本發(fā)明是一種機(jī)械，具體涉及一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承是一種用于現(xiàn)代設(shè)備中的常見(jiàn)零部件，軸承在其中的作用非常重要，因此，軸承裝入孔中的精度顯得非常關(guān)鍵。

目前大多數(shù)的軸承壓裝及鉚接都要是在單獨(dú)的工位上完成，未能形成流水線作業(yè)，而且有些裝配靠的是手工使用套筒上下沖擊軸承，使軸承壓裝到位，軸承壓裝的質(zhì)量不能保證，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低；采用單獨(dú)的鉚接設(shè)備無(wú)法檢測(cè)到其是否鉚接到位或鉚接過(guò)頭，這樣使軸承在運(yùn)行中出現(xiàn)下滯或各種機(jī)構(gòu)摩擦，這就對(duì)設(shè)備有破壞性的損傷，造成設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)，主要包括機(jī)體、溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、直徑42縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其溜孔機(jī)構(gòu)、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、直徑42縮口機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及機(jī)械手機(jī)構(gòu)按順序固定在機(jī)架上，通過(guò)plc控制，各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，完成旋鉚要檢測(cè)工作。

溜孔機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：壓機(jī)底板、溜孔機(jī)架、絲桿下座、絲桿、t型絲桿螺母、絲桿上座、軸承、手輪、導(dǎo)軌、滑塊、溜孔工位上下底板、溜孔限位板、氣缸、連接軸、溜孔固定塊、溜孔油缸底板墊塊、溜孔定位塊、42孔溜模、中心固定軸、工裝底板、定位銷、液壓油缸、溜孔后擋塊、擋塊。壓機(jī)底板與溜孔機(jī)架連接，絲桿套裝在t型絲桿螺母上，t型絲桿螺母套裝在絲桿上座和絲桿下座上，手輪安裝在絲桿上，絲桿上座和絲桿下座均與溜孔機(jī)架連接，溜孔工位上下底板通過(guò)滑塊安裝在導(dǎo)軌上，通過(guò)手輪調(diào)試實(shí)現(xiàn)絲桿驅(qū)動(dòng),在絲桿驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)下溜孔工位上下底板上下移動(dòng)；溜孔限位板安在溜孔工位上下底板上；溜孔固定塊安裝溜孔限位板上；氣缸安裝在溜孔固定塊上；氣缸1通過(guò)連接軸連接42孔溜模，溜孔固定塊安裝溜孔油缸底板墊塊；溜孔定位塊與42孔溜模安裝在固定溜孔限位塊上；中心固定軸安裝在工裝底板，定位銷安裝在液壓油缸上；液壓油缸安裝在壓機(jī)底板上；溜孔后擋塊安裝在溜孔工裝底板上；擋塊安裝在工裝底板。

所述軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：軸承壓裝底板、裝軸承焊接機(jī)架底板、油缸座、推墊塊油缸、油缸連接塊、機(jī)架、msa20s線軌軸承壓裝、msa20s滑塊、墊塊、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)、立軸固定板、安裝塊、軸承定位導(dǎo)套、限位塊、方頭凹端緊定螺釘、msb15u-m4線軌、軸承盒墊板、msb15s滑塊、上對(duì)準(zhǔn)板、上下固定底板、軸承頂桿、軸承裝配氣缸座、推桿頂板、上下滑塊底板、推桿固定座、推桿蓋板、縮口工裝底板、旋鉚前導(dǎo)板、工裝定位銷、工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸6002-2z、旋鉚后導(dǎo)板、推板氣缸、氣缸底座、連接塊、推桿氣缸調(diào)整墊塊、軸承檢測(cè)開(kāi)關(guān)、軸承套定位銷、軸承筒、軸承盒底板、msa20s滑塊、msa20s線軌軸承壓裝、推桿頂板氣缸、定位氣缸；裝軸承焊接機(jī)架底板，安裝在軸承壓裝底板上；油缸座安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板上；通過(guò)油缸座連接推墊塊油缸，連接油缸連接塊；油缸連接塊與墊塊連接；機(jī)架安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板上；msa20s線軌軸承壓裝在機(jī)架上；msa20s滑塊安裝在msa20s線軌軸承上；立軸固定板安裝在墊塊上；軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)與安裝塊連接；軸承定位導(dǎo)套安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上；方頭凹端緊定螺釘旋入限位塊；msb15u-m4線軌安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)上；msb15s滑塊安裝在msb15u-m4線軌上；上對(duì)準(zhǔn)板與連接塊連接安裝在msb15s滑塊；ma20x90su35氣缸安裝氣缸底座上；ma20x90su35氣缸與連接塊連接；軸承盒底板安裝在軸承盒墊板上；上下固定底板，軸承筒，軸承檢測(cè)開(kāi)關(guān)；軸承套定位銷安裝軸承盒底板使用；通過(guò)推桿氣缸調(diào)整墊塊連接軸承筒和上下固定底板；msa20s線軌軸承壓裝與軸承裝配氣缸座安裝在上下固定底板上；上下滑塊底板安裝在msa20s滑塊上；推桿固定座與推桿蓋板安裝在上下滑塊底板上；推桿頂板23與推桿頂板45氣缸安裝在推桿固定座上；軸承頂桿套裝在推桿固定座上；縮口工裝底板安裝在軸承壓裝底板1上；定位46氣缸，旋鉚前導(dǎo)板28，工裝底板30，軸承銷32，深溝球軸6002-2z33，旋鉚后導(dǎo)板安裝在縮口工裝底板上；中心固定軸安裝在工裝底板上；工裝定位銷安裝在旋鉚前導(dǎo)板上，起定位作用。

