本發(fā)明涉及船舶制造焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種智能船舶焊接系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在船舶制造中，焊接是主要的工藝技術(shù)之一，焊接技術(shù)的先進(jìn)與否直接影響到船舶制造的周期，船舶制造的質(zhì)量，以及船舶的制造能力?？梢哉f，船舶的焊接技術(shù)是衡量造船能力的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。而先進(jìn)的焊接工藝無疑意味著高效、清潔、節(jié)能、經(jīng)濟(jì)；但這恰恰是傳統(tǒng)的人工焊接所達(dá)不到的。因此，焊接的自動(dòng)化是先進(jìn)焊接工藝的一個(gè)標(biāo)志。

從目前的技術(shù)來看，船舶的高效的焊接方法主要有以下幾種：埋弧焊，co2氣體保護(hù)焊，焊條電弧焊，不銹鋼焊接，活性氣體保護(hù)焊等。就傳統(tǒng)的人工焊接來看，傳統(tǒng)人工焊接的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅人工成本大，而且還會(huì)對(duì)人體造成危害；同時(shí)，因?yàn)槿藶橐蛩氐牟淮_定性，極大地影響到了船舶制造的進(jìn)度。并且，船板焊接中一個(gè)重要的因素就是焊接參數(shù)的設(shè)定。人工設(shè)定的方式存在著許多弊端，比如參數(shù)設(shè)定的不準(zhǔn)確，焊接工藝的不一致性等，這也是人工焊接逐步被新一代自動(dòng)焊接技術(shù)取代的原因，通過計(jì)算機(jī)和程序來控制焊接參數(shù)可以大大減少人為因素對(duì)焊接造成的影響。

然而，目前的焊接機(jī)器人多是依賴于編程的控制和工裝夾具以及機(jī)器人站來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，這對(duì)工裝夾具的要求很高，并且不適用于大型制造業(yè)比如船舶業(yè)的應(yīng)用。

自動(dòng)焊接技術(shù)同樣面臨著以下幾個(gè)問題：焊接參數(shù)的設(shè)定，焊縫焊點(diǎn)的尋找，焊縫的檢測(cè)，復(fù)雜情況的焊接等。

經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文件檢索，發(fā)現(xiàn)專利cn103678797a，申請(qǐng)?zhí)朿n201310644689.7，申請(qǐng)人：江蘇新時(shí)代造船有限公司，公開了“船舶焊接信息管理方法”，該專利所述的船舶焊接管理辦法是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)船舶焊接信息的管理：首先在tribon系統(tǒng)中完成對(duì)接焊縫的焊接代碼設(shè)計(jì),并提供焊縫坡口代碼、坡口型式船廠規(guī)范接下來完成船體分段的裝配結(jié)構(gòu)樹型目錄設(shè)計(jì)同時(shí)智能提取分段三維幾何模型信息、焊縫和裝配結(jié)構(gòu)樹,保存到相對(duì)應(yīng)的目錄將對(duì)應(yīng)的三維幾何結(jié)構(gòu)模型、裝配結(jié)構(gòu)樹信息導(dǎo)入infoget人工焊接信息管理系統(tǒng)；接下來用三維可視化定義分段制作焊的計(jì)算基面,內(nèi)部小組立由系統(tǒng)自定義基面進(jìn)行焊接信息的初始化定義,根據(jù)分段實(shí)際焊接工藝要求利用三維可視化計(jì)算分段焊接信息,焊縫信息的查詢,提取每條焊縫的詳細(xì)信息,并進(jìn)行人工相關(guān)焊接信息的確認(rèn)與修改工作,根據(jù)分段各組立的制造階段、焊接方法、焊接位置、接縫類型、生產(chǎn)流程等方式混合統(tǒng)計(jì)；最后生成所需的各種焊接信息報(bào)表、派發(fā)工單。

但是該專利涉及的技術(shù)有以下幾點(diǎn)不足：

(1)上述專利只是針對(duì)船舶焊接信息的管理辦法而不是自動(dòng)焊接方法。

(2)上述專利所述的管理辦法雖然實(shí)現(xiàn)了一部分的智能化焊接，但是很多工作還是要依賴人為操作進(jìn)行，比如焊接方法，焊接位置的查找還是要依賴現(xiàn)場(chǎng)人員的操作，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還有可能耽誤整體的造船進(jìn)度。

