本發(fā)明涉及管道加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管道的一體化加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

管道是用管子、管子聯(lián)結(jié)件和閥門等聯(lián)結(jié)成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，管道用途很廣，主要在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣等裝置中。排水管道是我們目前生活中離不開的設(shè)備，指的是匯集和排放污水、廢水和雨水的灌渠及其附屬設(shè)施組成的系統(tǒng)，包括干管、支管以及通往處理廠的管道，排水管道根據(jù)材料和粗細(xì)等分為不同的型號(hào)，廠家在生產(chǎn)過程中會(huì)根據(jù)不同的型號(hào)對(duì)管道進(jìn)行清洗、切割，并對(duì)管道的表面進(jìn)行噴漆和噴標(biāo)，分類進(jìn)行后邊工序的進(jìn)行或售賣。

排水管道的加工中，需要對(duì)毛坯管道進(jìn)行必要的清潔和切割，然后將尺寸相同的管道進(jìn)行噴漆、噴標(biāo)等加工工作，對(duì)產(chǎn)品外觀進(jìn)行修飾加工和分類標(biāo)記，加工前后和加工中都需要對(duì)管道進(jìn)行搬運(yùn)中轉(zhuǎn)等步驟，無疑是個(gè)很大的工作量，需要大量人工而且每個(gè)工人的工作強(qiáng)度可能會(huì)根據(jù)生產(chǎn)需要變的很大，而且噴漆和噴標(biāo)由人工操作的話重復(fù)量大勞動(dòng)強(qiáng)度高，質(zhì)量得不到保障，因此需要一種機(jī)器設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的加工，幫助節(jié)約人工和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，給生產(chǎn)發(fā)展帶來幫助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種管道加工設(shè)備，能夠自動(dòng)化的完成管道的上料清洗、切割、搬運(yùn)中轉(zhuǎn)、噴漆、噴標(biāo)和試水的工作，為管道生產(chǎn)加工減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，幫助企業(yè)生產(chǎn)和發(fā)展。

本發(fā)明為解決上述問題提供的是一種用于管道的一體化加工設(shè)備，包括沿管道傳輸方向設(shè)置的清洗機(jī)、切割機(jī)、噴漆裝置、噴標(biāo)裝置和試水裝置，清洗機(jī)的入料口通過上料裝置連接有輸送架，輸送架包括為清洗機(jī)傳輸管道的第一輸送架和為切割機(jī)傳輸管道的第二輸送架，第一輸送架的末端通過輸送板連接支撐上料裝置的龍門架，上料裝置包括通過軸承設(shè)置在兩個(gè)龍門架橫梁上的上料轉(zhuǎn)軸和上料轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)上料轉(zhuǎn)盤設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上并且上料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)面上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)上料托板，上料轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，龍門架上還支撐設(shè)置有承接輸送板和清洗機(jī)入料口的第一上料輸送桿，第一上料輸送桿一端位于轉(zhuǎn)軸上方用于承接上料托板傳遞的管道，另一端通過清洗機(jī)的入料口伸入清洗機(jī)內(nèi)部；

所述清洗機(jī)包括清洗控制器、清洗機(jī)殼體和清洗車，所述清洗控制器設(shè)置在清洗機(jī)殼體外部并且連接上料電機(jī)，清洗機(jī)殼體內(nèi)設(shè)置有伸出出料口的第一下料輸送桿，第一下料輸送桿和第一上料輸送桿的輸送面均沿管道的輸送方向傾斜設(shè)置，第一下料輸送桿和第一上料輸送桿之間設(shè)有兩對(duì)滾輪，兩對(duì)滾輪通過平行設(shè)置的滾輪轉(zhuǎn)軸連接，所述滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在第一滾輪支架上，第一滾輪支架設(shè)置在清洗機(jī)的殼體內(nèi)側(cè)面，兩對(duì)滾輪間距小于管道的外徑用于支撐管道，其中一個(gè)滾輪轉(zhuǎn)軸由連接清洗控制器的的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)落在兩對(duì)滾輪之間的管道滾動(dòng)，清洗機(jī)殼體頂部平行于管道的長度方向設(shè)置有軌道，并且軌道上活動(dòng)設(shè)置有清洗車，所述清洗車和設(shè)置在清洗車上的水槍均由連接清洗控制器的清洗車驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠近第一下料輸送桿的滾輪轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于將兩對(duì)滾輪之間的管道送上第一下料輸送桿的第一下料托板，用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一下料托板的拉桿一端與第一下料托板鉸接，另一端與設(shè)置在清洗機(jī)殼體出料口位置的連接板上端鉸接，連接板的下端與連接清洗控制器的下料電機(jī)連接；