所述直徑42縮口機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：壓機(jī)底板、焊接壓機(jī)機(jī)架、油缸、連接件、縮口底板、?42縮口模具、定位氣缸、定位銷、300長(zhǎng)前固定板、（固定）工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、300長(zhǎng)后固定板、縮口工裝底板、導(dǎo)桿、導(dǎo)向套、固定塊。焊接壓機(jī)機(jī)架安裝在壓機(jī)底板上；導(dǎo)向套和油缸裝在焊接壓機(jī)機(jī)架上；連接件安裝在油缸上；縮口底板安裝在連接件上；?42縮口模具安裝在縮口底板上；導(dǎo)桿套入導(dǎo)向套，安裝在縮口底板上；縮口工裝底板安裝在壓機(jī)底板上；定位7氣缸；300長(zhǎng)前固定板；（固定）工裝底板；300長(zhǎng)后固定板安裝在縮口工裝底板安裝在；中心固定軸在（固定）工裝底板上；軸承銷；深溝球軸承6002-2z13安裝300長(zhǎng)后固定板上，起定位做用；固定塊安裝在（固定）工裝底板上。定位銷安裝在300長(zhǎng)前固定板上。

所述旋鉚機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：旋鉚機(jī)架、底座、7字型箱、外六角螺塞、l-06濾網(wǎng)、油箱后封板、管道護(hù)板、油箱上封蓋、（固定）閥板、r4分轉(zhuǎn)6分、b疊加式溢流閥、p疊加式溢流閥、i單向節(jié)流閥、a抗衡閥、c2電磁換向閥、固定底板、固定座、圓柱齒輪、42步進(jìn)電機(jī)支架、42步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)、電機(jī)、立式電機(jī)連接法蘭、風(fēng)琴罩、活塞桿、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸、限位套、（m180x3）限位套、行程調(diào)整套、滑桿（分度筒用）、上端蓋、斯特封100、缸筒、o型密封圈150x3.5、缸筒、孔用密封格萊圈gsf1250、支承環(huán)、o型密封圈150x3.5、o型密封圈150x3.5、缸筒、花鍵套、o型密封圈170x3.5、110軸用斯特封、轉(zhuǎn)軸、下端蓋、鎖緊螺母、深溝球軸承6008、連接板001、軸承墊圈、推力球軸承51309、深溝球軸承6013、主軸軸承6013蓋板、兩爪自定心卡盤(pán)、爪子、銷軸（卡盤(pán)爪用）、雙列角接觸軸承3202、墊片（卡盤(pán)爪用）、滾輪、定位氣缸、旋鉚前導(dǎo)板、定位銷、（固定）工裝底板、中心固定軸、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、旋鉚后擋板、旋鉚工裝底板、工作臺(tái)、焊接小凸臺(tái)、固定塊、定位塊、h2030自潤(rùn)滑軸承座、銅套、導(dǎo)桿、加長(zhǎng)塊、接近開(kāi)關(guān)安裝板、螺桿、導(dǎo)向螺母座；底座安裝在旋鉚機(jī)架上；7字型箱安裝在底座上；外六角螺塞，l-06濾網(wǎng)，油箱后封板，管道護(hù)板，油箱上封蓋安裝在字型箱3上；（固定）閥板安裝在油箱上封蓋上；r4分轉(zhuǎn)6分安裝在（固定）閥板上；mtc-03b-i單向節(jié)流閥安裝在（固定）閥板上；a抗衡閥安裝在i單向節(jié)流閥上使用；c2電磁換向閥共三支分別安裝在a抗衡閥，b疊加式溢流閥，p疊加式溢流閥上；固定底板安裝在7字型箱上；圓柱齒輪、行程調(diào)整套聯(lián)接安裝在固定底板上；固定座安裝在固定底板上；42步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)安裝在42步進(jìn)電機(jī)支架上；42步進(jìn)電機(jī)支架安裝在固定座上；電機(jī)安裝在立式電機(jī)連接法蘭上；立式電機(jī)連接法蘭安裝在活塞桿上；風(fēng)琴罩一端與立式電機(jī)連接法蘭固定連接，另一端與限位套固定連；通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)和上轉(zhuǎn)軸；限位套裝在（m180x3）限位套；（m180x3）限位套裝在行程調(diào)整套上；行程調(diào)整套裝在上端蓋上；滑桿（分度筒用）安裝在上端蓋上；斯特封100和o型密封圈150x3.5，安裝在上端蓋上；缸筒和缸筒的一端與上端蓋接觸，另一端套裝安裝在下端蓋上；孔用密封格萊圈gsf1250；支承環(huán)安裝在活塞桿上；o型密封圈150x3.5和o型密封圈150x3.5安裝在缸筒上；通過(guò)花鍵套連接轉(zhuǎn)軸；下端蓋安裝在7字型箱上；o型密封圈170x3.5、110軸用斯特封安裝在下端蓋上；深溝球軸承600846、推力球軸承5130949、深溝球軸承6013裝入軸承墊圈里面；主軸軸承6013蓋板壓緊深溝球軸承6013安裝在軸承墊圈上；下轉(zhuǎn)軸套裝在深溝球軸承6008，推力球軸承51309，深溝球軸承6013上；鎖緊螺母安裝在轉(zhuǎn)軸上；兩爪自定心卡盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)軸上；爪子安裝在.