(3)上述專利所述的管理最終的實(shí)施方式仍然是人工焊接，需要人工設(shè)定焊接參數(shù)，而不是自動(dòng)設(shè)定焊接參數(shù)，并沒有排除掉人為因素的干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)了智能化焊接、無需人工太多干預(yù)的智能船舶焊接系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的第一目的，提供一種智能船舶焊接系統(tǒng)，包括：激光打碼模塊、識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、焊接模塊，其中：

所述激光打碼模塊，用于生成待焊接船板的序列號(hào)、船板上焊縫的二維碼，并打標(biāo)到相應(yīng)的船板和焊縫上；

所述識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述船板上的序列號(hào)及所述焊縫上的二維碼，并將識(shí)別出的內(nèi)容反饋到所述數(shù)據(jù)管理模塊中；

所述數(shù)據(jù)管理模塊，該模塊與所述識(shí)別模塊反饋的內(nèi)容匹配出所需焊接參數(shù)，并發(fā)送到所述焊接模塊，同時(shí)，存放和調(diào)取相關(guān)工藝參數(shù)，記錄相關(guān)的操作信息，對(duì)全程進(jìn)行監(jiān)控；

所述焊接模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送的焊接參數(shù)，并執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令。

優(yōu)選地，所述的激光打碼模塊，包括：rfid信息讀取裝置、激光打標(biāo)機(jī)、編碼生成系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)；其中：

所述rfid信息讀取裝置，用于讀取操作人員的員工卡，并根據(jù)相關(guān)人員權(quán)限開啟激光打標(biāo)機(jī)；

所述激光打標(biāo)機(jī)，用于對(duì)船板和焊縫進(jìn)行序列號(hào)和二維碼的打標(biāo)工作；

所述編碼生成系統(tǒng)，用于對(duì)待焊接的船板及船板上的焊縫生成序列號(hào)和二維碼，并將生成的序列號(hào)和二維碼反饋到數(shù)據(jù)管理模塊中；

所述人機(jī)交互系統(tǒng)，用于操作人員對(duì)激光打標(biāo)機(jī)界面的操作。

優(yōu)選地，所述的識(shí)別模塊，包括：掃碼槍、電腦端、網(wǎng)絡(luò)端；其中：

所述掃碼槍，用于掃描并識(shí)別船板上的序列號(hào)、焊縫上的二維碼，并將掃描識(shí)別的結(jié)果輸入到電腦端；

所述電腦端，用于記錄掃碼槍掃描識(shí)別的結(jié)果；

所述網(wǎng)絡(luò)端，用于將記錄在電腦端的掃碼槍的掃描識(shí)別結(jié)果信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊中。

優(yōu)選地，所述的數(shù)據(jù)管理模塊，包括：焊接工藝數(shù)據(jù)庫、焊縫信息數(shù)據(jù)庫，其中：

所述焊接工藝數(shù)據(jù)庫，用于記錄各種相關(guān)的焊接工藝參數(shù)，管理人員能夠隨時(shí)對(duì)焊接工藝數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改；

所述焊縫信息數(shù)據(jù)庫，用于記錄船板上焊縫的基本信息，包括船板序列號(hào)、焊縫二維碼以及相關(guān)位置信息。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)管理模塊將所述識(shí)別模塊反饋的識(shí)別結(jié)果即船板序列號(hào)、焊縫二維碼，進(jìn)行匹配調(diào)用，通過在焊接工藝數(shù)據(jù)庫及焊縫信息數(shù)據(jù)庫中匹配出所需要的焊接參數(shù)，再將匹配出的焊接參數(shù)發(fā)送到所述焊接模塊中。

優(yōu)選地，所述的焊接模塊，包括：焊接機(jī)器、信息傳輸裝置；其中：

所述信息傳輸裝置，用于接收數(shù)據(jù)管理模塊發(fā)送的焊接參數(shù)；

所述焊接機(jī)器，用于執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令，對(duì)船板上的焊縫進(jìn)行焊接。

根據(jù)本發(fā)明的第二目的，提供一種智能船舶焊接方法，包括：

激光打碼步驟：生成待焊接船板的序列號(hào)、船板上焊縫的二維碼，并打標(biāo)到相應(yīng)的船板和焊縫上；

識(shí)別步驟：識(shí)別所述船板上的序列號(hào)及所述焊縫上的二維碼，將識(shí)別出的內(nèi)容用于數(shù)據(jù)管理中；

數(shù)據(jù)管理步驟：與所述識(shí)別步驟反饋的內(nèi)容匹配出焊接步驟所需的焊接參數(shù)，并存放和調(diào)取相關(guān)工藝參數(shù)，記錄相關(guān)的操作信息，對(duì)全程進(jìn)行監(jiān)控；

