本發(fā)明屬于流水線技術領域，尤其是涉及一種噴射泵自動裝配線。

背景技術：

噴射泵為利用高壓工作流體的噴射作用來輸送流體的泵。噴射泵的工作流體可以是氣體（空氣或蒸汽）和液體。常見的有水蒸氣噴射泵、空氣噴射泵和水噴射泵。還有一種用油做介質的噴射泵，即油擴散泵和油增壓泵，是用來獲得高真空或超高真空的主要設備。

噴射泵由泵體和電機組成，在安裝時需分別將泵頭和電機安裝好，再進行組裝，傳統(tǒng)的安裝方式是通過人工進行安裝，泵頭、電機及其零部件的搬運和安裝都需人工一步一步完成，工人工作強度較大，加工效率和加工精度都得不到保障。

其中在組裝電機時，一般的電機制造領域中，定子熱套入殼的過程中一般采用目視方法對定子和電機外殼進行定位，并通過操作人員手戴石棉手套將在高頻熱套機種加熱的電機外殼取出套裝在定子外。由于加熱后的電機外殼溫度較高，容易燙傷操作人員，存在一定的安全隱患，同時，人工操作工作效率低。在翻身、吊運過程沖也容易發(fā)生磕碰，引起變形，造成工件報廢，安裝后的定子與電機外殼不能保證安裝位置及同軸度，合格率低，影響電機使用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術的不足之處，而提供一種自動化程度高、安裝速度和精度都較高的噴射泵自動裝配線。

本發(fā)明的目的是通過下列技術方案解決的：

一種噴射泵自動裝配線，其特征在于：包括第一定子輸送滾筒線、第二定子輸送滾筒線、轉子輸送鏈板線、裝配工作臺和物料輸送滾筒線，第一定子輸送滾筒線、第二定子輸送滾筒線、裝配工作臺和物料輸送滾筒線均橫向設置，轉子輸送鏈板線縱向設置；所述第一定子輸送滾筒線右側處于第二定子輸送滾筒線左前側，所述第二定子輸送滾筒線右側處于裝配工作臺左前側，裝配工作臺右端與物料輸送滾筒線左端連接，所述轉子輸送鏈板線垂直設于裝配工作臺左端前側，第二定子輸送滾筒線右端與轉子輸送鏈板線相接；

第一定子輸送滾筒線左端設有定子熱套裝配工位；

轉子輸送鏈板線前端設有轉子入軸承裝配工位；

裝配工作臺左端設有電機前端蓋裝配工位和防水膠墊裝配工位，電機前端蓋裝配工位處于防水膠墊裝配工位左側；轉子輸送鏈板線與裝配工作臺連接處設有定轉子裝配工位，定轉子裝配工位處于防水膠墊裝配工位右側；裝配工作臺上還設有電機后端蓋裝配工位、波紋墊圈裝配工位和打螺絲工位，波紋墊圈裝配工位和電機后端蓋裝配工位前后設置且處于定轉子裝配工位右側，打螺絲工位處于電機后端蓋裝配工位右側；

裝配工作臺和物料輸送滾筒線連接處設有電機翻轉裝置；

物料輸送滾筒線后側從左之右依次設有下密封圈裝配工位、大o圈裝配工位、平墊圈裝配工位、螺母裝配工位、泵頭裝配工位和入水法蘭打螺絲工位；下密封圈裝配工位前側設有上密封圈裝配工位，平墊圈裝配工位前側設有葉輪裝配工位，入水法蘭打螺絲工位前側設有入水法蘭及膠閥裝配工位；

