作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及作業(yè)裝置，特別涉及作業(yè)所需的物品的補(bǔ)給。
【背景技術(shù)】
[0002]在下述的專利文獻(xiàn)I中，記載了通過(guò)外螺紋部件的緊固進(jìn)行多個(gè)部件的組裝的裝置。在該裝置中，外螺紋部件利用加壓空氣從供給單元經(jīng)由軟管、中繼單元和軟管被逐個(gè)地輸送至卡盤(pán)單元并保持，通過(guò)螺絲刀頭的前進(jìn)而被緊固。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-5949號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在專利文獻(xiàn)I記載的裝置中，由于卡盤(pán)單元和供給單元始終通過(guò)軟管等連接部件連接，因此在卡盤(pán)單元移動(dòng)的情況下，存在由連接部件限制移動(dòng)方式和可移動(dòng)范圍的至少一方的缺點(diǎn)。若要擴(kuò)大可移動(dòng)范圍則軟管變長(zhǎng)，產(chǎn)生該長(zhǎng)軟管成為阻礙的另一問(wèn)題。本發(fā)明的課題在于解決該問(wèn)題。
[0005]上述的課題通過(guò)下述裝置解決:一種作業(yè)裝置，對(duì)作業(yè)對(duì)象物進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)，上述作業(yè)裝置包含:(a)裝置主體；(b)作業(yè)頭，進(jìn)行上述作業(yè)；(C)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該作業(yè)頭與上述裝置主體之間，使作業(yè)頭產(chǎn)生上述作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)；(d)儲(chǔ)藏裝置，支撐于上述裝置主體，儲(chǔ)藏執(zhí)行上述作業(yè)所需的物品；(e)臨時(shí)儲(chǔ)藏部，設(shè)置于可動(dòng)部，將由上述作業(yè)頭執(zhí)行作業(yè)所需的物品臨時(shí)儲(chǔ)藏比上述儲(chǔ)藏裝置的儲(chǔ)藏容量小、但足夠作業(yè)頭執(zhí)行多次作業(yè)的量，上述可動(dòng)部與作業(yè)頭一起進(jìn)行由上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置使上述作業(yè)頭產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的至少一部分；及(f)控制裝置，在將該臨時(shí)儲(chǔ)藏部與上述儲(chǔ)藏裝置分開(kāi)的狀態(tài)下，利用儲(chǔ)藏于該臨時(shí)儲(chǔ)藏部的物品使上述作業(yè)頭進(jìn)行上述作業(yè)，并且設(shè)成能夠從上述儲(chǔ)藏裝置向臨時(shí)儲(chǔ)藏部補(bǔ)給上述作業(yè)所需的物品的狀態(tài)而進(jìn)行補(bǔ)給。
[0006]發(fā)明效果
[0007]作業(yè)頭使用由一起進(jìn)行至少一部分運(yùn)動(dòng)的臨時(shí)儲(chǔ)藏部供給的物品，在與儲(chǔ)藏裝置分開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，因此不會(huì)由連接部件限制作業(yè)頭的移動(dòng)方式、可移動(dòng)范圍。而且，儲(chǔ)藏在臨時(shí)儲(chǔ)藏部的量比儲(chǔ)藏裝置的儲(chǔ)藏容量少，因此與使儲(chǔ)藏裝置自身與作業(yè)頭一起移動(dòng)的情況相比，可以減小應(yīng)移動(dòng)的質(zhì)量，且由于臨時(shí)儲(chǔ)藏部?jī)?chǔ)藏了足夠作業(yè)頭進(jìn)行多次作業(yè)的量，因此不必頻繁地進(jìn)行對(duì)臨時(shí)儲(chǔ)藏部的補(bǔ)給。
[0008]在此基礎(chǔ)上，由于臨時(shí)儲(chǔ)藏部配置得比儲(chǔ)藏裝置靠近作業(yè)頭，因此能夠迅速地供給作業(yè)所需的物品而高效率地進(jìn)行作業(yè)。
[0009]發(fā)明方案
[0010]以下，舉例示出幾個(gè)本申請(qǐng)中被認(rèn)為是可進(jìn)行專利申請(qǐng)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱為“可申請(qǐng)發(fā)明”?！翱缮暾?qǐng)發(fā)明”不僅包括權(quán)利要求書(shū)記載的發(fā)明即“本發(fā)明”乃至“本申請(qǐng)發(fā)明”，而且還包括其下位概念發(fā)明或上位概念發(fā)明，包括其他概念的發(fā)明。)，并對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方案與權(quán)利要求書(shū)相同，以下述形式記載:按項(xiàng)區(qū)分，對(duì)各項(xiàng)標(biāo)以序號(hào)，并根據(jù)需要引用其他項(xiàng)的序號(hào)。這不過(guò)是為了容易理解可申請(qǐng)發(fā)明，并不是要將構(gòu)成可申請(qǐng)發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定在以下的各項(xiàng)記載的內(nèi)容中。即，可申請(qǐng)發(fā)明應(yīng)當(dāng)參考各項(xiàng)所附的記載、實(shí)施方式的記載、現(xiàn)有技術(shù)、技術(shù)常識(shí)等來(lái)解釋，在依照該解釋的界限內(nèi)，對(duì)各項(xiàng)方案又附加其他構(gòu)成要素的方案、或者從各項(xiàng)方案刪除構(gòu)成要素的方案也可以構(gòu)成可申請(qǐng)發(fā)明的一個(gè)方案。