所述切割機(jī)的入料口與清洗機(jī)的出料口之間設(shè)置有第二輸送架和切割機(jī)上料裝置，用以將清洗過的管道送到切割機(jī)進(jìn)行切割，切割機(jī)的出料口連接置料架的一端，所述置料架沿管道傳輸方向傾斜設(shè)置用以放置切割過的管道并使之滾動(dòng)到置料架的末端，置料架另一端設(shè)置傳輸裝置，置料架末端處架設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置用以將置料架上的管道轉(zhuǎn)移到傳輸裝置上，中轉(zhuǎn)裝置的架體兩端分別向置料架和傳輸裝置方向伸出，所述傳輸裝置上方沿管道傳輸方向分別架設(shè)有噴漆裝置、噴標(biāo)裝置和試水裝置，所述噴標(biāo)裝置包括龍門形的噴標(biāo)固定架、升降架、噴標(biāo)車和噴標(biāo)控制器，升降架通過鋼繩連接于設(shè)置在噴標(biāo)固定架頂部的升降架電機(jī)，所述升降架電機(jī)與噴標(biāo)控制器連接，升降架上設(shè)置有用于安裝噴標(biāo)模板的模板置架，升降架的四個(gè)角垂直于底面焊接有角鋼，角鋼的兩個(gè)面上通過軸安裝有軸承，升降架每個(gè)角設(shè)置的兩個(gè)軸承與噴標(biāo)固定架的一個(gè)支腳的兩個(gè)側(cè)面接觸以限定升降架在水平方向的位置，噴標(biāo)固定架的支腳上設(shè)置有兩個(gè)連接噴標(biāo)控制器的升降架傳感器，用以限制升降架上下移動(dòng)的行程，升降架上設(shè)置有平行于待噴標(biāo)管道長度方向的軌道，軌道上設(shè)有兩個(gè)連接噴標(biāo)控制器的噴標(biāo)車傳感器，用以限制通過軌道輪安裝在軌道上的噴標(biāo)車的行程，噴標(biāo)車由連接噴標(biāo)控制器的噴標(biāo)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，噴標(biāo)車上設(shè)置有涂料箱、噴標(biāo)槍和連接噴標(biāo)控制器的噴槍控制板，噴標(biāo)槍槍口朝向模板置架上的噴標(biāo)模板。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，所述輸送支架包括底框架、支架和頂框架，所述底框架和頂框架均呈長方形結(jié)構(gòu)，底框架上均勻設(shè)置有三組支架，以支撐所述的頂框架，所述三組支架沿管道的輸送方向高度依次降低，以使頂框架形成輸送管道的斜面。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，與清洗機(jī)的入料口連接設(shè)置的第一輸送架的頂框架最高端的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔開口于頂框架的上表面，并在空腔開口位置豎直設(shè)置有毛坯管材收納箱，所述毛坯管材收納箱箱體的頂部開口，箱體的底板與頂框架內(nèi)的空腔形成轉(zhuǎn)動(dòng)空間，并在箱體底板中間開有矩形槽，矩形槽的長度小于毛坯管材的長度，在所述箱體一側(cè)開設(shè)與所述斜面銜接的出管口，出管口的高度供毛坯管材順次通過，用于開啟或關(guān)閉出管口的弧形擋板一端與設(shè)置在底板上的軸承連接，另一端與設(shè)置在底板上的電機(jī)連接，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)弧形擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形擋板向下轉(zhuǎn)動(dòng)穿過所述矩形槽進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)空間后，毛坯管材沿所述底板從出管口滾出，弧形擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)使其凸面朝上時(shí)，將毛坯管材頂起并減小出管口的寬度，阻止毛坯管材的滾出，轉(zhuǎn)動(dòng)空間的側(cè)面還設(shè)有出塵口，并在出塵口的下方設(shè)置集塵箱。