本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝磁鋼鐵芯的組立機(jī)。

背景技術(shù)：

磁鋼鐵芯是一個(gè)由兩個(gè)圓柱形的磁鋼條中間夾鐵芯構(gòu)成的組件，是運(yùn)用于手機(jī)的零件?，F(xiàn)在一般都是人工組裝，非常費(fèi)時(shí)，而且零件較小，操作也很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占地小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝磁鋼鐵芯的組立機(jī)。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種磁鋼鐵芯組立機(jī)，包括機(jī)體、氣閥、人機(jī)界面操控臺(tái)，其主要技術(shù)特征是它包括鐵芯供給部、磁鋼供給部、工裝夾具供給部、組裝部、排出流道，所述鐵芯供給部是機(jī)體平臺(tái)上由振動(dòng)體支撐一水平放置的長(zhǎng)條形鐵芯夾具構(gòu)成，鐵芯夾具前端相對(duì)位置設(shè)有組裝部，所述組裝部由與鐵芯夾具水平面的垂直方向設(shè)立固定橫梁、滑動(dòng)固定橫梁內(nèi)的工裝夾具移動(dòng)橫梁，及與設(shè)置在工裝夾具移動(dòng)橫梁下方的定位氣缸構(gòu)成；鐵芯夾具上方間隔距離設(shè)有鐵芯推送機(jī)構(gòu)，所述鐵芯推送機(jī)構(gòu)由鐵芯推送氣缸通過(guò)連接板固定若干條推針構(gòu)成，鐵芯夾具前端相對(duì)位置還設(shè)有鐵芯升降擋板，鐵芯升降擋板連鐵芯升降氣缸，鐵芯升降擋板近上端位設(shè)有橫向穿過(guò)鐵芯升降擋板的鐵芯插孔，鐵芯插孔個(gè)數(shù)和相互間隔距離與推針個(gè)數(shù)和相互間隔距離相配套，鐵芯插孔中間位置的垂直方向設(shè)有若干個(gè)帶磁擋桿；所述鐵芯供給部?jī)蓚?cè)間隔距離設(shè)有磁鋼供給部，所述兩側(cè)磁鋼供給部分別包括若干個(gè)磁鋼推針通過(guò)連接板連接磁鋼推送氣缸，磁鋼推針相對(duì)位置設(shè)有磁鋼受臺(tái)，磁鋼受臺(tái)為豎向的擋板，擋板上設(shè)有與推針相配套的磁鋼通孔，通孔直徑與磁鋼直徑相配套，磁鋼受臺(tái)與推針之間垂直面上垂直設(shè)置磁鋼夾具；所述工裝夾具供給部由夾爪連夾爪氣缸，夾爪氣缸上連供給升降模組、橫向移動(dòng)模組構(gòu)成，所述夾爪氣缸設(shè)有定位針；所述排出流道包括排出氣缸連排出過(guò)渡連接板，排出過(guò)渡連接板連排出流道構(gòu)成，排出流道由電機(jī)連輸送帶構(gòu)成；

所述工裝夾具前端開(kāi)有可裝12個(gè)產(chǎn)品的槽，后端部設(shè)有可定位移動(dòng)的鞘孔；

所述鐵芯夾具開(kāi)有若干個(gè)長(zhǎng)條形的供鐵芯通過(guò)的槽，且前端設(shè)有鐵芯擋塊，鐵芯擋塊內(nèi)設(shè)有定位彈簧；

所述磁鋼夾具開(kāi)有若干個(gè)長(zhǎng)條形的供磁鋼通過(guò)的槽；

所述工裝夾具供給部的夾爪下方設(shè)有回流流道，回流流道由電機(jī)連輸送帶構(gòu)成，回流流道輸送帶前端設(shè)有先端止動(dòng)塊和流道到位感應(yīng)器；

所述定位氣缸底部連有移動(dòng)模組，移動(dòng)模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)；

所述工裝夾具移動(dòng)橫梁上相應(yīng)位置設(shè)有鞘針，可插入工裝夾具的鞘孔；

所述鐵芯供給部前端可設(shè)鐵芯整列部，即機(jī)架上設(shè)振動(dòng)盤(pán)，振動(dòng)盤(pán)圓軌通入鐵芯夾具內(nèi)的槽，鐵芯夾具設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)軌上，鐵芯夾具上設(shè)有未端感應(yīng)器；

所述夾爪氣缸上連的供給升降模組、橫向移動(dòng)模組分別為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明同時(shí)進(jìn)行工裝夾具組入磁鋼鐵芯，大大減少了組入時(shí)間，提高效率，節(jié)約人力，每分鐘出12-14塊工裝夾具。

