工件自動環(huán)焊裝置及其環(huán)焊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于工程機械部件的制作設(shè)備。尤其涉及一種工件自動環(huán)焊裝置及其環(huán)焊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有包括用于工程機械的銷軸的環(huán)縫焊接，是先把銷軸和銷板點焊固定，再把點焊后的銷軸放在環(huán)縫焊機的三爪卡盤中固定，通過卡盤的旋轉(zhuǎn)來進行環(huán)縫焊接。實際生產(chǎn)過程中，每次焊接都需要人工把三爪卡盤鎖緊，這樣加工時間過長，生產(chǎn)效率不高；并且銷軸的直徑和長度都有多種規(guī)格，工件裝入定位不準確，加工精度低，由于焊接時銷軸主體需插入卡盤中，銷板與卡盤端面靠平，對于較長較重的銷軸，人工裝入、取出都比較吃力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種工件自動環(huán)焊裝置及其環(huán)焊方法。工件自動環(huán)焊裝置及其環(huán)焊方法能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的全自動環(huán)焊，焊接加工工藝簡單，焊接精度高，焊接加工效率高，且結(jié)構(gòu)簡單、合理。
[0004]本發(fā)明工件自動環(huán)焊裝置的技術(shù)方案包括分別設(shè)于機體上的焊具臺及其相應(yīng)的工件臺，及其相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)，所述焊具臺包括焊具滑動執(zhí)行裝置，所述工件臺包括對應(yīng)于所述焊具滑動執(zhí)行裝置的送進運動裝置，所述送進運動裝置包括旋轉(zhuǎn)進給裝置和相應(yīng)的升降支撐機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)進給裝置為一與所述升降支撐機構(gòu)對應(yīng)配合的通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括軸承裝置，分別與該軸承裝置配合連接的、設(shè)有中孔的從動齒輪和過渡套盤，套設(shè)于所述過渡套盤內(nèi)的工件套。
[0006]所述升降支撐機構(gòu)包括升降驅(qū)動器，對應(yīng)于所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或其工件套、連接于該升降驅(qū)動器與通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間的緩沖式活動支承裝置。
[0007]所述緩沖式活動支承裝置包括與所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)或其工件套對應(yīng)配合的支承盤，繞所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸線或該支承盤分布的多根導向柱，分別通過其相應(yīng)的導向孔活動連接于所述導向柱的被動盤和主動盤，以及設(shè)于所述被動盤和主動盤之間的彈性裝置，該支承盤活動連接于所述被動盤，所述升降驅(qū)動器連接于該主動盤。
[0008]所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降支撐機構(gòu)分別還包括上下相互稱設(shè)于機體上的軸承盤座和安裝定位盤，通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的軸承裝置設(shè)于該軸承盤座上，所述升降支撐機構(gòu)的導向柱固定連接于其安裝定位盤與所述通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的該軸承盤座之間。
[0009]所述焊具滑動執(zhí)行裝置包括與相應(yīng)的導向裝置連接的直線軸承，與所述直線軸承連接的伸縮驅(qū)動器，連接于所述直線軸承上的十字滑臺，以及連接于所述十字滑臺上的焊槍架。
[0010]其工件自動環(huán)焊方法是利用工件的自重及工件的上部相應(yīng)部位的壁面與旋轉(zhuǎn)進給裝置的工件套、及其過渡套盤和/或工件套的上端面形成的磨擦力相互配合夾裝實施旋轉(zhuǎn)環(huán)焊加工。