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，所述中轉(zhuǎn)裝置包括中轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)移架、夾持架和控制器，所述中轉(zhuǎn)架包括矩形的頂架和四個(gè)支腳，中轉(zhuǎn)架的頂架上設(shè)置有軌道，并且軌道的兩端分別設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)移架傳感器，轉(zhuǎn)移架傳感器與控制器連接用以控制轉(zhuǎn)移架的停車位置，轉(zhuǎn)移架通過四個(gè)軌道輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝在中轉(zhuǎn)架頂架的軌道上，轉(zhuǎn)移架頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)轉(zhuǎn)移架沿軌道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接，轉(zhuǎn)移架的底面垂直焊接有兩對(duì)為夾持架升降導(dǎo)向的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿的上端和下端分別設(shè)置有兩個(gè)升降傳感器，升降傳感器連接控制器用以控制夾持架的升降行程，夾持架通過軌道輪設(shè)置在引導(dǎo)桿之間，并由設(shè)置于轉(zhuǎn)移架上連接控制器的升降電機(jī)通過鋼繩沿引導(dǎo)桿升降夾持架，夾持架相對(duì)的兩個(gè)夾持端分別設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿同軸并且氣缸與控制器連接。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，所述試水裝置包括設(shè)置在傳輸裝置末端的水箱和架設(shè)在水箱上的中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)架頂架的軌道上沿管道傳輸方向設(shè)置有上料傳感器、試水傳感器和下料傳感器，用以控制轉(zhuǎn)移架的停車位置完成試水加工的動(dòng)作，水箱一側(cè)連接傳輸裝置，另一側(cè)連接下料傳送帶用于管道的收集整理。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，所述切割機(jī)的入料口通過上料裝置和第二輸送架連接清洗機(jī)的出料口，位于切割機(jī)入口處的上料裝置的龍門架上支撐設(shè)置有承接輸送板和切割機(jī)入料口的第二上料輸送桿，第二上料輸送桿一端位于上料裝置的轉(zhuǎn)軸上方用于承接上料托板傳遞的管道，另一端通過切割機(jī)的入料口伸入切割機(jī)內(nèi)部，所述切割機(jī)包括切割控制器、切割機(jī)殼體、切割機(jī)構(gòu)、設(shè)置在切割機(jī)殼體內(nèi)側(cè)面的第二滾輪支架和第二下料輸送桿，所述切割控制器設(shè)置在切割機(jī)殼體外部并且連接上料電機(jī)，第二下料輸送桿設(shè)置在切割機(jī)殼體內(nèi)并伸出出料口，第二上料輸送桿和第二下料輸送桿的輸送面均沿管道的輸送方向傾斜設(shè)置，第二上料輸送桿和第二下料輸送桿之間設(shè)有兩對(duì)支撐滾輪，兩對(duì)支撐滾輪通過平行設(shè)置的滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在第二滾輪支架上，兩對(duì)滾輪間距小于管道的外徑，靠近第二下料輸送桿的滾輪轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于將兩對(duì)滾輪之間的管道送上第二下料輸送桿的第二下料托板，用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二下料托板的拉桿一端與第二下料托板鉸接，另一端與設(shè)置在切割機(jī)殼體出料口位置的連接板上端鉸接，連接板的下端與連接切割控制器的下料電機(jī)連接；切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)安裝架和切割機(jī)，切割機(jī)安裝架為兩個(gè)相互鉸接安裝臂，二者通過調(diào)節(jié)氣缸連接用以調(diào)整角度，一個(gè)安裝臂連接切割機(jī)殼體的頂部，另一個(gè)安裝臂連接調(diào)節(jié)氣缸的一端設(shè)置有切割機(jī)，所述調(diào)節(jié)氣缸和切割機(jī)均與切割控制器連接，切割機(jī)殼體側(cè)面的氣缸，氣缸的活塞桿與落在切割機(jī)殼體內(nèi)兩對(duì)滾輪之間的管道同軸且活塞桿末端垂直活塞桿設(shè)置有推板。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，清洗機(jī)入料口出的龍門架上還設(shè)置有矯正裝置，所述矯正裝置連接清洗控制器的氣缸，并且氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板，用于調(diào)節(jié)管道的位置便于進(jìn)入清洗機(jī)進(jìn)行清洗。