附圖說(shuō)明：

圖1為組裝機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)體上組裝部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鐵芯供給部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為磁鋼供給部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為工裝夾具供給部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為組裝部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為回流流道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為鐵芯夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為磁鋼夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為成品夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11鐵芯整列部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為排出流道結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2所示，本磁鋼鐵芯組立機(jī)，包括機(jī)體1、氣閥2、人機(jī)界面操控臺(tái)3，鐵芯供給部4、磁鋼供給部5、工裝夾具供給部6、組裝部7、排出流道組件8，回流流道11。

如圖3所示，鐵芯供給部是機(jī)體平臺(tái)上由振動(dòng)體4-1支撐一水平放置的長(zhǎng)條形鐵芯夾具4-2構(gòu)成，鐵芯夾具上方設(shè)有鐵芯推送機(jī)構(gòu)，鐵芯推送機(jī)構(gòu)由鐵芯推送氣缸4-3通過(guò)連接板4-4固定12條推針4-5構(gòu)成，鐵芯夾具前端相對(duì)位置還設(shè)有鐵芯升降擋板4-6，鐵芯升降擋板連鐵芯升降氣缸4-7，鐵芯升降擋板近上端位設(shè)有橫向穿過(guò)鐵芯升降擋板的鐵芯插孔4-8，鐵芯插孔個(gè)數(shù)為12個(gè)，相互間隔距離與推針相互間隔距離相配套，鐵芯插孔中間位置的垂直方向設(shè)有12個(gè)帶磁擋桿4-9。鐵芯通過(guò)振動(dòng)到達(dá)前端鐵芯升降擋板內(nèi)的鐵芯插孔位置，由帶磁擋桿吸住后隨鐵芯升降擋板上升到與推針相平位置，由推針推入工裝夾具內(nèi)，完成組裝。

如圖4所示，磁鋼供給部包括12個(gè)磁鋼推針5-1通過(guò)連接板5-2連接磁鋼推送氣缸5-3，磁鋼推針相對(duì)位置設(shè)有磁鋼受臺(tái)5-4，磁鋼受臺(tái)為豎向的擋板，擋板上設(shè)有與推針相配套的磁鋼通孔5-5，通孔直徑與磁鋼直徑相配套，磁鋼受臺(tái)與推針之間垂直設(shè)置磁鋼夾具5-6。磁鋼供給部有兩個(gè)，分別設(shè)置在鐵芯供給部間隔距離的兩側(cè)。

如圖5所示，工裝夾具供給部由夾爪6-1連夾爪氣缸6-2，夾爪氣缸上連供給升降模組6-3、橫向移動(dòng)模組6-4構(gòu)成，夾爪側(cè)設(shè)有定位針6-5。供給升降模組、橫向移動(dòng)模組分別為常規(guī)的電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。先通過(guò)夾爪將工裝夾具向上升到組裝部高度，再通過(guò)橫向移動(dòng)模組平移到組裝部的工裝夾具移動(dòng)橫梁的起始位。

如圖6所示，組裝部由與鐵芯夾具垂直方向固定橫梁7-6，滑動(dòng)固定橫梁內(nèi)的工裝夾具移動(dòng)橫梁7-1，及與設(shè)置在工裝夾具移動(dòng)橫梁下方的定位氣缸7-2構(gòu)成。定位氣缸上方設(shè)有平板7-3和穿過(guò)平板的豎立的定位桿7-4構(gòu)成，定位氣缸上升時(shí)，工裝夾具移動(dòng)橫梁上的鞘針插入工裝夾具的鞘孔；定位氣缸底部連有移動(dòng)模組7-5，移動(dòng)模組為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，回流流道由電機(jī)11-1連輸送帶11-2構(gòu)成，回流流道輸送帶前端設(shè)有先端止動(dòng)塊11-3和流道到位感應(yīng)器11-4，監(jiān)測(cè)和控制工裝夾具到位狀態(tài)。

如圖6、圖12所示，排出流道組件包括排出氣缸8-1連排出過(guò)渡連接板8-2，排出過(guò)渡連接板連排出流道8-3構(gòu)成，排出流道由電機(jī)8-5連輸送帶8-4構(gòu)成。

如圖8所示，鐵芯夾具開(kāi)有12個(gè)長(zhǎng)條形的供鐵芯通過(guò)的槽4-2-1，且前端設(shè)有鐵芯擋塊4-2-2，鐵芯擋塊內(nèi)設(shè)有定位彈簧。

