本發(fā)明涉及船舶焊接矯正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺速可調(diào)的非熔化極惰性氣體鎢極保護(hù)焊(TIG)電弧矯正系統(tǒng)及其電弧矯正裝置。

背景技術(shù)：

在鋁質(zhì)艦船的船體結(jié)構(gòu)建造過(guò)程中，鋁合金薄板在裝配、焊接過(guò)程中極易產(chǎn)生焊接變形，導(dǎo)致船體表面凹凸不平，如果變形不予以矯正，則會(huì)影響船體部件裝配偏差而影響艦船建造，且會(huì)降低船體表面光順度而增加航行阻力。因此必須采取恰當(dāng)?shù)墓に嚧胧┻M(jìn)行焊后變形矯正。

傳統(tǒng)的“水火法”是借助于氧乙炔產(chǎn)生的明火焰加熱，緊隨其后采用冷水快速冷卻，使凸起表面產(chǎn)生收縮變形，以實(shí)現(xiàn)變形矯正。但是火焰加熱因溫度高、范圍寬而較難控制，易在鋁合金表面形成氧化層，并導(dǎo)致材料力學(xué)性能和耐腐蝕性能降低明顯。現(xiàn)有的一種采用手工操作的鎢極氬弧焊機(jī)對(duì)鋁合金板進(jìn)行熱矯正的方法，與傳統(tǒng)“水火法”相比，此方法具有加熱功率參數(shù)可調(diào)節(jié)、加熱表面受氬氣保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，具有一定先進(jìn)性。但是，在應(yīng)用中仍然存在以下不足：

(1)需要技術(shù)熟練的專業(yè)技師手持操作，長(zhǎng)時(shí)間近距離對(duì)鋁合金進(jìn)行變形矯正，帶來(lái)的弧光輻射、鋁粉塵污染等會(huì)對(duì)身體健康造成不利影響。

(2)手工電弧矯正時(shí)因焊槍與鋁合金表面的高度與角度不斷變化，電弧到達(dá)鋁合金表面的熱輸入不穩(wěn)定，導(dǎo)致表面經(jīng)常過(guò)燒而產(chǎn)生弧坑等缺陷，破壞鋁合金表面。

(3)需對(duì)待矯正區(qū)域進(jìn)行機(jī)械劃線，破壞鋁合金表面，而且手工擺動(dòng)無(wú)法準(zhǔn)確到達(dá)劃線處，為了盡量靠近劃線處，會(huì)減慢擺動(dòng)速度而導(dǎo)致擺動(dòng)路徑的兩個(gè)端部停留時(shí)間長(zhǎng)、發(fā)生過(guò)燒而產(chǎn)生弧坑等缺陷，需要二次填補(bǔ)，增加工序而降低工作效率。

(4)手動(dòng)操作時(shí)擺動(dòng)速度和前進(jìn)速度難以控制，更不能在擺動(dòng)端部采用較快速度。

因此，有必要提供一種擺速可調(diào)、擺幅恒定、可自動(dòng)行走的電弧矯正系統(tǒng)及其矯正裝置，來(lái)解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種擺速可調(diào)、擺幅恒定、與待矯正件表面距離恒定、可自動(dòng)行走的電弧矯正裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種擺速可調(diào)、擺幅恒定、與待矯正件表面距離恒定、可自動(dòng)行走的電弧矯正系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：提供一種電弧矯正裝置，適用于船體焊接變形的矯正，其包括矯正機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)及控制模塊；其中，矯正機(jī)構(gòu)包括電弧槍及與所述電弧槍連接的高度控制組件、橫向控制組件，所述高度控制組件可隨待矯正件的形狀產(chǎn)生豎直方向的位移，所述橫向控制組件可控制所述電弧槍的橫向位移；行走機(jī)構(gòu)用于承載所述矯正機(jī)構(gòu)；控制模塊分別與所述矯正機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)電性連接，其用于控制所述矯正機(jī)構(gòu)、所述行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

較佳地，所述高度控制組件包括滑臺(tái)、萬(wàn)向球、連接桿及彈性件；萬(wàn)向球設(shè)于所述滑臺(tái)的一端，用于接觸待矯正件的表面；連接桿滑動(dòng)連接于所述滑臺(tái)且一端抵觸于所述萬(wàn)向球，所述連接桿與所述電弧槍相連接；彈性件抵觸于所述滑臺(tái)與所述連接桿之間，用于驅(qū)動(dòng)所述連接桿復(fù)位。

較佳地，所述矯正機(jī)構(gòu)還包括電弧槍夾，所述電弧槍夾的一端固定于所述連接桿，所述電弧槍夾的另一端夾持所述電弧槍。

較佳地，所述滑臺(tái)連接于所述所述橫向控制組件。

較佳地，所述橫向控制組件包括減速電機(jī)、與所述減速電機(jī)相連接的絲桿及配合連接于所述絲桿的絲桿螺母，絲桿螺母與所述電弧槍相連接，所述電機(jī)藉由所述絲桿、所述絲桿螺母驅(qū)動(dòng)所述電弧槍產(chǎn)生橫向位移。

較佳地，所述橫向控制組件還包括光軸及可移動(dòng)地連接于所述光軸的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，光軸的軸向與絲桿的軸向一致；所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與所述控制模塊電性連接并可接觸所述電弧槍；所述控制模塊根據(jù)所述觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)的反饋信號(hào)控制所述減速電機(jī)運(yùn)行。