兩爪自定心卡盤(pán)上；銷軸（卡盤(pán)爪用）安裝在爪子上；雙列角接觸軸承3202和墊片（卡盤(pán)爪用）安裝在銷軸（卡盤(pán)爪用）上；滾輪安裝在雙列角接觸軸承320255上；工作臺(tái)安裝在底座上；旋鉚工裝底板安裝工作臺(tái)67上；定位氣缸安裝在旋鉚工裝底板上；旋鉚后擋板安裝在旋鉚工裝底板上；定位銷與定位氣缸連接套裝在旋鉚前導(dǎo)板里；中心固定軸套裝在（固定）工裝底板上；軸承銷和深溝球軸承6002-2z套裝入旋鉚后擋板里；焊接小凸臺(tái)安裝在缸筒上；固定塊安裝在旋鉚工裝底板上；連接板001安裝在軸承墊圈上；定位塊安裝在7字型箱上；h2030自潤(rùn)滑軸承座安裝在7字型箱上；銅套安裝定位塊上；銅套安裝h2030自潤(rùn)滑軸承座上；導(dǎo)桿安裝在銅套和h2030自潤(rùn)滑軸承座上；加長(zhǎng)塊與螺桿連接裝在連接板001上；接近開(kāi)關(guān)安裝板安裝在7字型箱上；導(dǎo)向螺母座安裝在接近開(kāi)關(guān)安裝板；螺桿安裝在導(dǎo)向螺母座上。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括：壓機(jī)底板、固定溜孔機(jī)架、推墊塊油缸、油缸座、固定溜孔上下連接塊、msr30s滑塊、msr30s導(dǎo)軌、檢測(cè)工位上下底板、溜口限位板、檢查步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)模塊電機(jī)固定板、檢測(cè)侗服電機(jī)墊板、電機(jī)連接頭、軸承蓋板、檢測(cè)模塊固定塊、角接觸球軸承、絲桿螺母套、20絲桿螺母座、25絲桿、力傳感器支架、wl5-200力傳感器、mptz(內(nèi)孔f7)、推桿軸、檢測(cè)模塊壓模、md25x15s氣缸、300長(zhǎng)前固定板、定位銷、（固定）工裝底板;、軸承銷、深溝球軸承6002-2z、300長(zhǎng)后固定板、中心固定軸、（縮口）工裝底板、頂軸承尼龍、上推固定位、傳感器固定架、msb15s滑塊、msb15s檢測(cè)線軌、固定立板；固定溜孔機(jī)架安裝在壓機(jī)底板上；油缸座安裝在固定溜孔機(jī)架上；推墊塊油缸安裝在油缸座上；回定溜孔上下連接塊連接推墊塊油缸安裝在檢測(cè)工位上下底板；msr30s導(dǎo)軌安裝在固定溜孔機(jī)架上；msr30s滑塊與檢測(cè)工位上下底板連接套裝在msr30s導(dǎo)軌；溜口限位板安裝在檢測(cè)工位上下底板上；固定立板、傳感器固定架、mptz(內(nèi)孔f7)安裝在溜口限位板上；檢測(cè)模塊壓模安裝在溜口限位板上使；msb15s檢測(cè)線軌安裝在固定立板上；msb15s滑塊與力傳感器支架連接套裝在msb15s檢測(cè)線軌上；wl5-200力傳感器安裝在力傳感器支架上；推桿軸安裝在wl5-200力傳感器；檢測(cè)模塊固定板安裝在固定立板上；25絲桿套入20絲桿螺母座，安裝在wl5-200力傳感器；20絲桿螺母座與絲桿螺母套連接角接觸球軸承；角接觸球軸承裝入檢測(cè)模塊固定板；軸承蓋板與角接觸球軸承接觸安裝在檢測(cè)模塊固定板；電機(jī)連接頭安裝在絲桿螺母套上；檢測(cè)侗服電機(jī)墊板安裝在檢測(cè)模塊固定板上；檢測(cè)模塊電機(jī)固定板安裝在檢測(cè)侗服電機(jī)墊板上；檢查步進(jìn)電機(jī)安裝在檢測(cè)模塊電機(jī)固定板上；（縮口）工裝底板上安裝在壓機(jī)底板上；md25x15s氣缸，300長(zhǎng)前固定板、300后固定板，（固定）工裝底板安裝在（縮口）工裝底板上；定位銷裝入300長(zhǎng)前固定板；中心固定軸裝入（固定）工裝底板上；軸承銷；深溝球軸承6002-2z安裝在300后固定板上；頂軸承尼龍裝入零件（縮口）工裝底板上；上推固定位75安裝在（縮口）工裝底板上，傳感器固定架安裝溜口限位板。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)如圖，其結(jié)構(gòu)包括：壓機(jī)底板、定位銷、取不合格底板、機(jī)械手工位底板、固定工裝底板、中心固定軸、8080強(qiáng)力角觸件、4080鋁型材、氣缸滑臺(tái)底板、底板氣缸、機(jī)械手底板、機(jī)械手上下氣缸固定板、上下底板氣缸、機(jī)械手msb20e線軌、msb20e滑塊、固定機(jī)械手上下底板、上下送料氣缸、氣缸座、機(jī)械手模塊連接桿、機(jī)械手固定底板、內(nèi)漲夾頭、漲頭、夾頭拉緊桿、固定塊、左端限位條、不合格品滑道；壓機(jī)底板與定位銷連接安裝在取不合格底板上；機(jī)械手工位底板安裝在取不合格底板上；固定工裝底板安裝在機(jī)械手工位底板；中心固定軸安裝在固定工裝底板上；8080強(qiáng)力角觸件安裝在取不合格底板上；4080鋁型材與取不合格底板接觸安裝在8080強(qiáng)力角觸件上；氣缸滑臺(tái)底板安裝在4080鋁型材上；底板氣缸安裝在氣缸滑臺(tái)底板上；機(jī)械手底板安裝在底板氣缸上；機(jī)械手上下氣缸固定板和機(jī)械手msb20e線軌安裝在機(jī)械手底板上；上下底板氣缸與固定機(jī)械手上下底板連接并安裝在機(jī)械手上下氣缸固定板上；msb20e滑塊與固定機(jī)械手上下底板連接安裝在機(jī)械手msb20e線軌上；氣缸座和機(jī)械手固定底板安裝在固定機(jī)械手上下底板上；上下送料氣缸安裝在氣缸座上；內(nèi)漲夾頭安裝在機(jī)械手固定底板上；機(jī)械手模塊連接桿套入內(nèi)漲夾頭并安裝在上下送料氣缸上；漲頭安裝在內(nèi)漲夾頭上；夾頭拉緊桿安裝在漲頭上并與內(nèi)漲夾頭連接；固定塊安裝在固定工裝底板上；左端限位條安裝在固定工裝底板上；不合格品滑道安裝在左端限位條上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)流水線的作業(yè)方式解決單獨(dú)設(shè)備的缺陷，勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高；通過(guò)檢測(cè)后，不會(huì)出現(xiàn)鉚接不到位或鉚接過(guò)頭的軸承存在。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為發(fā)明的溜孔機(jī)構(gòu)圖剖示圖；

