專利名稱:框架環(huán)繞避讓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械環(huán)繞加工裝置,特別涉及一種在機(jī)械環(huán)繞加工過程中的框架環(huán)繞避讓裝置。
在機(jī)械加工行業(yè),經(jīng)常出現(xiàn)沿工件表面環(huán)繞加工的情況,如劃線、噴漆、焊接等機(jī)械加工,一般采取使工件旋轉(zhuǎn)、將加工頭固定或工件固定、讓加工頭旋轉(zhuǎn)等方法來完成加工。但當(dāng)工件或工件與工件夾形成了封閉框架時(shí),上述方法由于框架和加工頭的阻擋,工件表面則有一小段未能被加工頭加工到,即加工頭不能一次完成沿工件整圈環(huán)繞加工。
本實(shí)用新型的目的是提供一種框架環(huán)繞避讓裝置,它可使加工頭沿封閉框架中的工件表面一次完成整圈環(huán)繞加工,并可根據(jù)工件的大小迅速調(diào)整加工頭與工件表面的距離。
本實(shí)用新型所述的一種框架環(huán)繞避讓裝置包括夾具、立軸和電機(jī),它還包括與夾具連接的框架,所述框架的上框與夾具連接,下框與主軸連接,所述主軸通過大齒輪和小齒輪同驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪并帶動(dòng)大齒輪使主軸轉(zhuǎn)動(dòng),由此帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),大齒輪和小齒輪的外面裝有齒輪箱,齒輪箱的上方裝有工作臺(tái),齒輪箱的下方裝有加工頭橫向移動(dòng)裝置和加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;所述加工頭橫向移動(dòng)裝置包括電機(jī),與電機(jī)輸出軸連接的絲桿,以及與絲桿匹配并可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同大小工件加工的燕尾槽;所述加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括由電機(jī)帶動(dòng)的蝸桿和蝸輪,由蝸輪帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸,以及與加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸連接的聯(lián)桿;在聯(lián)桿的另一端裝有加工頭升降裝置,所述加工頭升降裝置包括電機(jī),以及與電機(jī)輸出軸連接的可升降調(diào)節(jié)的絲桿連同絲桿套,絲桿的上端同加工頭連接。
采用本實(shí)用新型可使加工頭以工件表面的點(diǎn)為圓心,以較慢的速度隨工件同方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)加工頭轉(zhuǎn)過一定角度后,給工件框架留出了一段空間,這樣可使工件框架旋轉(zhuǎn)360°或更多角度,從而一次完成整圈環(huán)繞加工,避免了加工頭與工件及其夾具的相互阻擋。當(dāng)加工頭沿工件表面上下升降移動(dòng)并使圓心前后移動(dòng),與工件旋轉(zhuǎn)相配合,便可完成工件表面任一空間曲線的加工。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單,加工范圍大,容易調(diào)節(jié)和易于自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。
附圖是一種框架環(huán)繞避讓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
參看附圖,一種框架環(huán)繞避讓裝置包括夾具2、主軸4和電機(jī),它還包括與夾具2連接的框架12??蚣?2的上框與夾具2連接,下框與主軸4連接,工件1由夾具2夾持,框架12可繞主軸4和工件1的中心旋轉(zhuǎn)避讓。
主軸4通過大齒輪13和小齒輪14同驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)小齒輪14并帶動(dòng)大齒輪13使主軸4轉(zhuǎn)動(dòng),由此帶動(dòng)工件1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪13和小齒輪14的外面裝有齒輪箱15,齒輪箱15的上方裝有工作臺(tái)16,齒輪箱15的下方裝有加工頭橫向移動(dòng)裝置17和加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置18。
加工頭橫向移動(dòng)裝置17包括電機(jī)19,與電機(jī)19輸出軸連接的絲桿5,以及與絲桿5匹配并可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的燕尾槽6。
加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置18包括由電機(jī)帶動(dòng)的蝸桿7和蝸輪20,由蝸輪20帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸9,以及一加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸9連接的聯(lián)桿21。