物料輸送滾筒線右端設有托盤回收裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述定子熱套裝配工位包括電機筒料庫、定子料庫、電機筒送料機械手、熱套工作臺、熱套抓料機械手、超音頻加熱設備和控制屏；定子料庫設置在熱套工作臺前側，超音頻加熱設備設置在熱套工作臺后側；熱套工作臺上設有支架，所述熱套抓料機械手可移動設置在支架頂部且處于熱套工作臺上方，所述控制屏設置在支架側面，電機筒送料機械手設置在電機筒料庫上。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述電機前端蓋裝配工位包括電機前端蓋料庫和電機前端蓋送料機械手；所述防水膠墊裝配工位包括防水膠墊料庫和防水膠墊裝配機械手；所述轉子入軸承裝配工位包括轉子軸承料庫、轉子半成品料庫、轉子入軸承機械手和轉子成品料庫；所述電機后端蓋裝配工位包括電機后端蓋料庫和電機后端蓋裝配機械手；所述波紋墊圈裝配工位包括波紋墊圈料庫和波紋墊片裝配機械手；所述打螺絲工位包括長螺絲料庫和打螺絲機械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述上密封圈裝配工位包括上密封圈料庫和上密封圈裝配機械手；所述下密封圈裝配工位包括下密封圈料庫和下密封圈裝配機械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述大o圈裝配工位包括大o圈料庫和大o圈裝配機械手；所述平墊圈裝配工位包括平墊圈料庫和平墊圈裝配機械手；所述葉輪裝配工位包括葉輪料庫和葉輪送料機械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述螺母裝配工位包括螺母料庫和螺母裝配機械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述泵頭裝配工位包括機架，機架上滑移連接有泵殼導葉組件裝配機械手，機架前側為設有泵殼料庫，泵殼料庫上設有泵殼送料機械手，泵殼料庫左側設有泵殼翻轉機械手，機架下方還設有導葉料庫，機架后側設有和導葉料庫相配合的導葉取料機械手；機架下方設有工作臺，工作臺頂部右后側設有一號o圈料庫，工作臺頂部右前側設有二號o圈料庫，工作臺中部設有一號o圈裝配機械手和二號o圈裝配機械手，工作臺頂部左側設有導管料庫；所述機架上還設有操控調試屏和噴油裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述入水法蘭打螺絲工位包括入水法蘭螺絲料庫和入水法蘭打螺絲機械手；所述入水法蘭及膠閥裝配工位包括入水法蘭料庫、膠閥料庫和入水法蘭及膠閥裝配機械手。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述第一定子輸送滾筒線右端設有卡位裝置。

優(yōu)選的，本發(fā)明所述物料輸送滾筒線為雙層滾筒輸送線。

和現(xiàn)有技術相比本發(fā)明具有以下特點和有益效果：

1、本發(fā)明實現(xiàn)自動、快速、精準地將泵殼和電機的各個零部件進行組裝，整個工位只需幾名工人進行看管和對操控調試屏進行控制，大大減小了工人的勞動強度，同時提高了噴射泵安裝的速度和精度。

2、通過熱套抓料機械手，抓料并將定子壓入電機殼內，自動化程度高，提高定子與電機殼的同軸度和加工效率，同時工人對電熱電機筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明俯視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明結構示意圖。

圖3為本發(fā)明定子熱套裝配工位結構示意圖一。

圖4為本發(fā)明定子熱套裝配工位結構示意圖二。

圖5為本發(fā)明電機前端蓋裝配工位結構示意圖。

圖6為本發(fā)明轉子入軸承裝配工位處結構示意圖。

圖7為本發(fā)明上、下密封圈裝配工位結構示意圖。

圖8為本發(fā)明大o圈裝配工位處結構示意圖。

圖9為本發(fā)明螺母裝配工位結構示意圖。

圖10為本發(fā)明泵頭裝配工位結構示意圖一。

圖11為本發(fā)明泵頭裝配工位結構示意圖二。

圖12為本發(fā)明入水法蘭打螺絲工位處結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。

如圖1、圖2所示，一種噴射泵自動裝配線，包括第一定子輸送滾筒線1、第二定子輸送滾筒線2、轉子輸送鏈板線3、裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5，其中，物料輸送滾筒線5可選擇雙層滾筒輸送線。第一定子輸送滾筒線1、第二定子輸送滾筒線2、裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5均橫向設置，轉子輸送鏈板線4縱向設置。所述第一定子輸送滾筒線1右側處于第二定子輸送滾筒線2左前側，第一定子輸送滾筒線1右端設有卡位裝置6，避免處于第一定子輸送滾筒線1上的物料相互卡住，便于將處于第一定子輸送滾筒線1上的物料移動至第二定子輸送滾筒線2上。所述第二定子輸送滾筒線2右側處于裝配工作臺4左前側，裝配工作臺4右端與物料輸送滾筒線5左端連接，所述轉子輸送鏈板線3垂直設于裝配工作臺4左端前側，第二定子輸送滾筒線2右端與轉子輸送鏈板線3相接。第一定子輸送滾筒線1左端設有定子熱套裝配工位7。轉子輸送鏈板線3前端設有轉子入軸承裝配工位8。