圖3為本發(fā)明的溜孔機(jī)構(gòu)后視圖；

圖4為發(fā)明的軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)圖；

圖5為發(fā)明的壓裝軸承工位圖左視圖；

圖6為發(fā)明的直徑42縮口機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖7為發(fā)明的直徑42縮口機(jī)構(gòu)左視圖；

圖8為發(fā)明的旋鉚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖9為發(fā)明的旋鉚機(jī)構(gòu)左視圖；

圖10為發(fā)明的旋鉚機(jī)構(gòu)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；

圖11為發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖12為發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)左視圖；

圖13為發(fā)明的機(jī)械手要機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖14為發(fā)明的機(jī)械手要機(jī)構(gòu)左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

如圖1所示，一種智能裝配檢測(cè)線自動(dòng)旋鉚機(jī)，主要包括機(jī)體1、溜孔機(jī)構(gòu)2、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)3、直徑42縮口機(jī)構(gòu)4、旋鉚機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)6及機(jī)械手機(jī)構(gòu)7，其溜孔機(jī)構(gòu)2、軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)3、直徑42縮口機(jī)構(gòu)4、旋鉚機(jī)構(gòu)5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)6及機(jī)械手機(jī)構(gòu)7按順序固定在機(jī)架1上，通過(guò)plc控制，各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，完成旋鉚要檢測(cè)工作。

機(jī)體上的電機(jī)通過(guò)鏈輪帶動(dòng)機(jī)體上前動(dòng)力滾筒裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，皮帶轉(zhuǎn)

動(dòng)，工裝底板放好產(chǎn)品，放在皮帶上，氣缸開(kāi)始運(yùn)作，通過(guò)plc控制各機(jī)構(gòu)，進(jìn)行溜孔，放軸承，縮口，旋鉚，檢測(cè)，機(jī)械手啟用這一系列準(zhǔn)備動(dòng)作。

所述溜孔機(jī)構(gòu)如圖2、3所示、其結(jié)構(gòu)包括：2-1.壓機(jī)底板；2-2.溜孔機(jī)架；2-3.t型絲桿下軸承端蓋；2-4.gb/t276-94深溝球軸承；2-5.絲桿下座；2-6.32t型絲桿；2-7.t型絲桿螺母；2-8.絲桿座；2-9.t型絲桿上軸承端蓋；2-10.t型絲桿上座；2-11.gb/t297-94圓錐滾子軸承30204；2-12.gb/t810-1988小圓螺母m16x1.5；2-13.手輪；2-14.msr30s導(dǎo)軌；2-15.msr30s滑塊；2-16.溜孔工位上下底板；2-17（固定）溜孔限位板；2-18.sd40x30；2-19.連接軸；2-20.溜孔固定塊；2-21.溜孔油缸底板墊塊；2-22.mptz(內(nèi)孔f7)；2-23.溜孔定位塊；24.42孔溜模；2-25.中心固定軸；2-26.工裝底板；2-27.定位銷；2-28.ace25x10sb；2-29.溜孔后擋塊；2-30.擋塊。

