本發(fā)明涉及手機(jī)自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，市面上的手機(jī)后蓋上一般都會(huì)裝設(shè)有天線(如gps天線等)。如圖1所示，為了使手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位02能夠折彎固定到手機(jī)后蓋01的內(nèi)表面上，需要將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位02的安裝孔03卡入到手機(jī)后蓋01的定位柱04上，然后再對手機(jī)后蓋01的定位柱04進(jìn)行熱鉚，從而使手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位02與手機(jī)后蓋01固定連接。

然而，現(xiàn)有的手機(jī)天線組裝工藝是采用人工將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位02折彎卡入到手機(jī)后蓋01的定位柱04上，存在組裝效率低、勞動(dòng)量大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、降低勞動(dòng)量、使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)，包括流水線、六軸機(jī)器人和用于將已貼好手機(jī)天線的手機(jī)后蓋翻轉(zhuǎn)180度的后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置，所述后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置和六軸機(jī)器人沿流水線的送料方向依次裝設(shè)在流水線的側(cè)邊，所述六軸機(jī)器人的第六軸上裝設(shè)有安裝板，所述安裝板的一端裝設(shè)有用于檢測手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔的具體位置的ccd成像裝置，所述ccd成像裝置與六軸機(jī)器人的控制器電連接，所述安裝板的另一端裝設(shè)有天線壓裝裝置，所述天線壓裝裝置包括壓裝氣缸、壓裝座、復(fù)位彈簧和用于插入到手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔內(nèi)的定位插針，所述壓裝氣缸和壓裝座分別裝設(shè)在安裝板上，所述壓裝座的正面成型有用于將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上的壓裝頭，所述壓裝頭上開設(shè)有用于在壓裝手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔時(shí)供手機(jī)后蓋的定位柱插入的壓裝孔，所述壓裝孔貫穿壓裝頭和壓裝座，所述定位插針可伸縮地安裝在壓裝孔內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在定位插針上，所述復(fù)位彈簧的一端抵靠在壓裝座上，所述復(fù)位彈簧的另一端抵靠在定位插針的尾部，所述壓裝氣缸能夠推動(dòng)定位插針伸出壓裝頭，所述六軸機(jī)器人能夠帶動(dòng)ccd成像裝置和壓裝座上的壓裝頭移動(dòng)到位于流水線的手機(jī)后蓋上。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置包括第一底板、橫向滑軌組件、橫移板、橫移氣缸、第一支架、縱向滑軌組件、升降氣缸、升降板、夾子氣缸安裝座和用于夾住手機(jī)后蓋翻轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸，所述橫移板通過橫向滑軌組件與第一底板滑動(dòng)連接，所述橫移氣缸裝設(shè)在第一底板上并帶動(dòng)橫移板往靠近或遠(yuǎn)離流水線的方向前后橫向移動(dòng)，所述第一支架裝設(shè)在橫移板上，所述升降板通過縱向滑軌組件與第一支架滑動(dòng)連接，所述升降氣缸裝設(shè)在第一支架上并帶動(dòng)升降板上下移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸通過夾子氣缸安裝座與升降板固定連接。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述ccd成像裝置包括ccd鏡頭和光源，所述ccd鏡頭和光源通過安裝架裝設(shè)在安裝板的一端，所述光源位于ccd鏡頭的拍攝端。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述流水線的側(cè)邊裝設(shè)有用于撥動(dòng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位使其更加折彎靠近手機(jī)后蓋的定位柱的天線撥動(dòng)裝置，所述天線撥動(dòng)裝置位于六軸機(jī)器人的相對一側(cè)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述天線撥動(dòng)裝置包括第二支架、撥料氣缸、撥料桿安裝塊和撥料桿，所述撥料氣缸裝設(shè)在第二支架上，所述撥料氣缸通過撥料桿安裝塊帶動(dòng)撥料桿往流水線的長度方向左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述流水線設(shè)置為由電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶，所述流水線的底部對應(yīng)于六軸機(jī)器人和/或后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置的工位處裝設(shè)有用于將承載著手機(jī)后蓋的載具頂起的載具頂起裝置。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述載具頂起裝置包括第二底板、頂起驅(qū)動(dòng)氣缸、斜推塊、頂塊安裝座和頂塊，所述頂起驅(qū)動(dòng)氣缸和頂塊安裝座分別裝設(shè)在第二底板上，所述頂塊從頂塊安裝座的頂部通孔中插入到頂塊安裝座的內(nèi)部，所述頂起驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)斜推塊插入到頂塊安裝座的內(nèi)部從而將頂塊向上頂起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明設(shè)有流水線、六軸機(jī)器人和后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置，六軸機(jī)器人的第六軸上裝設(shè)有安裝板，安裝板的一端裝設(shè)有ccd成像裝置，安裝板的另一端裝設(shè)有天線壓裝裝置，天線壓裝裝置包括壓裝氣缸、壓裝座、復(fù)位彈簧和定位插針，壓裝座的正面成型有壓裝頭，壓裝頭上開設(shè)有壓裝孔，其可將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔折彎壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上，實(shí)現(xiàn)手機(jī)天線與手機(jī)后蓋的自動(dòng)化組裝，自動(dòng)化程度和組裝效率高，降低了勞動(dòng)量，能夠使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位與手機(jī)后蓋組裝時(shí)的放大視圖；