[0011](I) 一種作業(yè)裝置，對(duì)作業(yè)對(duì)象物進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)，上述作業(yè)裝置的特征在于，包含:裝置主體；作業(yè)頭，進(jìn)行上述作業(yè)；運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，設(shè)置于該作業(yè)頭與上述裝置主體之間，使作業(yè)頭產(chǎn)生上述作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)；儲(chǔ)藏裝置，支撐于上述裝置主體，儲(chǔ)藏執(zhí)行上述作業(yè)所需的物品；臨時(shí)儲(chǔ)藏部，設(shè)置于可動(dòng)部，將由上述作業(yè)頭執(zhí)行作業(yè)所需的物品臨時(shí)儲(chǔ)藏比上述儲(chǔ)藏裝置的儲(chǔ)藏容量小、但足夠作業(yè)頭執(zhí)行多次作業(yè)的量，上述可動(dòng)部與作業(yè)頭一起進(jìn)行由上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置使上述作業(yè)頭產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)的至少一部分；及控制裝置，在將該臨時(shí)儲(chǔ)藏部與上述儲(chǔ)藏裝置分開(kāi)的狀態(tài)下，利用儲(chǔ)藏于該臨時(shí)儲(chǔ)藏部的物品使上述作業(yè)頭進(jìn)行上述作業(yè)，并且設(shè)成能夠從上述儲(chǔ)藏裝置向臨時(shí)儲(chǔ)藏部補(bǔ)給上述作業(yè)所需的物品的狀態(tài)而進(jìn)行補(bǔ)給。
[0012]儲(chǔ)藏裝置可以設(shè)置在比作業(yè)頭靠上方的位置，也可以設(shè)置在比作業(yè)頭靠下方的位置。應(yīng)當(dāng)考慮執(zhí)行作業(yè)所需的物體自身是固體物還是流動(dòng)物、從儲(chǔ)藏裝置向臨時(shí)儲(chǔ)藏部供給的供給方式、作業(yè)者等向儲(chǔ)藏裝置的供給的容易程度等來(lái)確定儲(chǔ)藏裝置的配置位置。
[0013](2)根據(jù)(I)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置包含可動(dòng)部件，上述可動(dòng)部件能夠沿著在一平面內(nèi)相互正交的X軸及Y軸的方向移動(dòng)，并且能夠沿著與該一平面垂直的Z軸方向移動(dòng)，在該可動(dòng)部件上設(shè)有與上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部相連的第一連接部，上述控制裝置包含連接/分離控制部，上述連接/分離控制部通過(guò)控制上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生將上述第一連接部連接到與上述儲(chǔ)藏裝置相連的第二連接部上的連接狀態(tài)及使上述第一連接部與第二連接部分尚的分尚狀態(tài)。
[0014]第一連接部通過(guò)X軸方向和Y軸方向的移動(dòng)而與第二連接部相向，通過(guò)Z軸方向的移動(dòng)而相對(duì)于第二連接部接近、分離。
[0015](3)根據(jù)(2)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部設(shè)于上述可動(dòng)部件，上述可動(dòng)部件設(shè)有上述第一連接部。
[0016](4)根據(jù)(2)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部設(shè)于第二可動(dòng)部件，上述第二可動(dòng)部件能夠相對(duì)于設(shè)有上述第一連接部的作為上述可動(dòng)部件的第一可動(dòng)部件移動(dòng)。
[0017](5)根據(jù)(4)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部經(jīng)由具有撓性的軟管與上述第一連接部連接。
[0018](6)根據(jù)(I)項(xiàng)至(5)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，執(zhí)行上述作業(yè)所需的物品為流動(dòng)物。
[0019]流動(dòng)物例如包括粘接劑、膏狀焊料、熔劑等高粘性流體、清洗液等液體。
[0020](7)根據(jù)⑴項(xiàng)至(5)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，執(zhí)行上述作業(yè)所需的物品為固體物。