壓機(jī)底板2-1與溜孔機(jī)架2-2連接起支撐作用；t型絲桿下軸承端蓋2-3和gb/t276-94深溝球軸承2-4連接定位；安裝在絲桿下座2-5上，32t型絲桿2-6套裝在t型絲桿螺母2-7上，t型絲桿螺母2-7套裝在絲桿座2-8上，t型絲桿2-9上軸承端蓋安裝在t型絲桿上座2-10上使用在安裝上gb/t810-1988小圓螺母m16x1.52-12固定手輪2-13安裝在32t型絲桿2-6上；活動(dòng)設(shè)置與32t型絲桿2-6，絲桿座2-8與溜孔機(jī)架2-2連接；絲桿座2-8固定在溜孔工位上下底板2-16；msr30s導(dǎo)軌2-14和msr30s滑塊2-15安裝在溜孔工位上下底板12-6，通過(guò)手輪2-13調(diào)試實(shí)現(xiàn)32t型絲桿2-6驅(qū)動(dòng),在32t型絲桿2-6驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)下溜孔工位上下底板2-16上下移動(dòng)；（固定）溜孔限位板2-17安在溜孔工位上下底板2-16；溜孔固定塊2-20安裝（固定）溜孔限位板2-17；sd40x302-18與連接軸2-19安裝在溜孔固定塊2-20上；溜孔固定塊2-20安裝溜孔油缸底板墊塊2-21；mptz(內(nèi)孔f7)2-22套裝在固定溜孔限位塊2-17上；溜孔定位塊2-23與42孔溜模2-24安裝在固定溜孔限位塊2-17上；中心固定軸2-25安裝在工裝底板2-26，定位銷2-27安裝在ace25x10sb油缸2-28上；ace25x10sb油缸2-28安裝在壓機(jī)底板2-1上；溜孔后擋塊2-29安裝在溜孔工裝底板上；擋塊2-30安裝在工裝底板2-6。

所述軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)如圖4、5所示、其件結(jié)構(gòu)包括：

3-1.軸承壓裝底板；3-2.裝軸承焊接機(jī)架底板；3-3.油缸座；3-4.推墊塊油缸；3-5.油缸連接塊；3-6.機(jī)架；3-7.msa20s線軌軸承壓裝；3-8.msa20s滑塊；3-9.墊塊；3-10.軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)；3-11.立軸固定板；3-12.安裝塊；3-13.軸承定位導(dǎo)套；3-14.限位塊；3-15.方頭凹端緊定螺釘；3-16，msb15u-m4線軌；3-17.軸承盒墊板；3-18.msb15s滑塊；3-19.上對(duì)準(zhǔn)板；3-20.上下固定底板；3-21.軸承頂桿；3-22.軸承裝配氣缸座；3-23.推桿頂板；3-24.上下滑塊底板；3-25.推桿固定座；3-26.推桿蓋板；3-27.縮口工裝底板；3-28.旋鉚前導(dǎo)板；3-29.工裝定位銷；3-30.工裝底板；3-31.中心固定軸；3-32.軸承銷；3-33.深溝球軸6002-2z；3-34.旋鉚后導(dǎo)板；3-35.ma20x90su；3-36.氣缸底座；3-37.連接塊；3-38.推桿氣缸調(diào)整墊塊；3-39.軸承檢測(cè)開(kāi)關(guān)；3-40.軸承套定位銷；3-41.軸承筒；3-42.軸承盒底板；3-43.msa20s滑塊；3-44.msa20s線軌軸承壓裝；3-45.推桿頂板；3-46.定位。

裝軸承焊接機(jī)架底板3-2；安裝在軸承壓裝底板3-1上；油缸座3-3；安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板3-2上；通過(guò)油缸座3-3連接推墊塊油缸3-4，連接油缸連接塊3-5；油缸連接塊3-5與墊塊3-9連接；機(jī)架3-6安裝在裝軸承焊接機(jī)架底板3-2上；msa20s線軌軸承3-7壓裝在機(jī)架3-6上；msa20s滑塊3-8安裝在msa20s線軌軸承3-7上；立軸固定板3-11安裝在墊塊3-9上；軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)3-10與安裝塊3-12連接；軸承定位導(dǎo)套3-13安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)3-10上；方頭凹端緊定螺釘3-15旋入限位塊3-14；限位塊3-14和氣缸底座3-36，msb15u-m4線軌3-16安裝在軸承導(dǎo)板機(jī)構(gòu)3-10上；msb15s滑塊3-18安裝在msb15u-m4線軌3-16上；上對(duì)準(zhǔn)板3-19與連接塊3-37連接安裝在msb15s滑塊3-18；ma20x90su3-35氣缸安裝氣缸底座3-36上；ma20x90su3-35氣缸與連接塊3-37連接；軸承盒底板3-42安裝在軸承盒墊板3-17上；上下固定底板3-20，軸承筒3-41，軸承檢測(cè)開(kāi)關(guān)3-39；軸承套定位銷3-40安裝軸承盒底板3-42使用；通過(guò)推桿氣缸調(diào)整墊塊3-38連接軸承筒3-41和上下固定底板3-20；msa20s線軌軸承壓裝3-43與軸承裝配氣缸座3-22安裝在上下固定底板3-20上；上下滑塊底板3-24安裝在msa20s滑塊3-43上；推桿固定座3-25與推桿蓋板3-26安裝在上下滑塊底板3-24上；推桿頂板3-23與推桿頂板3-45安裝在推桿固定座3-25上；軸承頂桿3-21套裝在推桿固定座3-25上；縮口工裝底板3-27安裝在軸承壓裝底板3-1上；定位3-46，旋鉚前導(dǎo)板3-28，工裝底板3-30，軸承銷3-32，深溝球軸6002-2z3-33，旋鉚后導(dǎo)板3-34安裝在縮口工裝底板3-27上；中心固定軸3-31安裝在工裝底板3-30上；工裝定位銷3-29安裝在旋鉚前導(dǎo)板3-28上，起定位作用。

所述直徑42縮口機(jī)構(gòu)如圖6、7所示、其結(jié)構(gòu)包括：

4-1.壓機(jī)底板；4-2.焊接壓機(jī)機(jī)架；4-3.油缸；4-4.連接件；4-5.縮口底板；4-6.?42縮口模具；4-7.定位；4-8.定位銷；4-9.300長(zhǎng)前固定板；4-10.（固定）工裝底板；4-11.中心固定軸；4-12.軸承銷；4-13深溝球軸承6002-2z；4-14.300長(zhǎng)后固定板；4-15.縮口工裝底板；4-16導(dǎo)桿；4-17.導(dǎo)向套；4-18.固定塊。