作為本發(fā)明一種用于管道的一體化加工設(shè)備的進(jìn)一步方案，所述傳輸裝置包括傳輸支架、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳輸支架一端設(shè)置在中轉(zhuǎn)裝置的中轉(zhuǎn)架下方，另一端連接噴漆裝置，傳輸支架安裝有齒輪轉(zhuǎn)軸，支架的出料一端架體上安裝有電機(jī)，電機(jī)與齒輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由多個(gè)通過連接軸連接的傳動(dòng)支撐塊組成的閉合結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)支撐塊包括支撐板、支撐連接板和連接軸，支撐板一端設(shè)有支撐管道的v型口，另一端設(shè)置有安裝孔，支撐板通過安裝孔順次連接并連接在連接軸的一端，連接軸的另一端設(shè)有順次連接的支撐連接板，連接軸上還設(shè)置有軸承，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架兩端的傳動(dòng)齒輪上，傳動(dòng)齒輪的輪齒與支撐板和支撐連接板之間的間隙嚙合以帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架上對(duì)應(yīng)連接軸下方的位置設(shè)置有支撐桿用以對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐和導(dǎo)向。

有益效果

1、本發(fā)明主要包括清洗機(jī)、切割機(jī)、噴漆裝置、噴標(biāo)裝置和試水裝置，清洗機(jī)的入料口前段設(shè)置輸送架，通過上料裝置將輸送架上的毛坯管道送入清洗機(jī)清洗，輸送架的頂框架通過三組支架支撐于底框架，頂框架沿上料方向傾斜使管道能自動(dòng)滾動(dòng)到上料裝置的位置，方便上料；切割機(jī)與清洗機(jī)的出料口之間設(shè)置有輸送架和上料裝置，使清洗后的管道自動(dòng)滾動(dòng)到切割機(jī)的位置進(jìn)行切割，節(jié)約上料和搬運(yùn)中轉(zhuǎn)的人工，清洗機(jī)和切割機(jī)內(nèi)部用于放置和轉(zhuǎn)移管道的設(shè)計(jì)相同，管道在兩個(gè)滾輪之間防止?jié)L動(dòng)，然后清洗車或切割機(jī)進(jìn)行工作，完成加工后通過下料輸送桿從出料口滾出進(jìn)行下一道工序。

2、噴標(biāo)裝置的升降架與頂架上的的轉(zhuǎn)軸連接用于控制升降架的升降，頂架上設(shè)置有三相電機(jī)，三相電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接通過控制轉(zhuǎn)軸的正反轉(zhuǎn)調(diào)整升降架的高度，升降架通過鋼繩與頂架上的電機(jī)連接，升降架底面的四個(gè)角處均垂直焊接有角鋼，角鋼的的兩個(gè)面上垂直設(shè)置有軸，軸上設(shè)有軸承，升降架每個(gè)角設(shè)置的兩個(gè)軸承與一個(gè)支腳的兩個(gè)側(cè)面接觸使得升降架在水平方向的位置得到限定，防止升降架晃動(dòng)影響噴標(biāo)效果。