[0021](8)根據(jù)(I)項(xiàng)至(7)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述作業(yè)對(duì)象物為固體物，該作業(yè)裝置還包括作業(yè)對(duì)象物互換相關(guān)裝置，上述作業(yè)對(duì)象物互換相關(guān)裝置支撐于上述裝置主體，對(duì)由上述作業(yè)頭進(jìn)行過(guò)作業(yè)后的上述作業(yè)對(duì)象物和進(jìn)行作業(yè)前的作業(yè)對(duì)象物的互換進(jìn)行必要的動(dòng)作，且上述控制裝置使從上述儲(chǔ)藏裝置向上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部的補(bǔ)給的至少一部分與上述作業(yè)對(duì)象物互換相關(guān)裝置對(duì)作業(yè)對(duì)象物的互換相關(guān)動(dòng)作并行地進(jìn)行。
[0022]作業(yè)對(duì)象物互換相關(guān)裝置例如包括:作業(yè)對(duì)象物搬運(yùn)裝置，由作業(yè)頭將作業(yè)對(duì)象物搬入作業(yè)區(qū)域，并從該作業(yè)區(qū)域搬出；作業(yè)對(duì)象物保持裝置，在作業(yè)區(qū)域保持作業(yè)對(duì)象物；以及位置校正裝置，校正作業(yè)對(duì)象物的位置。在互換相關(guān)動(dòng)作時(shí)作業(yè)頭不進(jìn)行作業(yè)，而并行地進(jìn)行補(bǔ)給，由此，減少了為了補(bǔ)給而無(wú)法執(zhí)行作業(yè)的時(shí)間，能夠有效地發(fā)揮設(shè)置臨時(shí)儲(chǔ)藏部帶來(lái)的作業(yè)效率提高效果。在下列項(xiàng)記載的作業(yè)裝置中特別有效。
[0023](9)根據(jù)(8)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部具有能夠?qū)⑸鲜鲎鳂I(yè)所需的物品儲(chǔ)藏得比對(duì)至少一個(gè)作業(yè)對(duì)象物的作業(yè)所需的量多的容量，上述控制裝置使從上述儲(chǔ)藏裝置向上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部的所有補(bǔ)給與上述作業(yè)對(duì)象物互換相關(guān)裝置對(duì)作業(yè)對(duì)象物的互換相關(guān)動(dòng)作并行地進(jìn)行。
[0024]避免了為了補(bǔ)給而停止作業(yè)這一情況。
[0025](10)根據(jù)(7)項(xiàng)至(9)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述作業(yè)頭是通過(guò)外螺紋部件的緊固而將多個(gè)部件組裝起來(lái)的旋緊作業(yè)頭，上述固體物是上述外螺紋部件。
[0026](11)根據(jù)(10)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述作業(yè)頭包含:外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件，具有與外螺紋部件的頭部卡合的卡合部；外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件驅(qū)動(dòng)裝置，使該外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件前進(jìn)而與外螺紋部件的頭部卡合，并使上述外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)而使外螺紋部件的外螺紋部與內(nèi)螺紋孔螺合；及外螺紋部件保持部，將從上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部逐個(gè)地依次供給的外螺紋部件以其頭部與上述外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件相向的狀態(tài)進(jìn)行保持，并且容許該外螺紋部件隨著上述外螺紋部件旋轉(zhuǎn)部件的前進(jìn)而前進(jìn)。
[0027](12)根據(jù)(11)項(xiàng)所述的作業(yè)裝置，其中，上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置包含可動(dòng)部件，上述可動(dòng)部件能夠沿著在一平面內(nèi)相互正交的X軸及Y軸的方向移動(dòng)，并且能夠沿著與該一平面垂直的Z軸方向移動(dòng)，在該可動(dòng)部件上設(shè)有與上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部相連的第一連接部，上述控制裝置包含連接/分離控制部，上述連接/分離控制部通過(guò)控制上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生將上述第一連接部連接到與上述儲(chǔ)藏裝置相連的第二連接部上的連接狀態(tài)及使上述第一連接部與第二連接部分離的分離狀態(tài)，并且，上述臨時(shí)儲(chǔ)藏部和上述作業(yè)頭設(shè)于第二可動(dòng)部件，上述第二可動(dòng)部件能夠相對(duì)于設(shè)有上述第一連接部的可動(dòng)部件即第一可動(dòng)部件相對(duì)移動(dòng)，并且上述運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生裝置包括第二可動(dòng)部件移動(dòng)裝置，該第二可動(dòng)部件移動(dòng)裝置使上述第二可動(dòng)部件相對(duì)于上述第一可動(dòng)部件而沿著Z軸方向相對(duì)移動(dòng)。
[0028]在作業(yè)時(shí)作業(yè)頭相對(duì)于第一連接部沿Z軸方向移動(dòng)，避免了第一連接部與作業(yè)對(duì)象物發(fā)生干擾這