焊接壓機(jī)機(jī)架4-2安裝在壓機(jī)底板4-1上；導(dǎo)向套4-17和油缸4-3裝在焊接壓機(jī)機(jī)架4-2上；連接件4-4安裝在油缸4-3上；縮口底板4-5安裝在連接件4-4上；?42縮口模具4-6安裝在縮口底板4-5上；導(dǎo)桿4-16套入導(dǎo)向套4-17，安裝在縮口底板4-5上；縮口工裝底板4-15安裝在壓機(jī)底板4-1上；；300長(zhǎng)前固定板4-9、定位4-7（固定）工裝底板4-10、300長(zhǎng)后固定板4-14分別安裝在縮口工裝底板4-15上；中心固定軸4-11在（固定）工裝底板4-10上；軸承銷4-12；深溝球軸承6002-2z4-13安裝300長(zhǎng)后固定板4-14上，起定位做用；固定塊4-18安裝在（固定）工裝底板4-10上。定位4-7的軸通過(guò)定位銷4-8安裝在300長(zhǎng)前固定板4-9上。

所述旋鉚機(jī)構(gòu)如圖8、9、10所示、其結(jié)構(gòu)包括：

5-1.旋鉚機(jī)架；5-2.底座；5-3.7字型箱；5-4.外六角螺塞；5-5.l-06濾網(wǎng)；5-6.xcy-x-05-25(油箱后封板)；5-7.管道護(hù)板；5-8.油箱上封蓋；5-9.（固定）閥板；5-10.r4分轉(zhuǎn)6分；5-11.rv-03-b疊加式溢流閥；5-12.mrv-03-p疊加式溢流閥；5-13.mtc-03b-i單向節(jié)流閥；5-14.mscv-03a抗衡閥；5-15.dsg03-3c2電磁換向閥；5-16.固定底板；5-17.固定座；5-18.圓柱齒輪28x2；5-19.42步進(jìn)電機(jī)支架；5-20.42步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)；5-21.電機(jī)ip44-b35-y100l-6；5-22.立式電機(jī)連接法蘭；5-23.風(fēng)琴罩；5-24.活塞桿；5-25.聯(lián)軸器；5-26.xcy-x-05-09上轉(zhuǎn)軸；5-27.限位套；5-28.（m180x3）限位套；5-29.行程調(diào)整套；5-30.滑桿（分度筒用）；5-31.上端蓋；5-32.斯特封100；5-33.缸筒；5-34.o型密封圈150x3.5；5-35.缸筒；5-36.孔用密封格萊圈gsf1250；5-37.支承環(huán)；5-38.o型密封圈150x3.5；5-39.o型密封圈150x3.5；5-40.花鍵套；5-41.o型密封圈170x3.5；5-42.110軸用斯特封；5-43.yxc-x-05-09下轉(zhuǎn)軸；5-44.下端蓋；5-45.鎖緊螺母；5-46.深溝球軸承6008；5-47.連接板001；5-48.軸承墊圈；5-49.推力球軸承51309；5-50.深溝球軸承6013；5-51.主軸軸承6013蓋板；5-52.兩爪自定心卡盤(pán)；5-53.爪子；5-54.銷軸（卡盤(pán)爪用）；5-55.雙列角接觸軸承3202；5-56.墊片（卡盤(pán)爪用）；5-57.滾輪；5-58.定位；5-59.旋鉚前導(dǎo)板；5-60.定位銷；5-61.（固定）工裝底板；5-62.中心固定軸；5-63.軸承銷；5-64.深溝球軸承6002-2z；5-65.旋鉚后擋板；5-66.旋鉚工裝底板；5-67.工作臺(tái)；5-68.焊接小凸臺(tái)；5-69.固定塊；5-70.定位塊；5-71.h2030自潤(rùn)滑軸承座；5-72.銅套；5-73.導(dǎo)桿；5-74.加長(zhǎng)塊；5-75.接近開(kāi)關(guān)安裝板；5-76.螺桿；5-77.導(dǎo)向螺母座。