當(dāng)加工頭3需橫向移動(dòng)時(shí),燕尾槽6在絲桿5的作用下,帶動(dòng)聯(lián)桿21以調(diào)節(jié)加工頭3與主軸4的橫向距離。當(dāng)加工頭3需轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)帶動(dòng)蝸桿7和蝸輪20,并帶動(dòng)加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸9,通過帶動(dòng)與之連接的聯(lián)桿21使加工頭3以工件表面的點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
在聯(lián)桿21的另一端裝有加工頭升降裝置22。加工頭升降裝置22包括電機(jī)10,以及與電機(jī)10輸出軸連接的可升降調(diào)節(jié)的絲桿11連同絲桿套23。絲桿11的上端同加工頭3連接。加工頭3通過絲桿11在電機(jī)10的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。主軸4的旋轉(zhuǎn)與加工頭3的上下移動(dòng)以及燕尾槽6的橫向移動(dòng)相互配合,以完成對(duì)工件1表面軌跡的加工。
工件在夾具的夾持下,由主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),同時(shí)加工頭以工件表面之點(diǎn)為圓心慢速同向旋轉(zhuǎn),加工頭轉(zhuǎn)過一定角度,為工件及其夾具旋轉(zhuǎn)360°及以上角度留下了空間,避免了加工頭與工件及其夾具的相互阻擋。加工頭的旋轉(zhuǎn)中心為工件表面之點(diǎn),其位置可根據(jù)工件大小通過絲桿無級(jí)連續(xù)調(diào)節(jié)。工件的旋轉(zhuǎn)、加工頭的上下移動(dòng)、加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、以及加工頭的旋轉(zhuǎn)避讓可同時(shí)進(jìn)行,通過自動(dòng)控制和相互配合可在工件表面完成任意軌跡的加工。
權(quán)利要求1.一種框架環(huán)繞避讓裝置,它包括夾具、主軸和電機(jī),其特征在于,它還包括與夾具連接的框架,所述框架的上框與夾具連接,下框與主軸連接,所述主軸通過大齒輪和小齒輪同驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)小齒輪并帶動(dòng)大齒輪使主軸轉(zhuǎn)動(dòng),由此帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),大齒輪和小齒輪的外面裝有齒輪箱,齒輪箱的上方裝有工作臺(tái),齒輪箱的下方裝有加工頭橫向移動(dòng)裝置和加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置;所述加工頭橫向移動(dòng)裝置包括電機(jī),與電機(jī)輸出軸連接的絲桿,以及與絲桿匹配并可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同尺寸工件加工的燕尾槽;所述加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括由電機(jī)帶動(dòng)的蝸桿和蝸輪,由蝸輪帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸,以及與加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸連接的聯(lián)桿;在聯(lián)桿的另一端裝有加工頭升降裝置,所述加工頭升降裝置包括電機(jī),以及與電機(jī)輸出軸連接的可升降調(diào)節(jié)的絲桿連同絲桿套,絲桿的上端同加工頭連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種框架環(huán)繞避讓裝置,它包括夾具、主軸、電機(jī)以及與夾具連接的框架。主軸通過大齒輪和小齒輪同驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,由此帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪箱的下方裝有加工頭橫向移動(dòng)裝置和加工頭轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,在聯(lián)桿的另一端裝有加工頭升降裝置。工件在夾具的夾持下,由主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),同時(shí)加工頭以工件表面之點(diǎn)為圓心慢速同向旋轉(zhuǎn),加工頭轉(zhuǎn)過一定角度,為工件及其夾具旋轉(zhuǎn)360°留下了空間,避免了加工頭與工件及其夾具的相互阻擋。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、加工范圍大、容易調(diào)節(jié)和易于自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK2274543SQ9621916
公開日1998年2月18日 申請(qǐng)日期1996年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月22日
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