圖2是本發(fā)明提供的手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置的分解圖；

圖6是本發(fā)明提供的載具頂起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的載具頂起裝置的分解圖；

圖8是本發(fā)明提供的天線撥動(dòng)裝置的分解圖；

圖9是本發(fā)明提供的ccd成像裝置和天線壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的ccd成像裝置和天線壓裝裝置的分解圖；

圖11是本發(fā)明提供的壓裝頭的放大圖；

圖12是本發(fā)明提供的壓裝頭將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖2，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)，該手機(jī)天線饋點(diǎn)部位與后蓋組裝機(jī)構(gòu)包括流水線1、六軸機(jī)器人2和用于將已貼好手機(jī)天線的手機(jī)后蓋翻轉(zhuǎn)180度的后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3、用于撥動(dòng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位使其更加折彎靠近手機(jī)后蓋的定位柱的天線撥動(dòng)裝置7，后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3和六軸機(jī)器人2沿流水線1的送料方向依次裝設(shè)在流水線1的同一側(cè)邊，天線撥動(dòng)裝置7位于流水線1的另一側(cè)邊，天線撥動(dòng)裝置7與六軸機(jī)器人2相對設(shè)置，六軸機(jī)器人2的第六軸上裝設(shè)有安裝板4，安裝板4的一端裝設(shè)有用于檢測手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔的具體位置的ccd成像裝置5，ccd成像裝置5與六軸機(jī)器人2的控制器電連接，安裝板4的另一端裝設(shè)有將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上的天線壓裝裝置6。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)施例的各個(gè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖2和圖3所示，流水線1可以優(yōu)選設(shè)置為由電機(jī)帶動(dòng)的輸送帶。工作時(shí)，由于輸送帶是不間斷地輸送手機(jī)后蓋的，相應(yīng)的，為了使承載手機(jī)后蓋的載具9能夠脫離輸送帶，以便于六軸機(jī)器人2和/或后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3對載具9上的手機(jī)后蓋進(jìn)行相應(yīng)操作，流水線1的底部對應(yīng)于六軸機(jī)器人2和/或后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3的工位處可以裝設(shè)有用于將載具9頂起的載具頂起裝置8。

在本實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，載具頂起裝置8包括第二底板81、頂起驅(qū)動(dòng)氣缸82、斜推塊83、頂塊安裝座84和頂塊85，頂起驅(qū)動(dòng)氣缸82和頂塊安裝座84分別裝設(shè)在第二底板81上，頂塊85從頂塊安裝座84的頂部通孔中插入到頂塊安裝座84的內(nèi)部，頂起驅(qū)動(dòng)氣缸82能夠帶動(dòng)斜推塊83插入到頂塊安裝座84的內(nèi)部，從而將頂塊85向上頂起，使頂塊85頂起流水線1上的載具9。

由于手機(jī)天線的主體部分是貼合在手機(jī)后蓋的外表面的，只有手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位需要穿過手機(jī)后蓋的通孔折彎到手機(jī)后蓋的內(nèi)表面，因此，在手機(jī)天線與手機(jī)后蓋貼合完成后，需要將手機(jī)后蓋翻轉(zhuǎn)180度，以便于六軸機(jī)器人2帶動(dòng)天線壓裝裝置6將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上。

如圖6和圖7所示，后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3包括第一底板31、橫向滑軌組件32、橫移板33、橫移氣缸34、第一支架35、縱向滑軌組件36、升降氣缸37、升降板38、夾子氣缸安裝座39和用于夾住手機(jī)后蓋翻轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸310，橫移板33通過橫向滑軌組件32與第一底板31滑動(dòng)連接，橫移氣缸34裝設(shè)在第一底板31上并帶動(dòng)橫移板33往靠近或遠(yuǎn)離流水線1的方向前后橫向移動(dòng)，第一支架35裝設(shè)在橫移板33上，升降板38通過縱向滑軌組件36與第一支架35滑動(dòng)連接，升降氣缸37裝設(shè)在第一支架35上并帶動(dòng)升降板38上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸310通過夾子氣缸安裝座39與升降板38固定連接。