如圖9所示，磁鋼夾具5-6開(kāi)有12個(gè)長(zhǎng)條形的供磁鋼通過(guò)的槽5-6-1。

如圖10所示，工裝夾具9前端開(kāi)有可裝12個(gè)產(chǎn)品的槽9-1，磁鋼-鐵芯-磁鋼分別通過(guò)工序裝入槽9-1，工裝夾具后端部設(shè)有可定位移動(dòng)的鞘孔9-2，夾爪抓取、或定位桿移動(dòng)定位時(shí)都通過(guò)伸入鞘孔固定。

如圖11所示，鐵芯整列部10的機(jī)架上設(shè)振動(dòng)盤(pán)10-1，振動(dòng)盤(pán)圓軌通入鐵芯夾具4-2內(nèi)的槽，鐵芯夾具設(shè)在振動(dòng)導(dǎo)軌10-2上，鐵芯夾具上設(shè)有未端感應(yīng)器。

整個(gè)工作過(guò)程為：1、人工將空的工裝夾具有序地放在回流流道上，先端止動(dòng)塊內(nèi)裝有流道到時(shí)位感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到工裝夾具時(shí)，回流流道停止。

2、當(dāng)感應(yīng)到工裝夾具時(shí)，工裝夾具供給部的供給升降模組開(kāi)始下降，夾爪氣缸上裝有的定位針插入工裝夾具上的鞘孔，夾爪夾緊，供給升降模組上升，供給移動(dòng)模組移動(dòng)到初始位，供給升降模組下降，將工裝夾具放下后，供給升降模組上升。

3、工裝夾具在組裝部的初始位后，組裝部的移動(dòng)模組上的定位氣缸上升，將工裝夾具移動(dòng)橫梁上的鞘針插入工裝夾具的鞘孔上，移動(dòng)模組開(kāi)始移動(dòng)位置至磁鋼組入位ⅰ后，定位氣缸下降，移動(dòng)模組回到原來(lái)位置。

4、工裝夾具在磁鋼組入位ⅰ時(shí)，磁鋼供給部ⅰ上的磁鋼推送氣缸運(yùn)動(dòng)，磁鋼推針將磁鋼夾具內(nèi)的磁鋼通過(guò)磁鋼受臺(tái)推入至工裝夾具內(nèi)，磁鋼推送氣缸縮回。

5、移動(dòng)模組上的定位氣缸上升，將工裝夾具移動(dòng)橫梁上的鞘針插入工裝夾具的鞘孔上，移動(dòng)模組移動(dòng)位置，與之前移動(dòng)一樣，初始位的工裝夾具移到磁鋼組入位ⅰ，磁鋼組入位ⅰ的工裝夾具則移到后一工位：鐵芯組入位。

6、鐵芯供給部上的振動(dòng)體震動(dòng)，將鐵芯夾具內(nèi)的鐵芯振入到鐵芯升降擋板內(nèi)，鐵芯升降氣缸上升，鐵芯推送氣缸運(yùn)動(dòng)，推針將鐵芯推入至裝有一個(gè)磁鋼的工裝夾具內(nèi)，這時(shí)，工裝夾具內(nèi)磁鋼與鐵芯吸合，鐵芯推送氣缸縮回。

7、重復(fù)5操作，鐵芯組入位上的工裝夾具移動(dòng)到磁鋼組入位ⅱ上，相應(yīng)的工裝夾具均往后一個(gè)工位移動(dòng)。

8、工裝夾具在磁鋼組入位ⅱ時(shí)，磁鋼供給部ⅱ上的磁鋼推送氣缸運(yùn)動(dòng)，磁鋼推針將磁鋼夾具內(nèi)的磁鋼通過(guò)磁鋼受臺(tái)推入至工裝夾具內(nèi)，磁鋼推送氣缸縮回，這時(shí)工裝夾具內(nèi)裝有磁鋼-鐵芯-磁鋼，三者吸合。

9、重復(fù)5操作，磁鋼組入位ⅱ上的工裝夾具移動(dòng)至排位，前幾個(gè)工位上是一點(diǎn)相應(yīng)的工裝夾具均往后一個(gè)工位移動(dòng)。

10、排出氣缸將工裝夾具通過(guò)排出過(guò)渡連接板排至排出流道，人工取出進(jìn)行另外工序。

步驟4、6、8、10可同時(shí)進(jìn)行組入，大大減少了組入時(shí)間，提升效率，每分鐘出12-14塊工裝夾具。