[0011 ] 本發(fā)明工件自動環(huán)焊裝置及其方法自裝入工件后能夠自動完成對工件的焊接加工，加工速度快，由于工件裝入機構(gòu)的動態(tài)進給配合精度高，因此焊接加工精度高、效率高，可大量節(jié)省人力，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；適用于各類或各種規(guī)格(外徑不同)的工件的環(huán)焊加工。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明工件自動環(huán)焊裝置一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的焊具滑動執(zhí)行裝置一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中焊具滑動執(zhí)行裝置的爆炸圖；圖4為圖1中通道式送進運動裝置一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的送進運動裝置分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2中的十字滑臺結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為能進一步了解本發(fā)明的技術(shù)方案，藉由以下實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖1-6所示，本實施例的工件自動環(huán)焊裝置包括分別設(shè)于機體I上的焊具滑動執(zhí)行裝置2，與焊具滑動執(zhí)行裝置2相互對應(yīng)的送進運動裝置4，送進運動裝置的驅(qū)動裝置3，以及焊具滑動執(zhí)行裝置2及其送進運動裝置4等相互配合運行控制的數(shù)控系統(tǒng)等。焊具滑動執(zhí)行裝置2的伸縮驅(qū)動器和送進運動裝置4的升降驅(qū)動器分別為氣缸。
[0015]焊具滑動執(zhí)行裝置2包括安裝座12，設(shè)于安裝座12上的定位板10，通過定位板10設(shè)于安裝座12上的作為伸縮驅(qū)動器的氣缸11，通過定位板10活動連接于安裝座12上的作為導向裝置的兩導向桿14，滑動式連接于兩導向桿14上的兩直線軸承13，兩直線軸承13通過位于其上部的安裝件15與工作塊19連接，氣缸11的活塞桿16通過工作塊19與直線軸承13固定連接。十字滑臺17通過位于安裝件15上部的活動板20以及安裝件15連接于直線軸承13上，十字滑臺17由橫、豎兩板體17a構(gòu)成，橫豎兩板體17a經(jīng)相應(yīng)的滑塊17c、以及分別設(shè)于兩板體17a上的滑槽17d相互之間位置可調(diào)節(jié)式連接，橫豎兩板體17a分別設(shè)有與滑塊17c螺紋連接的調(diào)節(jié)螺桿17b，焊槍架18連接于十字滑臺17的相應(yīng)一板體17a上，相應(yīng)的焊槍連接于焊槍架18上。連接于焊槍架18上的焊槍可跟隨氣缸11橫向滑動伸或縮。焊槍與工件對應(yīng)的上下左右位置可以通過橫、豎兩板體17a上的調(diào)節(jié)螺桿及焊槍架18進行調(diào)整。
[0016]送進運動裝置4包括互呈上下對應(yīng)連接的通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5和伸縮支撐機構(gòu)6等。所述
其通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5包括一固定連接于機體I上的軸承盤座21，設(shè)于軸承盤座21上的軸承裝置，該軸承裝置包括圓錐滾子軸承22，套設(shè)于圓錐滾子軸承22上的過渡套盤24，與焊具滑動執(zhí)行裝置上的焊槍對應(yīng)、套設(shè)于該過渡套盤24上的工件套25，以及位于圓錐滾子軸承22與過渡套盤24之間、連接于過渡套盤24上的從動齒輪23等，從動齒輪23同時與驅(qū)動裝置3的主動齒輪傳動連接。
[0017]過渡套盤24、從動齒輪23和軸承盤座21分別設(shè)有與圓錐滾子軸承22的軸承孔處于同一軸線上的中孔(或中心孔)，由工件套25、過渡套盤24、從動齒輪23和軸承盤座21的中孔、及其圓錐滾子軸承22的軸承孔(內(nèi)圈孔)可形成工件上下升降運行的通道；過渡套盤24設(shè)有連接于其中孔的凸套體24a，過渡套盤24可通過其凸套體24a套設(shè)于圓錐滾子軸承22的軸承內(nèi)圈孔內(nèi)，工件套25套設(shè)于過渡套盤24內(nèi)，工件套25的內(nèi)徑與相應(yīng)的被焊接加工的工件(例如銷軸)相適應(yīng)；從動齒輪23可通過圓錐滾子軸承22的內(nèi)圏外徑配合定位與過渡套盤24固定連接。
[0018]過渡套盤24的內(nèi)徑可設(shè)置呈用于被加工的各種規(guī)格的工件的其中外徑最大的一種工件的工件套25的外徑；不同規(guī)格的工件套25其內(nèi)徑不同，外徑相同并確保其與過渡套盤24連接，通過改變相應(yīng)的工件套25的壁厚，以改變套設(shè)于過渡套盤內(nèi)的相應(yīng)的工件套的規(guī)格(內(nèi)徑大小)，使過渡套盤24上可套裝不同內(nèi)徑規(guī)格的工件套25，以實現(xiàn)過渡套盤24可適應(yīng)于不同規(guī)格或外徑的工件。
[0019]本發(fā)明中其工件自動環(huán)焊方法是利用工件的自重及工件的上部相應(yīng)部位的壁面與工件套25及其上端面、或者與工件套25、過渡套盤24和/或工件套25的上端面形成的磨擦力相互配合夾裝，使工件與送進運動裝置4的通道式被動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的工件套25和過渡套盤24 —同旋轉(zhuǎn)，實施旋