裝配工作臺4左端設有電機前端蓋裝配工位9和防水膠墊裝配工位10，電機前端蓋裝配工位9處于防水膠墊裝配工位10左側；轉子輸送鏈板線3與裝配工作臺4連接處設有定轉子裝配工位11，定轉子裝配工位11處于防水膠墊裝配工位10右側；裝配工作臺4上還設有電機后端蓋裝配工位12、波紋墊圈裝配工位13和打螺絲工位14，波紋墊圈裝配工位13和電機后端蓋裝配工位12前后設置且處于定轉子裝配工位11右側，打螺絲工位14處于電機后端蓋裝配工位12右側。

裝配工作臺4和物料輸送滾筒線5連接處設有電機翻轉裝置74。物料輸送滾筒線5后側從左之右依次設有下密封圈裝配工位75、大o圈裝配工位15、平墊圈裝配工位16、螺母裝配工位17、泵頭裝配工位18和入水法蘭打螺絲工位19；下密封圈裝配工位75前側設有上密封圈裝配工位20，平墊圈裝配工位16前側設有葉輪裝配工位21，入水法蘭打螺絲工位19前側設有入水法蘭及膠閥裝配工位22。物料輸送滾筒線5右端設有托盤回收裝置23。

如圖3、圖4所示，定子熱套裝配工位7包括電機筒料庫24、定子料庫25、電機筒送料機械手26、熱套工作臺27、熱套抓料機械手28、超音頻加熱設備29和控制屏30；所述電機筒料庫24設置在熱套工作臺27左側，定子料庫25設置在熱套工作臺27前側，超音頻加熱設備29設置在熱套工作臺27后側；熱套工作臺27上設有支架31，所述熱套抓料機械手28可移動設置在支架31頂部且處于熱套工作臺27上方，所述控制屏30設置在支架31側面，電機筒送料機械手26設置在電機筒料庫24上。通過熱套抓料機械手28抓料并將定子壓入電機殼內，自動化程度高，提高定子與電機殼的同軸度和加工效率，同時工人對電熱電機筒的接觸，有效避免了發(fā)生安全事故。

如圖5、圖6所示，電機前端蓋裝配工位9包括電機前端蓋料庫32和電機前端蓋送料機械手33；防水膠墊裝配工位10包括防水膠墊料庫34和防水膠墊裝配機械手35；轉子入軸承裝配工位8包括轉子軸承料庫36、轉子半成品料庫37、轉子入軸承機械手38和轉子成品料庫39；電機后端蓋裝配工位12包括電機后端蓋料庫40和電機后端蓋裝配機械手41；波紋墊圈裝配工位13包括波紋墊圈料庫42和波紋墊片裝配機械手43；打螺絲工位14包括長螺絲料庫44和打螺絲機械手45。

如圖7所示，上密封圈裝配工位20包括上密封圈料庫46和上密封圈裝配機械手47；下密封圈裝配工位75包括下密封圈料庫48和下密封圈裝配機械手49。

如圖8所示，所述大o圈裝配工位15包括大o圈料庫76和大o圈裝配機械手77；平墊圈裝配工位16包括平墊圈料庫50和平墊圈裝配機械手51；葉輪裝配工位21包括葉輪料庫78和葉輪送料機械手79。