焊接步驟：焊機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)管理步驟的焊接參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定，執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令。

本發(fā)明上述的系統(tǒng)和方法從船板焊接開始到結(jié)束，完全脫離了人工操作的范圍，并且每步操作都有數(shù)據(jù)記錄在案，方便查閱和修改，從而實(shí)現(xiàn)了智能化焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

(1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了由人工設(shè)定焊接參數(shù)變?yōu)樽詣?dòng)設(shè)定焊接參數(shù)的功能，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，每一步操作都可以通過系統(tǒng)操控來實(shí)現(xiàn)，大大節(jié)省了人力，同時(shí)排除了船板焊接過程中人為因素的影響，使焊接工藝更規(guī)范。

(2)本發(fā)明將焊縫管理系統(tǒng)和焊接工藝數(shù)據(jù)庫結(jié)合起來，方便工藝制定人員對(duì)工藝參數(shù)的制定。

(3)本發(fā)明還具有實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能，整個(gè)船板焊接的過程都有系統(tǒng)記錄在案，當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候能快速找到問題根源并解決。

(4)本發(fā)明對(duì)于生產(chǎn)的量化有很大的推動(dòng)作用，使管理人員對(duì)該環(huán)節(jié)生產(chǎn)進(jìn)度有了更好的掌握，同時(shí)對(duì)工期的預(yù)估也更加的精確，對(duì)整個(gè)船舶的制造業(yè)起到了長(zhǎng)足進(jìn)步的作用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的方法流程圖；

圖中：激光打碼模塊1，識(shí)別模塊2，數(shù)據(jù)管理模塊3，自動(dòng)焊接模塊4；

rfid11，激光打標(biāo)機(jī)12，編碼生成系統(tǒng)13，人機(jī)交互系統(tǒng)14；

掃碼槍21，電腦端22，網(wǎng)絡(luò)端23；

焊接工藝數(shù)據(jù)庫31，焊縫信息數(shù)據(jù)庫32；

焊接機(jī)器41，信息傳輸裝置42。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種智能船舶焊接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括激光打碼模塊1，識(shí)別模塊2，數(shù)據(jù)管理模塊3，焊接模塊4；其中：

所述激光打碼模塊1用于對(duì)船板和焊縫生成編碼及二維碼，并將其通過激光打標(biāo)機(jī)12打印在船板及焊縫附近；

所述識(shí)別模塊2用于對(duì)焊縫處的二維碼進(jìn)行高頻率準(zhǔn)確識(shí)別，同時(shí)將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊3中；

所述數(shù)據(jù)管理模塊3用于存放和調(diào)取相關(guān)工藝參數(shù)，匹配生成焊接船板所需的焊接參數(shù)，將焊接參數(shù)發(fā)送到焊接模塊4；同時(shí)數(shù)據(jù)管理模塊3還記錄相關(guān)的操作信息，并對(duì)全程進(jìn)行監(jiān)控；

所述焊接模塊4用于接收數(shù)據(jù)管理模塊3發(fā)送的焊接參數(shù)，并執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令。

如圖1所示，在部分實(shí)施例里，所述的激光打碼模塊1，包括：rfid11、激光打標(biāo)機(jī)12、編碼生成系統(tǒng)13、人機(jī)交互系統(tǒng)14，其中：

rfid11包括rfid讀卡器和rfid型員工卡，每個(gè)工作人員都有唯一的一個(gè)與其身份及權(quán)限對(duì)應(yīng)的rfid型員工卡；工作人員通過rfid11登錄激光打碼系統(tǒng)(激光打碼模塊1中激光打標(biāo)機(jī)的操作系統(tǒng)，可以采用現(xiàn)有技術(shù))，開啟激光打標(biāo)機(jī)12，并運(yùn)行編碼生成系統(tǒng)13，使其根據(jù)船板及船板上焊縫的不同性質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼和生成二維碼，然后激光打碼模塊1接收到編碼生成系統(tǒng)13發(fā)送的編碼和二維碼，再通過人機(jī)交互系統(tǒng)14控制激光打標(biāo)機(jī)12對(duì)相應(yīng)的船板及焊縫進(jìn)行激光打標(biāo)，并將結(jié)果反饋到激光打碼模塊1及數(shù)據(jù)管理模塊3中。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的激光打標(biāo)機(jī)12采用automator納米級(jí)激光打標(biāo)設(shè)備。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以選擇其他的激光打標(biāo)機(jī)12，這對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)沒有實(shí)質(zhì)性的影響。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的二維碼的最大尺寸可達(dá)100×100mm。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，可以選擇二維碼的尺寸，這對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)沒有實(shí)質(zhì)性的影響。