底座5-2安裝在旋鉚機(jī)架5-1上；7字型箱5-3安裝在底座5-2上；外六角螺塞5-4，l-06濾網(wǎng)5-5，xcy-x-05-25(油箱后封板)5-6，管道護(hù)板5-7，油箱上封蓋5-8安裝在7字型箱5-3上；（固定）閥板5-9安裝在油箱上封蓋5-8上；r4分轉(zhuǎn)6分5-10安裝在（固定）閥板5-9上；mtc-03b-i單向節(jié)流閥5-13安裝在（固定）閥板5-9上；mscv-03a抗衡閥5-14安裝在mtc-03b-i單向節(jié)流閥5-13上使用；dsg03-3c2電磁換向閥5-15共三支分別安裝在mscv-03a抗衡閥5-14，rv-03-b疊加式溢流閥5-11，mrv-03-p疊加式溢流閥5-12上；固定底板5-16安裝在7字型箱5-3上；圓柱齒輪28x25-18、行程調(diào)整套5-29聯(lián)接安裝在固定底板5-16上；固定座5-17安裝在固定底板5-6上；42步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)5-20安裝在42步進(jìn)電機(jī)支架5-19上；42步進(jìn)電機(jī)支架5-19安裝在固定座5-17上；電機(jī)ip44-b35-y100l-65-21安裝在立式電機(jī)連接法蘭5-22上；立式電機(jī)連接法蘭5-22安裝在活塞桿5-24上；風(fēng)琴罩5-23一端與立式電機(jī)連接法蘭5-22固定連接，另一端與限位套5-27固定連；通過(guò)聯(lián)軸器5-25連接電機(jī)ip44-b35-y100l-65-21和xcy-x-05-095-26上轉(zhuǎn)軸；限位套5-27裝在（m180x3）限位套5-28；（m180x3）限位套5-28裝在行程調(diào)整套5-29上；行程調(diào)整套5-29裝在上端蓋5-31上；滑桿（分度筒用）5-30安裝在上端蓋5-31上；斯特封1005-32和o型密封圈150x3.55-34，安裝在上端蓋5-31上；缸筒5-33和缸筒5-35的一端與上端蓋5-31接觸，另一端套裝安裝在下端蓋5-44上；孔用密封格萊圈gsf12505-36；支承環(huán)5-37安裝在活塞桿5-24上；o型密封圈150x3.55-38和o型密封圈150x3.55-39安裝在缸筒5-35上；通過(guò)花鍵套5-40連接xcy-x-05-095-26上轉(zhuǎn)軸和yxc-x-05-095-43下轉(zhuǎn)軸；下端蓋5-44安裝在7字型箱5-3上；o型密封圈170x3.55-41；110軸用斯特封5-42安裝在下端蓋5-44上；深溝球軸承60085-46，推力球軸承513095-49，深溝球軸承60135-50；裝入軸承墊圈5-48里面；主軸軸承6013蓋板5-51壓緊深溝球軸承60135-50安裝在軸承墊圈5-48上；yxc-x-05-095-43下轉(zhuǎn)軸套裝在深溝球軸承60085-46，推力球軸承513095-49，深溝球軸承60135-50上；鎖緊螺母5-45安裝在yxc-x-05-095-43下轉(zhuǎn)軸；兩爪自定心卡盤(pán)5-52安裝在yxc-x-05-095-43上轉(zhuǎn)軸；爪子5-53安裝在兩爪自定心卡盤(pán)5-52上；銷軸（卡盤(pán)爪用）5-54安裝在爪子5-53上；雙列角接觸軸承32025-55和墊片（卡盤(pán)爪用）5-56安裝在銷軸（卡盤(pán)爪用）5-54上；滾輪5-57安裝在雙列角接觸軸承32025-55上；工作臺(tái)5-67安裝在底座5-2上；旋鉚工裝底板5-66安裝工作臺(tái)5-67上；定位5-58安裝在旋鉚工裝底板5-66上；旋鉚后擋板5-65安裝在旋鉚工裝底板5-66上；定位銷5-60與定位5-58連接套裝在旋鉚前導(dǎo)板5-59里；中心固定軸5-62套裝在（固定）工裝底板5-61上；軸承銷5-63和深溝球軸承6002-2z5-64套裝入旋鉚后擋板5-65里；焊接小凸臺(tái)5-68安裝在缸筒5-33上；固定塊5-69安裝在旋鉚工裝底板5-66上；連接板0015-47安裝在軸承墊圈5-48上；定位塊5-70安裝在7字型箱5-3上；h2030自潤(rùn)滑軸承座5-71安裝在7字型箱5-3上；銅套5-72安裝定位塊5-70上；銅套5-72安裝h2030自潤(rùn)滑軸承座5-71上；導(dǎo)桿5-73安裝在銅套5-72和h2030自潤(rùn)滑軸承座5-71上；加長(zhǎng)塊5-74與5-76.螺桿連接裝在連接板0015-47上；接近開(kāi)關(guān)安裝板5-75安裝在7字型箱5-3上；導(dǎo)向螺母座5-77安裝在接近開(kāi)關(guān)安裝板5-75；螺桿5-76安裝在導(dǎo)向螺母座5-77上。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)如圖11、12所示、所述零件結(jié)構(gòu)包含

6-1.壓機(jī)底板；6-2.固定溜孔機(jī)架；6-3.推墊塊油缸；6-4.油缸座；6-5.固定溜孔上下連接塊；6-6.msr30s滑塊；6-7.msr30s導(dǎo)軌；6-8.檢測(cè)工位上下底板；6-9.溜口限位板；6-10.檢查步進(jìn)電機(jī)；6-11.檢測(cè)模塊電機(jī)固定板；6-12.檢測(cè)侗服電機(jī)墊板；6-13.電機(jī)連接頭；6-14.軸承蓋板；6-15.檢測(cè)模塊固定塊；6-16.角接觸球軸承；6-17.絲桿螺母套；6-18.20絲桿螺母座；6-19.25絲桿；6-20.力傳感器支架；6-21.wl5-200力傳感器；6-22.mptz(內(nèi)孔f7)；6-23.推桿軸；6-24.檢測(cè)模塊壓模；6-25.md25x15s氣缸；6-26.300長(zhǎng)前固定板；6-27.定位銷；6-28.（固定）工裝底板；6-29.軸承銷；6-30.深溝球軸承6002-2z；6-31.300長(zhǎng)后固定板；6-32.中心固定軸；6-33.（縮口）工裝底板；6-34.頂軸承尼龍；6-35.上推固定位75；6-36.傳感器固定架；6-37.msb15s滑塊；6-38.msb15s檢測(cè)線軌；6-39.固定立板。

