密封圈裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及一種密封圈裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制造行業(yè)，各種油氣管件的裝配連接都采用大量的快速接頭進(jìn)行裝配生產(chǎn)，而目前生產(chǎn)快速接頭的操作方式多為人工裝配操作，而人工操作可能存在密封圈多裝、漏裝、裝配不到位等情況，造成接頭密封不良的問題，無法保證接頭的生產(chǎn)質(zhì)量要求，為達(dá)到接頭的生產(chǎn)質(zhì)量要求就必須要有效保證接頭密封圈裝配的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種能提高裝配可靠性的密封圈裝配機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種密封圈裝配機(jī)，包括工作臺(tái)，在所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置的上端設(shè)有支撐座，在所述支撐座的上端設(shè)有第一伺服電機(jī)，在所述第一伺服電機(jī)的下端設(shè)有豎直向下伸出的第一絲桿，所述第一絲桿的下端固設(shè)有第一固定座，在所述第一絲桿上穿設(shè)有固定塊，所述固定塊上固設(shè)有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下端設(shè)有夾爪；在所述工作臺(tái)的中部設(shè)有分度圓盤，在所述分度圓盤的上端面沿圓周均勻設(shè)有若干個(gè)接頭檢裝夾具，所述接頭檢裝夾具位于夾爪的下方。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)，在接頭檢裝夾具上的對(duì)應(yīng)位置依次放置接頭以及相關(guān)的密封部件，并可目測(cè)檢查是否存在漏裝、錯(cuò)裝等情況，確認(rèn)無誤后，啟動(dòng)第一伺服電機(jī)，并利用第一絲桿的傳動(dòng)使夾爪豎直方向夾起接頭，再啟動(dòng)第二伺服電機(jī)，通過第二絲桿的傳動(dòng)使支撐座橫向移動(dòng)到指定位置，此時(shí)，再次啟動(dòng)第一伺服電機(jī)豎直向下移動(dòng)，并使夾爪上夾緊的接頭套裝入密封組件，裝配到位后，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)依次回移到待命位置，此時(shí)松開夾爪取出已裝配的接頭即可，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，自動(dòng)化程度高，提高了密封件裝配的可靠性，有效的提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
[0007]為了簡(jiǎn)化工藝，減少流轉(zhuǎn)過程，提高自動(dòng)化程度，作為優(yōu)選，所述橫向移動(dòng)裝置包括第二固定座，所述第二固定座的上端面平行設(shè)有兩根導(dǎo)軌，所述第二固定座的一端設(shè)有第二伺服電機(jī)，另一端設(shè)有支撐座底座，所述支撐座底座呈“T”型，該支撐座底座水平段的上端面與支撐座固定連接，其水平段下端面的兩側(cè)與對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述第二伺服電機(jī)和支撐座底座之間水平設(shè)有第二絲杠，所述第二絲桿與導(dǎo)軌同向平行設(shè)置，該第二絲桿的一端與第二伺服電機(jī)連接，另一端與支撐座底座的豎直段連接。
[0008]為了保證裝配配合的準(zhǔn)確度，作為優(yōu)選，所述第一固定座外側(cè)的一端沿豎直方向設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)感應(yīng)器，所述第二固定座外側(cè)的一端沿水平方向也設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)感應(yīng)器。
[0009]為了避免出現(xiàn)裝夾不到位的情況，作為優(yōu)選，每個(gè)所述坐標(biāo)感應(yīng)器都連接有報(bào)警
目.ο
[0010]為了便于放置接頭及其相關(guān)的密封件，同時(shí)保證裝配的準(zhǔn)確度，作為優(yōu)選，所述接頭檢裝夾具包括夾具底座，在所述夾具底座的上端設(shè)有一個(gè)方形的殼體固定座和導(dǎo)向定位銷，所述導(dǎo)向定位銷的下部套設(shè)有定位圓柱臺(tái)，所述定位圓柱臺(tái)固定在夾具底座的上端面，該定位圓柱臺(tái)的外側(cè)還套設(shè)有配合圓柱臺(tái)，所述配合圓柱臺(tái)螺接固定在夾具底座的上端面。
[0011]為了便于檢測(cè)密封件，同時(shí)保證裝配同心度的精度要求，作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向定位銷的上部設(shè)有上小下大的多重臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向定位銷的頂部還開有一個(gè)定位孔。
[0012]有益效果:本發(fā)明由伺服電機(jī)帶動(dòng)相關(guān)部件進(jìn)行橫向或縱向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接頭密封件的裝配作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作便捷，自動(dòng)化程度高，提高了密封件裝配的可靠性，有效的提高了生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為導(dǎo)向定位銷、定位圓柱臺(tái)和配合圓柱臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明由工作臺(tái)I等組成，在所述工作臺(tái)I的一側(cè)設(shè)有橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置包括第二固定座71，所述第二固定座71的上端面平行設(shè)有兩根導(dǎo)軌75，所述第二固定座71的一端設(shè)有第二伺服電機(jī)72，另一端設(shè)有支撐座底座73，所述支撐座底座73呈“T”型，該支撐座底座73水平段的上端面與支撐座2固定連接，其水平段下端面的兩側(cè)與對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)軌75滑動(dòng)配合；所述第二伺服電機(jī)72和支撐座底座73之間水平設(shè)有第二絲杠74，所述第二絲桿74與導(dǎo)軌75同向平行設(shè)置，該第二絲桿74的一端與第二伺服電機(jī)72連接，另一端與支撐座底座73的豎直段連接。
[0017]在所述支撐座2的上端設(shè)有第一伺服電機(jī)21，在所述第一伺服電機(jī)21的下端設(shè)有豎直向下伸出的第一絲桿22，所述第一絲桿22的下端固設(shè)有第一固定座23，所述支撐座2外側(cè)的一端沿豎直方向設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)感應(yīng)器8，所述第二固定座71外側(cè)的一端沿水平方向也設(shè)有三個(gè)坐標(biāo)感應(yīng)器8，每個(gè)所述坐標(biāo)感應(yīng)器8都連接有報(bào)警裝置。
[0018]在所述第一絲桿22上穿設(shè)有固定塊3，所述固定塊3上固設(shè)有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸4的下端設(shè)有夾爪41 ;在所述工作臺(tái)I的中部設(shè)有分度圓盤5，在所述分度圓盤5的上端面沿圓周均勻設(shè)有若干個(gè)接頭檢裝夾具，所述接頭檢裝夾具位于夾爪41的下方。
[0019]所述接頭檢裝夾具包括夾具底座61，在所述夾具底座61的上端設(shè)有一個(gè)方形的殼體固定座62和導(dǎo)向定位銷63，所述導(dǎo)向定位銷63的上部設(shè)有上小下大的多重臺(tái)階狀結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向定位銷63的頂部還開有一個(gè)定位孔66 ;該導(dǎo)向定位銷63的下部套設(shè)有定位圓柱臺(tái)64，所述定位圓柱臺(tái)64固定在夾具底座61的上端面，該定位圓柱臺(tái)64的外側(cè)還套設(shè)有配合圓柱臺(tái)65，所述配合圓柱臺(tái)65螺接固定在夾具底座61的上端面。
[0020]本發(fā)明的使用方法如下:
[0021]如圖1和圖2所示，在開始裝配之前，首先把需要裝配的接頭和密封組件分別放置到殼體固定座62及導(dǎo)向定位銷63中，通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)(未標(biāo)示)是否存在多裝、漏裝、錯(cuò)裝或密封圈用錯(cuò)等問題，同時(shí)，導(dǎo)向定位銷63上的定位孔66可觀察定位位置是否準(zhǔn)確，保證后序