如圖1所示，在部分實(shí)施例里，所述的識(shí)別模塊2，包括：掃碼槍21、電腦端22、網(wǎng)絡(luò)端23；其中：

所述掃碼槍21用于掃描并識(shí)別船板上的編碼、二維碼，并將識(shí)別結(jié)果輸入到電腦端22；

所述電腦端22用于記錄掃碼槍21掃描、識(shí)別的結(jié)果；

所述網(wǎng)絡(luò)端23用于將掃碼槍21掃描、識(shí)別的結(jié)果信息發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊3中。

將打好二維碼的船板運(yùn)送到船體處，通過掃碼槍21對(duì)焊縫處的二維碼進(jìn)行高頻率準(zhǔn)確識(shí)別，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)端23將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到數(shù)據(jù)管理模塊3中。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述的掃碼槍21采用cognexdm8500型掃碼槍。

如圖1所示，在部分實(shí)施例里，所述的數(shù)據(jù)管理模塊3，包括：焊接工藝數(shù)據(jù)庫31、焊縫信息數(shù)據(jù)庫32；其中：

所述焊接工藝數(shù)據(jù)庫31用于記錄各種相關(guān)的焊接工藝參數(shù)，管理人員能夠隨時(shí)對(duì)焊接工藝數(shù)據(jù)庫31中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改；

所述焊縫信息數(shù)據(jù)庫32用于記錄船板上焊縫的基本信息，包括船板序列號(hào)、焊縫二維碼以及相關(guān)位置信息；

所述的數(shù)據(jù)管理模塊3將識(shí)別模塊2的識(shí)別結(jié)果在內(nèi)部進(jìn)行匹配調(diào)用，通過在焊接工藝數(shù)據(jù)庫31及焊縫信息數(shù)據(jù)庫32中匹配出所需要的焊接參數(shù)，再將匹配出的焊接參數(shù)發(fā)送到焊接模塊4中。

如圖1所示，在部分實(shí)施例里，所述的焊接模塊4，包括：焊接機(jī)器41、信息傳輸裝置42，其中：

所述信息傳輸裝置42接收數(shù)據(jù)管理模塊3發(fā)送的焊接參數(shù)，并在所述焊接機(jī)器41上執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令，完成船板的焊接。

上述系統(tǒng)中，由編碼生成系統(tǒng)根據(jù)船板上焊縫屬性參數(shù)為其自動(dòng)生成唯一數(shù)據(jù)編碼并反饋到激光打碼模塊及數(shù)據(jù)管理模塊；激光打碼模塊對(duì)船板待焊接焊縫處打上可識(shí)別二維碼，二維碼的內(nèi)容由編碼生成系統(tǒng)為其自動(dòng)生成數(shù)據(jù)編碼；識(shí)別模塊對(duì)二維碼進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別出的數(shù)據(jù)編碼反饋到數(shù)據(jù)管理模塊中；數(shù)據(jù)管理模塊輸入和調(diào)出所需數(shù)據(jù)參數(shù)；數(shù)據(jù)管理模塊在數(shù)據(jù)庫中查找到對(duì)應(yīng)參數(shù)并將數(shù)據(jù)編碼所對(duì)應(yīng)的焊接參數(shù)反饋到焊接模塊中；焊接模塊接受焊接參數(shù)數(shù)值并執(zhí)行對(duì)船板焊縫進(jìn)行焊接參數(shù)設(shè)定的操作。從而實(shí)現(xiàn)智能制造。

如圖2所示，與上述系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的，本實(shí)施例提供一種智能船舶焊接方法，包括：

