本實(shí)用新型屬于齒輪加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于齒輪加工的夾具。

背景技術(shù)：

齒輪加工一般包括仿形法和范成法，其中范成法是利用齒輪的嚙合原理來(lái)切削輪齒齒廓的。采用范成法加工齒輪時(shí)所用到的一種夾具包括水平安裝的轉(zhuǎn)盤(pán)及垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的毛坯限位軸，在加工時(shí)，采用機(jī)械手將環(huán)形毛坯套在毛坯限位軸上并利用三爪卡盤(pán)固定，在加工齒形時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這種毛坯固定方式容易發(fā)生軸向偏移，可能出現(xiàn)較大的誤差，而且由于毛坯限位軸的規(guī)格是固定不變的，因此該夾具只能適用于一種環(huán)形毛坯，使用范圍較窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于齒輪加工的夾具。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于齒輪加工的夾具，包括水平安裝的轉(zhuǎn)盤(pán)及垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的毛坯限位軸，所述毛坯限位軸由兩個(gè)可以拆分的半圓筒組成，每個(gè)所述半圓筒的外弧面均在豎直方向上帶有正錐度，所述毛坯限位軸的正上方豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的下端朝向所述毛坯限位軸的中心并帶有倒錐度，所述導(dǎo)向柱的上端連接在一個(gè)脹緊伺服氣缸的伸縮軸上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有兩個(gè)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)相向安裝，兩個(gè)所述水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端分別與兩個(gè)所述半圓筒固定連接。

進(jìn)一步地，所述毛坯限位軸為高彈性耐磨鋼軸。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述半圓筒相向貼合在一起后的圓孔直徑等于所述導(dǎo)向柱的最小直徑，所述導(dǎo)向柱的下端和兩個(gè)所述半圓筒的上內(nèi)孔部均設(shè)置有倒角。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述半圓筒的上四分之三的部分均為可以彈性分開(kāi)的兩半式結(jié)構(gòu)。

具體地，所述水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)伺服氣缸和與所述調(diào)節(jié)伺服氣缸的轉(zhuǎn)軸固定連接的可滑動(dòng)推塊，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有導(dǎo)向滑孔，所述可滑動(dòng)推塊安裝在所述導(dǎo)向滑孔內(nèi)并可滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)伺服氣缸通過(guò)安裝板固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)面，所述可滑動(dòng)推塊與其中一個(gè)所述半圓筒的外側(cè)面固定連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂面設(shè)置有限位軸安裝孔，所述限位軸豎直安裝于所述限位軸安裝孔內(nèi)，所述限位軸安裝孔與所述導(dǎo)向滑孔垂直并相通。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型既利用毛坯限位軸及導(dǎo)向柱之間的脹緊結(jié)構(gòu)來(lái)固定環(huán)形毛坯，具有更好的對(duì)中性能，不易發(fā)生軸向偏移，而且通過(guò)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整毛坯限位軸的自身規(guī)格，因此使用范圍更廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述毛坯限位軸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述毛坯限位軸的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-轉(zhuǎn)盤(pán)，2-可滑動(dòng)推塊，3-導(dǎo)向滑孔，4-安裝板，5-調(diào)節(jié)伺服氣缸，6-環(huán)形毛坯，7-毛坯限位軸，8-導(dǎo)向柱，9-限位軸安裝孔，10-脹緊伺服氣缸，71-半圓筒，72-半圓筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)用新型包括水平安裝的轉(zhuǎn)盤(pán)1及垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)1上的毛坯限位軸7，毛坯限位軸7由兩個(gè)可以拆分的半圓筒組成，兩個(gè)半圓筒的標(biāo)號(hào)分別為71和72。每個(gè)半圓筒的外弧面均在豎直方向上帶有正錐度，毛坯限位軸7的正上方豎直設(shè)置有導(dǎo)向柱8，導(dǎo)向柱8的下端朝向毛坯限位軸7的中心并帶有倒錐度，導(dǎo)向柱8的上端連接在一個(gè)脹緊伺服氣缸10的伸縮軸上，轉(zhuǎn)盤(pán)1設(shè)置有兩個(gè)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)相向安裝，兩個(gè)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)端分別與兩個(gè)半圓筒固定連接。

為了使得毛坯限位軸7具有足夠長(zhǎng)的使用壽命，毛坯限位軸7為高彈性耐磨鋼軸。

兩個(gè)半圓筒相向貼合在一起后的圓孔直徑等于導(dǎo)向柱8的最小直徑，導(dǎo)向柱8的下端和兩個(gè)半圓筒的上內(nèi)孔部均設(shè)置有倒角。

作為一種結(jié)構(gòu)選擇，每個(gè)半圓筒的上四分之三的部分均為可以彈性分開(kāi)的兩半式結(jié)構(gòu)，即毛坯限位軸7的上部分均勻分成四部分，從而具有更好的對(duì)中性能。

水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)伺服氣缸5和與調(diào)節(jié)伺服氣缸5的轉(zhuǎn)軸固定連接的可滑動(dòng)推塊2，轉(zhuǎn)盤(pán)1設(shè)置有導(dǎo)向滑孔3，可滑動(dòng)推塊2安裝在導(dǎo)向滑孔3內(nèi)并可滑動(dòng)，調(diào)節(jié)伺服氣缸5通過(guò)安裝板4固定于轉(zhuǎn)盤(pán)1的外側(cè)面，可滑動(dòng)推塊2與其中一個(gè)半圓筒的外側(cè)面固定連接。

轉(zhuǎn)盤(pán)1的頂面設(shè)置有限位軸安裝孔9，限位軸豎直安裝于限位軸安裝孔9內(nèi)，限位軸安裝孔9與導(dǎo)向滑孔3垂直并相通。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

根據(jù)環(huán)形毛坯6的內(nèi)孔規(guī)格通過(guò)水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)半圓筒水平移動(dòng)至合適的位置。

利用機(jī)械手將環(huán)形毛坯6套在毛坯限位軸7上，利用脹緊伺服氣缸10控制導(dǎo)向柱8豎直向下移動(dòng)，從而將毛坯限位軸7脹開(kāi)，直至將環(huán)形毛坯6完全固定，此時(shí)便可開(kāi)始加工毛坯。

導(dǎo)向柱8的下移位置通過(guò)脹緊伺服氣缸10能夠精確的控制，下移位置可以在伺服控制系統(tǒng)中設(shè)置。

水平導(dǎo)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)是以調(diào)節(jié)伺服氣缸5作為驅(qū)動(dòng)力的，調(diào)節(jié)伺服氣缸5能夠精確的控制半圓筒移動(dòng)至所需要的位置，其移動(dòng)參數(shù)可以在伺服控制系統(tǒng)中設(shè)置。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。