3、中轉(zhuǎn)裝置用于管道加工中管道的轉(zhuǎn)移，通過夾持架的氣缸夾持管道搬運(yùn)，可大大節(jié)約人工并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度，夾持架通過單邊軌道輪設(shè)置在引導(dǎo)桿上，由升降電機(jī)帶動(dòng)升降，單邊軌道輪的設(shè)計(jì)使夾持架在水平方向得到限定，避免因晃動(dòng)對(duì)管道轉(zhuǎn)移的位置精度造成影響，中轉(zhuǎn)架上設(shè)置軌道，轉(zhuǎn)移架帶動(dòng)夾持架和管道在軌道上運(yùn)動(dòng)，管道的夾持、升降和轉(zhuǎn)移位置均由傳感器檢測(cè)位置，控制器根據(jù)傳感器的反饋進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的搬運(yùn)，切割后管道中轉(zhuǎn)到傳輸裝置和管道試水加工的中轉(zhuǎn)均通過中轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

4、傳輸裝置中兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐并傳動(dòng)管道，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板和連接板，支撐板一邊開有v型口用于支撐和限制管道滾動(dòng)，并且通過確定每個(gè)傳動(dòng)支撐塊的位置可以確定管道的位置，連接軸上設(shè)置有軸承并且連接軸連接兩個(gè)傳動(dòng)支撐塊，兩個(gè)連接軸和支撐板、連接板形成一個(gè)中空區(qū)域用于傳動(dòng)齒輪的輪齒的嚙合，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證噴漆、噴標(biāo)和試水的加工中能確定管道位置精確加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的整體安裝示意圖；

圖2是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的清洗機(jī)和輸送架的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的清洗機(jī)和輸送架的安裝連接示意圖；

圖4是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的切割機(jī)和輸送架的安裝及結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明噴標(biāo)裝置和傳輸裝置的示意圖；

圖6是本發(fā)明一體化加工設(shè)備中轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明一體化加工設(shè)備中轉(zhuǎn)裝置中轉(zhuǎn)移架和夾持架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的試水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明一體化加工設(shè)備的傳動(dòng)支撐塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、清洗機(jī)，2、切割機(jī)，3、噴標(biāo)裝置，4、試水裝置，5、中轉(zhuǎn)裝置，6、傳輸裝置，7、輸送架，8、龍門架，9、置料架，101、清洗機(jī)殼體，102、清洗車，103、第一上料輸送桿，104、第一下料輸送桿，201、切割機(jī)殼體，202、第二上料輸送桿，203、第二下料輸送桿，301、噴標(biāo)固定架，302、升降架，303、噴標(biāo)車，401、水箱，501、中轉(zhuǎn)架，502、轉(zhuǎn)移架，503、夾持架，601、傳輸支架，602、傳動(dòng)齒輪，603、支撐板，604、支撐連接板，701、底框架，702、頂框架，703、毛坯管材收納箱，704、集塵箱，705、第一輸送架，706、第二輸送架。

具體實(shí)施方式

如圖所示：一種用于管道的一體化加工設(shè)備，包括沿管道傳輸方向設(shè)置的清洗機(jī)1、切割機(jī)2、噴漆裝置、噴標(biāo)裝置3和試水裝置4，輸送架7包括為清洗機(jī)輸送管道的第一輸送架705和為切割機(jī)輸送管道的第二輸送架706，輸送架7包括底框架701、支架和頂框架702，所述底框架701和頂框架702均呈長方形結(jié)構(gòu)，底框架701上均勻設(shè)置有三組支架，以支撐所述的頂框架702，所述三組支架沿管道的輸送方向高度依次降低，以使頂框架702形成輸送管道的斜面；與清洗機(jī)1的入料口連接設(shè)置的第一輸送架705的頂框架702最高端的內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔開口于頂框架702的上表面，并在空腔開口位置設(shè)置有毛坯管材收納箱703，所述毛坯管材收納箱703箱體的頂部開口，箱體的底板與頂框架702內(nèi)的空腔形成轉(zhuǎn)動(dòng)空間，并在箱體底板中間開有矩形槽，矩形槽的長度小于毛坯管材的長度，在所述箱體一側(cè)開設(shè)與所述斜面銜接的出管口，出管口的高度供毛坯管材順次通過，用于開啟或關(guān)閉出管口的弧形擋板一端與設(shè)置在底板上的軸承連接，另一端與設(shè)置在底板上的電機(jī)連接，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)弧形擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形擋板向下轉(zhuǎn)動(dòng)穿過所述矩形槽進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)空間后，毛坯管材沿所述底板從出管口滾出，弧形擋板向上轉(zhuǎn)動(dòng)使其凸面朝上時(shí)，將毛坯管材頂起并減小出管口的寬度，阻止毛坯管材的滾出，轉(zhuǎn)動(dòng)空間的側(cè)面還設(shè)有出塵口，并在出塵口的下方設(shè)置集塵箱704。