固定溜孔機(jī)架2安裝在壓機(jī)底板6-1上；油缸座6-4安裝在固定溜孔機(jī)架6-2上；推墊塊油缸6-3安裝在油缸座6-4上；回定溜孔上下連接塊6-5連接推墊塊油缸6-3安裝在檢測(cè)工位上下底板6-8；msr30s導(dǎo)軌6-7安裝在固定溜孔機(jī)架6-2上；msr30s滑塊6-6與檢測(cè)工位上下底板6-8連接套裝在msr30s導(dǎo)軌6-7；溜口限位板6-9安裝在檢測(cè)工位上下底板6-8上；固定立板6-39，傳感器固定架6-36，mptz(內(nèi)孔f7)6-22安裝在溜口限位板6-9上；檢測(cè)模塊壓模6-24安裝在溜口限位板6-9上使；msb15s檢測(cè)線軌6-38安裝在固定立板6-39上；msb15s滑塊6-37與力傳感器支架6-20連接套裝在msb15s檢測(cè)線軌6-38上；wl5-200力傳感器6-21安裝在力傳感器支架6-20上；推桿軸6-23安裝在wl5-200力傳感器6-21；檢測(cè)模塊固定板6-15安裝在固定立板6-39上；25絲桿6-19套入20絲桿螺母座6-18，安裝在wl5-200力傳感器6-21；20絲桿螺母座6-18與絲桿螺母套6-17連接角接觸球軸承6-16；角接觸球軸承6-16裝入檢測(cè)模塊固定板6-15；軸承蓋板6-14與角接觸球軸承6-16接觸安裝在檢測(cè)模塊固定板6-15；電機(jī)連接頭6-13安裝在絲桿螺母套6-17上；檢測(cè)侗服電機(jī)墊板6-12安裝在檢測(cè)模塊固定板6-15上；檢測(cè)模塊電機(jī)固定板6-11安裝在檢測(cè)侗服電機(jī)墊板6-12上；檢查步進(jìn)電機(jī)6-10安裝在檢測(cè)模塊電機(jī)固定板6-11上；（縮口）工裝底板6-33上安裝在壓機(jī)底板1上；md25x15s6-25氣缸，（固定）工裝底板6-28安裝在（縮口）工裝底板6-33上；定位銷6-27裝入300長(zhǎng)前固定板6-26；中心固定軸6-32裝入（固定）工裝底板6-28上；軸承銷6-29；深溝球軸承6002-2z6-30安裝在300后固定板6-31上；頂軸承尼龍6-34裝入零件（縮口）工裝底板6-33上。上推固定位756-35安裝在（縮口）工裝底板6-33上，傳感器固定架6-36安裝溜口限位板6-9。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)如13、14圖，其結(jié)構(gòu)包括：

7-1.壓機(jī)底板；7-2.定位銷；7-3.取不合格底板；7-4.機(jī)械手工位底板；7-5.固定工裝底板；7-6.中心固定軸；7-7.8080強(qiáng)力角觸件；7-8.4080鋁型材；7-9.氣缸滑臺(tái)底板；7-10.底板氣缸；7-11.機(jī)械手底板；7-12.機(jī)械手上下氣缸固定板；7-13.上下底板氣缸；7-14.機(jī)械手msb20e線軌；7-15.msb20e滑塊；7-16.固定機(jī)械手上下底板；7-17.上下送料氣缸；7-18.氣缸座；7-19.機(jī)械手模塊連接桿；7-20.機(jī)械手固定底板；7-21.內(nèi)漲夾頭；7-22.漲頭；7-23.夾頭拉緊桿；27-4.固定塊；7-25.左端限位條；7-26.不合格品滑道。

壓機(jī)底板7-1與定位銷7-2連接安裝在取不合格底板7-3上；機(jī)械手工位底板7-4安裝在取不合格底板7-3上；固定工裝底板7-5安裝在機(jī)械手工位底板7-4；中心固定軸7-6安裝在固定工裝底板7-5上；8080強(qiáng)力角觸件7-7安裝在取不合格底板7-3上；4080鋁型材7-8與取不合格底板7-3接觸安裝在8080強(qiáng)力角觸件7-7上；氣缸滑臺(tái)底板7-9安裝在4080鋁型材7-8上；底板氣缸7-10安裝在氣缸滑臺(tái)底板7-9上；機(jī)械手底板7-11安裝在底板氣缸17-0上；機(jī)械手上下氣缸固定板7-12和機(jī)械手msb20e線軌7-14安裝在機(jī)械手底板7-11上；上下底板氣缸7-13與固定機(jī)械手上下底板7-16連接并安裝在機(jī)械手上下氣缸固定板7-12上；msb20e滑塊7-15與固定機(jī)械手上下底板7-16連接安裝在機(jī)械手msb20e線軌7-14上；氣缸座7-18和機(jī)械手固定底板7-20安裝在固定機(jī)械手上下底板7-16上；上下送料氣缸7-17安裝在氣缸座7-18上；內(nèi)漲夾頭7-21安裝在機(jī)械手固定底板7-20上；機(jī)械手模塊連接桿7-19套入內(nèi)漲夾頭7-21并安裝在上下送料氣缸7-17上；漲頭7-22安裝在內(nèi)漲夾頭7-21上；夾頭拉緊桿7-23安裝在漲頭7-22上并與7-21.內(nèi)漲夾頭7-21連接；固定塊7-24安裝在固定工裝底板7-5上；左端限位條7-25安裝在固定工裝底板7-5上；不合格品滑道7-26安裝在左端限位條7-25上。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。