激光打碼步驟：生成待焊接船板的序列號(hào)、船板上焊縫的二維碼，并打標(biāo)到相應(yīng)的船板和焊縫上；

識(shí)別步驟：識(shí)別所述船板上的序列號(hào)及所述焊縫上的二維碼，將識(shí)別出的內(nèi)容用于數(shù)據(jù)管理中；

數(shù)據(jù)管理步驟：與所述識(shí)別步驟反饋的內(nèi)容匹配出焊接步驟所需的焊接參數(shù)，并存放和調(diào)取相關(guān)工藝參數(shù)，記錄相關(guān)的操作信息，對(duì)全程進(jìn)行監(jiān)控；

焊接步驟：焊機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)管理步驟的焊接參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定，執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令。

進(jìn)一步的，所述激光打碼步驟，包括：

rfid信息讀取步驟：用于讀取操作人員的員工卡，并根據(jù)相關(guān)人員權(quán)限開啟激光打標(biāo)機(jī)；

激光打標(biāo)步驟：用于對(duì)船板和焊縫進(jìn)行序列號(hào)和二維碼的打標(biāo)工作；

編碼生成步驟：用于對(duì)待焊接的船板及船板上的焊縫生成序列號(hào)和二維碼，并將生成的序列號(hào)和二維碼反饋到所述數(shù)據(jù)管理步驟；

人機(jī)交互步驟：用于操作人員對(duì)激光打標(biāo)機(jī)界面的操作。

進(jìn)一步的，所述識(shí)別步驟，包括：

掃碼步驟：采用掃碼槍掃描并識(shí)別船板上的序列號(hào)、焊縫上的二維碼；

電腦記錄步驟：采用電腦端記錄掃碼槍掃描識(shí)別的結(jié)果；

網(wǎng)絡(luò)發(fā)送步驟，用于將記錄在所述電腦端的掃碼槍的掃描識(shí)別結(jié)果信息發(fā)送到所述數(shù)據(jù)管理步驟中。

進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)管理步驟，包括：

焊接工藝數(shù)據(jù)管理步驟：采用焊接工藝數(shù)據(jù)庫記錄各種相關(guān)的焊接工藝參數(shù)，管理人員能夠隨時(shí)對(duì)焊接工藝數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改；

焊縫信息數(shù)據(jù)管理步驟：采用焊縫信息數(shù)據(jù)管理記錄船板上焊縫的基本信息，包括船板序列號(hào)、焊縫二維碼以及相關(guān)位置信息。

進(jìn)一步的，所述焊接步驟，包括：

信息傳輸步驟：采用信息傳輸裝置接收所述數(shù)據(jù)管理步驟的焊接參數(shù)；

焊接步驟：采用焊接極其執(zhí)行焊接參數(shù)設(shè)定指令，對(duì)船板上的焊縫進(jìn)行焊接。

本發(fā)明上述的系統(tǒng)和方法從船板焊接開始到結(jié)束，完全脫離了人工操作的范圍，并且每步操作都有數(shù)據(jù)記錄在案，方便查閱和修改，從而實(shí)現(xiàn)了智能化焊接。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了船舶的焊接的智能化，改人工設(shè)定焊接參數(shù)為智能設(shè)定焊接參數(shù)，解放了大量的勞動(dòng)力，節(jié)省了人工成本，減少了耗材浪費(fèi)，也讓焊接工藝更加的規(guī)范。同時(shí)本發(fā)明做到了精確統(tǒng)計(jì)焊接工時(shí)，對(duì)優(yōu)化船舶制造起到了推動(dòng)作用，極大地縮短了工期，從而整體上提高了船舶的制造效率。

需要說明的是，本發(fā)明提供的智能船舶焊接方法步驟，可以利用所述上述智能船舶焊接系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)的模塊、裝置、單元等予以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照所述系統(tǒng)的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述方法的步驟流程，即，所述系統(tǒng)中的實(shí)施例可理解為實(shí)現(xiàn)所述方法的優(yōu)選例，在此不予贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，除了以純計(jì)算機(jī)可讀程序代碼方式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)模塊以外，完全可以通過將方法步驟進(jìn)行邏輯編程來使得本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個(gè)模塊以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器以及嵌入式微控制器等的形式來實(shí)現(xiàn)相同功能。所以，本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各項(xiàng)模塊可以被認(rèn)為是一種硬件部件，而對(duì)其內(nèi)包括的用于實(shí)現(xiàn)各種功能的裝置也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)；也可以將用于實(shí)現(xiàn)各種功能的模塊視為既可以是實(shí)現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。