如圖9所示，螺母裝配工位17包括螺母料庫52和螺母裝配機械手53。

如圖10、11所示，泵頭裝配工位18包括機架54，機架54上滑移連接有泵殼導葉組件裝配機械手55，機架54前側為設有泵殼料庫56，泵殼料庫56上設有泵殼送料機械手57，泵殼料庫56左側設有泵殼翻轉機械手58，機架54下方還設有導葉料庫59，機架54后側設有和導葉料庫59相配合的導葉取料機械手60；機架54下方設有工作臺61，工作臺61頂部右后側設有一號o圈料庫62，工作臺61頂部右前側設有二號o圈料庫63，工作臺61中部設有一號o圈裝配機械手64和二號o圈裝配機械手65，工作臺61頂部左側設有導管料庫66；所述機架54上還設有操控調試屏67和噴油裝置68。

如圖12所示，入水法蘭打螺絲工位19包括入水法蘭螺絲料庫69和入水法蘭打螺絲機械手70；所述入水法蘭及膠閥裝配工位22包括入水法蘭料庫71、膠閥料庫72和入水法蘭及膠閥裝配機械手73。

在工作過程中，先在各個料庫內裝入物料待用。熱套抓料機械手28將處于電機筒料庫24內的電機筒抓取，放入熱套工作臺27上，熱套工作臺27對電機筒進行加熱的期間，熱套抓料機械手28移動至定子料庫28抓取定子，將定子移至加熱的電機筒正上方，此時電機筒加熱完成，通過熱套抓料機械手28將定子以高同軸度的狀態(tài)壓入到電機筒內，壓裝完成后，熱套抓料機械手28直接將成品移至第一定子輸送滾筒線1，在第一定子輸送滾筒線1和第二定子輸送滾筒線2連接處設置人工工位，通過人工將熱套后的電機筒中定子的電線穿出并翻轉掉頭放至第二定子輸送滾筒線2，第二定子輸送滾筒線2將電機筒運入裝配工作臺4，進入下一個裝配步驟。

電機筒通過第二定子輸送滾筒線2進入裝配工作臺4的電機前端蓋裝配工位9，在電機前端蓋裝配工位9上將電機筒和電機前端蓋拼裝，再進入防水膠墊裝配工位10進行防水膠墊的裝配。轉子和軸承在轉子入軸承裝配工位8上安裝好，通過轉子輸送鏈板線3運送到裝配工作臺4與電機殼進行裝配。組裝好后物件進入電機后端蓋裝配工位12和波紋墊裝配工位13進行電機后端蓋和波紋墊的裝配，再進入到打螺絲工位14，將安裝好的各部件固定好，最后通過電機翻轉裝置74翻轉進入物料輸送滾筒線5。

裝配好的電機首先通過上密封圈裝配工位20和下密封圈裝配工位75進行上密封圈和下密封圈狀裝配，裝配好后進入大o圈裝配工位15進行大o圈的裝配，裝配好后進入平墊圈裝配工位16和葉輪裝配工位21進行葉輪和平墊圈的裝配，再進入螺母裝配工位17進行螺母的安裝，最后進入泵頭裝配工位18待用。

泵頭裝配工位18中，導葉取料機械手60將導葉從導葉料庫59上取出待用，一號o圈裝配機械手64將一號o圈取出一號o圈料庫62中取出并裝入到導管上，泵殼導葉組件裝配機械手55將處于導葉取料機械手60上都導葉裝到導管上，二號o圈裝配機械手65從二號o圈料庫63上取料并在導管上裝入兩個二號o圈。泵殼翻轉機械手58將泵殼準備到位，噴油裝置68對泵殼進行噴油潤滑，泵殼導葉組件裝配機械手55將組裝好的導管導葉移動至橫桿左側并按入泵殼中，泵頭安裝完畢。

將分別裝配好的泵頭和電機進行組裝，并輸送到入水法蘭及膠閥裝配工位22進行入水法蘭和膠閥的裝配，最后在入水法蘭打螺絲工位19上進行打螺絲，將其固定，此時，噴射泵裝配完成，通過物料輸送滾筒線5末段輸出，將裝配好的噴射泵取出后，用于運送泵體的托盤，在托盤回收裝置23上進行回收。

本發(fā)明實現(xiàn)自動、快速、精準地將泵殼和電機的各個零部件進行組裝，整條流水線只需3名工人進行看管和對操控調試屏進行控制，大大減小了工人的勞動強度，同時提高了噴射泵安裝的速度和精度。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。