當(dāng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位穿過手機(jī)后蓋的通孔折彎到手機(jī)后蓋的內(nèi)表面后，手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的折彎角度可以會(huì)比較小，導(dǎo)致手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位遠(yuǎn)離手機(jī)后蓋的定位柱，此時(shí)ccd成像裝置5不利于檢測手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔的具體位置，天線壓裝裝置6也不利于將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上，因此，在手機(jī)后蓋輸送到六軸機(jī)器人工位時(shí)，需要通過天線撥動(dòng)裝置7撥動(dòng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位，使其更加折彎和靠近手機(jī)后蓋的定位柱。

如圖8所示，天線撥動(dòng)裝置7包括第二支架71、撥料氣缸72、撥料桿安裝塊73和撥料桿74，撥料氣缸72裝設(shè)在第二支架71上，撥料氣缸72通過撥料桿安裝塊73帶動(dòng)撥料桿74往流水線1的長度方向左右移動(dòng)。撥料桿74能夠撥動(dòng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位。

如圖9和圖10所示，ccd成像裝置5包括ccd鏡頭51和光源52，ccd鏡頭51和光源52通過安裝架裝設(shè)在安裝板4的一端，光源52位于ccd鏡頭51的拍攝端。ccd鏡頭51能夠?qū)⑴臄z到的圖像信號(hào)發(fā)送給六軸機(jī)器人2的控制器，由控制器控制六軸機(jī)器人2的六根軸的移動(dòng)，使六軸機(jī)器人2帶動(dòng)天線壓裝裝置6移動(dòng)到相應(yīng)位置進(jìn)行作業(yè)。

如圖10和圖11所示，天線壓裝裝置6包括壓裝氣缸61、壓裝座62、復(fù)位彈簧63和用于插入到手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔內(nèi)的定位插針64，壓裝氣缸61和壓裝座62分別裝設(shè)在安裝板4上，壓裝座62的正面成型有用于將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔壓入到手機(jī)后蓋的定位柱上的壓裝頭65，壓裝頭65上開設(shè)有用于在壓裝手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔時(shí)供手機(jī)后蓋的定位柱插入的壓裝孔66，壓裝孔66貫穿壓裝頭65和壓裝座62，定位插針64可伸縮地安裝在壓裝孔66內(nèi)，復(fù)位彈簧63套設(shè)在定位插針64上，復(fù)位彈簧63的一端抵靠在壓裝座62上，復(fù)位彈簧63的另一端抵靠在定位插針64的尾部，壓裝氣缸61能夠推動(dòng)定位插針64伸出壓裝頭65。

工作時(shí)，后蓋夾持翻轉(zhuǎn)裝置3的橫移氣缸34能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸310靠近流水線1，讓旋轉(zhuǎn)式夾子氣缸310夾住流水線上的手機(jī)后蓋(已貼好手機(jī)天線)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后，手機(jī)后蓋由流水線輸送到六軸機(jī)器人2的工位，之后天線撥動(dòng)裝置7的撥料氣缸72能夠帶動(dòng)撥料桿74往與流水線1的送料方向相反的方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過撥料桿74撥動(dòng)手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位，接著六軸機(jī)器人2帶動(dòng)ccd成像裝置5移動(dòng)到位于流水線1的手機(jī)后蓋上。

當(dāng)ccd成像裝置5將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔位置信號(hào)發(fā)送給六軸機(jī)器人2的控制器后，六軸機(jī)器人2能夠帶動(dòng)天線壓裝裝置6進(jìn)行天線饋點(diǎn)部分的壓裝作業(yè)。在壓裝的過程中，壓裝氣缸61能夠推動(dòng)定位插針64伸出壓裝頭65，使定位插針64插入到手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔內(nèi)，在六軸機(jī)器人2和定位插針64的帶動(dòng)下，手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔對準(zhǔn)手機(jī)后蓋的定位柱，之后壓裝頭65將手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位往下壓，與此同時(shí)，壓裝氣缸61復(fù)位，定位插針64在復(fù)位彈簧63的作用下往內(nèi)回縮，壓裝頭65的壓裝孔66套入到手機(jī)后蓋的定位柱上，這樣手機(jī)后蓋的定位柱能夠完全插入手機(jī)天線的饋點(diǎn)部位的安裝孔內(nèi)，如圖12所示。

綜上所述，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)手機(jī)天線與手機(jī)后蓋的自動(dòng)化組裝，自動(dòng)化程度和組裝效率高，降低了勞動(dòng)量，能夠使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，有效提高了產(chǎn)品合格率。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。