第一輸送架705的頂框架702通過末端延伸設(shè)置的輸送板連接上料裝置，上料裝置包括通過軸承設(shè)置在兩個(gè)龍門架8橫梁上的上料轉(zhuǎn)軸和上料轉(zhuǎn)盤，兩個(gè)上料轉(zhuǎn)盤設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上并且上料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)面上對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)上料托板，上料轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，位于清洗機(jī)1入料口的龍門架8上還設(shè)置有矯正裝置，用于將管道放置在正確的位置便于清洗，矯正裝置連接清洗控制器的氣缸，并且氣缸的活塞桿末端設(shè)置有推板，用于調(diào)節(jié)管道的位置便于進(jìn)入清洗機(jī)1進(jìn)行清洗；清洗機(jī)1入口處的龍門架8上還支撐設(shè)置有承接輸送板和清洗機(jī)1入料口的第一上料輸送桿103，第一上料輸送桿103一端位于轉(zhuǎn)軸上方用于承接上料托板傳遞的管道，另一端通過清洗機(jī)1的入料口伸入清洗機(jī)1內(nèi)部，所述清洗機(jī)1包括清洗控制器、清洗機(jī)殼體101和清洗車102，所述清洗控制器設(shè)置在清洗機(jī)殼體101外部并且連接上料電機(jī)，清洗機(jī)殼體101內(nèi)設(shè)置有伸出出料口的第一下料輸送桿104，第一下料輸送桿104和第一上料輸送桿103的輸送面均沿管道的輸送方向傾斜設(shè)置，第一下料輸送桿104和第一上料輸送桿103之間設(shè)有兩對(duì)滾輪，兩對(duì)滾輪通過平行設(shè)置的滾輪轉(zhuǎn)軸連接，所述滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在第一滾輪支架上，第一滾輪支架設(shè)置在清洗機(jī)1的殼體內(nèi)側(cè)面，兩對(duì)滾輪間距小于管道的外徑，其中一個(gè)滾輪轉(zhuǎn)軸由連接清洗控制器的的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)落在兩對(duì)滾輪之間的管道滾動(dòng)，清洗機(jī)殼體101頂部平行于管道的長度方向設(shè)置有軌道，并且軌道上活動(dòng)設(shè)置有清洗車102，所述清洗車102和設(shè)置在清洗車102上的水槍均由連接清洗控制器的清洗車102驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，靠近第一下料輸送桿104的滾輪轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于將兩對(duì)滾輪之間的管道送上第一下料輸送桿104的第一下料托板，用以轉(zhuǎn)動(dòng)第一下料托板的拉桿一端與第一下料托板鉸接，另一端與設(shè)置在清洗機(jī)殼體101出料口位置的連接板上端鉸接，連接板的下端與連接清洗控制器的下料電機(jī)連接；

