diào)整大型電機(jī)轉(zhuǎn)子，分度誤差大的問題。其特征在于：帶有消隙分度的主床頭箱(2)固定在床身(1)一端，主床頭箱(2)的主軸后端連接有主軸檢測裝置,副床頭箱(3)滑動(dòng)連接在床身(1)另一端，副床頭箱(3)上連接有隨動(dòng)卡盤，副床頭箱(3)的頂尖尾部連接有頂尖檢測裝置，2個(gè)中心支架(4)連接在床身(1)上，夾緊裝置(5)縱向滑動(dòng)連接在床身(1)上。該數(shù)控大型電機(jī)轉(zhuǎn)子環(huán)形槽加工輔助機(jī)床具有一次裝卡調(diào)整完成大型電機(jī)轉(zhuǎn)子加工，分度誤差小的特點(diǎn)。
【IPC分類】B23P23/02, B23Q16/02, B23Q3/00
【公開號】CN104972305
【申請?zhí)枴緾N201410143100
【發(fā)明人】朱旭輝, 劉景鋼, 劉景泉, 張新民, 陳忠政, 曲楊, 陳余生
【申請人】齊齊哈爾通聯(lián)機(jī)械制造有限責(zé)任公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年4月10日