第一下料輸送桿104末端連接有用于為切割機(jī)2輸送管道的第二輸送架706，第二輸送架706末端連接上料裝置用于將清洗過的管道送入切割機(jī)2進(jìn)行切割，切割機(jī)2入料口的龍門架8上支撐設(shè)置有承接輸送板和切割機(jī)2入料口的第二上料輸送桿202，第二上料輸送桿202一端位于上料裝置的轉(zhuǎn)軸上方用于承接上料托板傳遞的管道，另一端通過切割機(jī)2的入料口伸入切割機(jī)2內(nèi)部，所述切割機(jī)2包括切割控制器、切割機(jī)殼體201、切割機(jī)構(gòu)、設(shè)置在切割機(jī)殼體201內(nèi)側(cè)面的第二滾輪支架和第二下料輸送桿203，所述切割控制器設(shè)置在切割機(jī)殼體201外部并且連接上料電機(jī)，第二下料輸送桿203設(shè)置在切割機(jī)殼體201內(nèi)并伸出出料口，第二上料輸送桿202和第二下料輸送桿203的輸送面均沿管道的輸送方向傾斜設(shè)置，第二上料輸送桿202和第二下料輸送桿203之間設(shè)有兩對(duì)支撐滾輪，兩對(duì)支撐滾輪通過平行設(shè)置的滾輪轉(zhuǎn)軸安裝在第二滾輪支架上，兩對(duì)滾輪間距小于管道的外徑，靠近第二下料輸送桿203的滾輪轉(zhuǎn)軸上套設(shè)用于將兩對(duì)滾輪之間的管道送上第二下料輸送桿203的第二下料托板，用以轉(zhuǎn)動(dòng)第二下料托板的拉桿一端與第二下料托板鉸接，另一端與設(shè)置在切割機(jī)殼體201出料口位置的連接板上端鉸接，連接板的下端與連接切割控制器的下料電機(jī)連接；切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)2安裝架和切割機(jī)2，切割機(jī)2安裝架為兩個(gè)相互鉸接安裝臂，二者通過調(diào)節(jié)氣缸連接用以調(diào)整角度，一個(gè)安裝臂連接切割機(jī)殼體201的頂部，另一個(gè)安裝臂連接調(diào)節(jié)氣缸的一端設(shè)置有切割機(jī)2，所述調(diào)節(jié)氣缸和切割機(jī)2均與切割控制器連接，切割機(jī)殼體201側(cè)面的氣缸，氣缸的活塞桿與落在切割機(jī)殼體201內(nèi)兩對(duì)滾輪之間的管道同軸且活塞桿末端垂直活塞桿設(shè)置有推板。

切割機(jī)2的出料口設(shè)置有置料架9，所述置料架9沿管道傳輸方向傾斜，使切割后的管道滾動(dòng)到置料架9的末端，置料架9末端處架設(shè)有中轉(zhuǎn)裝置5用以將置料架9上的管道轉(zhuǎn)移到傳輸裝置6上，中轉(zhuǎn)裝置5的架體兩端分別向置料架9和傳輸裝置6方向伸出，所述傳輸裝置6上方沿管道傳輸方向分別架設(shè)有噴漆裝置、噴標(biāo)裝置3和試水裝置4，所述噴標(biāo)裝置3包括龍門形的噴標(biāo)固定架301、升降架302、噴標(biāo)車303和噴標(biāo)控制器，升降架302通過鋼繩連接于設(shè)置在噴標(biāo)固定架301頂部的升降架302電機(jī)，所述升降架302電機(jī)與噴標(biāo)控制器連接，升降架302上設(shè)置有用于安裝噴標(biāo)模板的模板置架，升降架302的四個(gè)角垂直于底面焊接有角鋼，角鋼的兩個(gè)面上通過軸安裝有軸承，升降架302每個(gè)角設(shè)置的兩個(gè)軸承與噴標(biāo)固定架301的一個(gè)支腳的兩個(gè)側(cè)面接觸以限定升降架302在水平方向的位置，噴標(biāo)固定架301的支腳上設(shè)置有兩個(gè)連接噴標(biāo)控制器的升降架傳感器，用以限制升降架302上下移動(dòng)的行程，升降架302上設(shè)置有平行于待噴標(biāo)管道長度方向的軌道，軌道上設(shè)有兩個(gè)連接噴標(biāo)控制器的噴標(biāo)車303傳感器，用以限制通過軌道輪安裝在軌道上的噴標(biāo)車303的行程，噴標(biāo)車303由連接噴標(biāo)控制器的噴標(biāo)車303驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，噴標(biāo)車303上設(shè)置有涂料箱、噴標(biāo)槍和連接噴標(biāo)控制器的噴槍控制板，噴標(biāo)槍槍口朝向模板置架上的噴標(biāo)模板。

中轉(zhuǎn)裝置5包括中轉(zhuǎn)架501、轉(zhuǎn)移架502、夾持架503和控制器，所述中轉(zhuǎn)架501包括矩形的頂架和四個(gè)支腳，中轉(zhuǎn)架501的頂架上設(shè)置有軌道，并且軌道的兩端分別設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)移架502傳感器，轉(zhuǎn)移架502傳感器與控制器連接用以控制轉(zhuǎn)移架502的停車位置，轉(zhuǎn)移架502通過四個(gè)軌道輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝在中轉(zhuǎn)架501頂架的軌道上，轉(zhuǎn)移架502頂部設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以帶動(dòng)轉(zhuǎn)移架502沿軌道運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接，轉(zhuǎn)移架502的底面垂直焊接有兩對(duì)為夾持架503升降導(dǎo)向的引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿的上端和下端分別設(shè)置有兩個(gè)升降傳感器，升降傳感器連接控制器用以控制夾持架503的升降行程，夾持架503通過軌道輪設(shè)置在引導(dǎo)桿之間，并由設(shè)置于轉(zhuǎn)移架502上連接控制器的升降電機(jī)通過鋼繩沿引導(dǎo)桿升降夾持架503，夾持架503相對(duì)的兩個(gè)夾持端分別設(shè)置有氣缸，所述氣缸的活塞桿同軸并且氣缸與控制器連接。

試水裝置4包括設(shè)置在傳輸裝置6末端的水箱401和架設(shè)在水箱401上的中轉(zhuǎn)裝置5，所述中轉(zhuǎn)架501頂架的軌道上沿管道傳輸方向設(shè)置有上料傳感器、試水傳感器和下料傳感器，用以控制轉(zhuǎn)移架502的停車位置完成試水加工的動(dòng)作，水箱401一側(cè)連接傳輸裝置6，另一側(cè)連接下料傳送帶用于管道的收集整理。

所述傳輸裝置6包括傳輸支架601、傳動(dòng)齒輪602和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳輸支架601一端設(shè)置在中轉(zhuǎn)裝置5的中轉(zhuǎn)架501下方，另一端連接噴漆裝置，傳輸支架601安裝有齒輪轉(zhuǎn)軸，支架的出料一端架體上安裝有電機(jī)，電機(jī)與齒輪轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，齒輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)置兩個(gè)傳動(dòng)齒輪602，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為由多個(gè)通過連接軸連接的傳動(dòng)支撐塊組成的閉合結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)支撐塊包括支撐板603、支撐連接板604和連接軸，支撐板603一端設(shè)有支撐管道的v型口，另一端設(shè)置有安裝孔，支撐板603通過安裝孔順次連接并連接在連接軸的一端，連接軸的另一端設(shè)有順次連接的支撐連接板604，連接軸上還設(shè)置有軸承，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在支架兩端的傳動(dòng)齒輪602上，傳動(dòng)齒輪602的輪齒與支撐板603和支撐連接板604之間的間隙嚙合以帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，支架上對(duì)應(yīng)連接軸下方的位置設(shè)置有支撐桿用以對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐和導(dǎo)向。

本發(fā)明設(shè)置的各個(gè)控制電機(jī)和氣缸均連接于控制器，通過總控制中心控制各個(gè)工序有序進(jìn)行，在管道的清洗、切割、搬運(yùn)、噴漆和噴標(biāo)等方面均具有很大的幫助作用，可以大量節(jié)約加工車間的勞動(dòng)力，并且大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)和發(fā)展具有很大的促進(jìn)作用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。