較佳地，所述橫向控制組件還包括電機(jī)座，所述減速電機(jī)內(nèi)置于所述電機(jī)座內(nèi)，所述光軸連接于所述電機(jī)座上。

較佳地，所述電弧矯正裝置還包括連接于所述矯正機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間的連接機(jī)構(gòu)。

較佳地，所述連接機(jī)構(gòu)包括相連接的橫向調(diào)節(jié)組件及高度調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件連接于所述行走機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)組件連接于所述橫向控制組件。

較佳地，所述橫向調(diào)節(jié)組件包括第一橫桿及第一橫向套筒，第一橫桿連接于所述行走機(jī)構(gòu)并沿橫向延伸，第一橫向套筒套設(shè)于所述第一橫桿上并與所述橫向控制組件連接。

較佳地，所述第一橫桿上還連接有第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕與所述第一橫桿上的格紋相配合。

較佳地，所述高度調(diào)節(jié)組件包括第一豎桿及第一豎向套筒，第一豎桿連接于所述橫向控制組件并沿豎直方向延伸，第一豎向套筒，套設(shè)于所述第一豎桿并連接于所述第一橫向套筒。

較佳地，所述第一豎桿上還連接有第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕與所述第一豎桿上的格紋相配合。

較佳地，所述橫向調(diào)節(jié)組件還包括第二橫向套筒，其套設(shè)于所述第一橫桿上并連接于所述行走機(jī)構(gòu)。

較佳地，所述第二橫向套筒、所述第一橫桿之間還連接有第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕，第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕與所述第一橫桿上的格紋相配合。

較佳地，所述連接機(jī)構(gòu)還包括與所述第二橫向套筒相連接的第二豎向套筒，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述第二豎向套筒相配合的安裝豎管。

較佳地，所述矯正機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述第一豎桿相配合的第三豎向套筒。

較佳地，所述行走機(jī)構(gòu)為自動(dòng)行走小車。

對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還公開(kāi)一種電弧矯正系統(tǒng)，包括待矯正件及電弧矯正裝置，其中，所述電弧矯正裝置如上所述。

較佳地，所述待矯正件為曲面結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的電弧矯正裝置，其具有用于承載矯正機(jī)構(gòu)并可縱向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，且矯正機(jī)構(gòu)包括電弧槍及與電弧槍連接的高度控制組件、橫向控制組件，高度控制組件可隨待矯正件的形狀產(chǎn)生豎直方向的位移，橫向控制組件可使電弧槍產(chǎn)生橫向位移；同時(shí)還具有與矯正機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)電性連接的控制模塊。因此，其具有以下效果：

(1)利用行走機(jī)構(gòu)、橫向控制組件、高度控制組件配合實(shí)現(xiàn)電弧槍的自動(dòng)擺動(dòng)，因此采用擺動(dòng)TIG電弧作為變形矯正的熱源，與常規(guī)的火焰加熱矯正法相比，具有能量調(diào)節(jié)方便、升溫速度快以及對(duì)加熱區(qū)域材料性能影響小等優(yōu)點(diǎn)；

(2)針對(duì)不同的板厚和工藝要求，可通過(guò)控制模塊設(shè)置不同的電流、電壓參數(shù)，并可控制TIG電弧在同一擺動(dòng)周期內(nèi)具有不同的擺動(dòng)速度，以此避免電弧在擺動(dòng)區(qū)域的兩側(cè)停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，進(jìn)而避免發(fā)生過(guò)燒而產(chǎn)生弧坑的缺陷；

(3)高度控制組件可保證矯正電弧的弧長(zhǎng)不隨擺動(dòng)而發(fā)生變化，保證整個(gè)矯正過(guò)程具有穩(wěn)定的電弧電壓；

(4)由行走機(jī)構(gòu)承載矯正機(jī)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)較為輕便、緊湊小巧且成本較低，具有較好的適用性，容易推廣。

對(duì)應(yīng)地，具有本發(fā)明電弧矯正裝置的電弧矯正系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電弧矯正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中電弧矯正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中矯正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的前視圖。

圖6是圖4的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。

首先參看圖1所示，本發(fā)明的電弧矯正系統(tǒng)，包括電弧矯正裝置1及焊后的待矯正件2。其中，待矯正件2為焊接后的船體鋁合金薄板，其為曲面結(jié)構(gòu)，但不以此為限。電弧矯正裝置1為非熔化極惰性氣體鎢極保護(hù)焊(TIG)電弧矯正裝置，其電弧擺動(dòng)速度可分段控制、擺動(dòng)幅度恒定、電弧與待矯正件2表面間的距離恒定，并可自動(dòng)行走，因此特別適用于鋁合金薄壁船體焊接變形的矯正，在保證船體表面質(zhì)量的基礎(chǔ)上，能矯正船體表面的凹凸變形。

下面結(jié)合圖2-6所示，對(duì)本發(fā)明電弧矯正裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

首先參看圖2，電弧矯正裝置1包括行走機(jī)構(gòu)10、連接機(jī)構(gòu)20、矯正機(jī)構(gòu)30及控制模塊(圖未示)。連接機(jī)構(gòu)20將矯正機(jī)構(gòu)30連接于行走機(jī)構(gòu)10上，以通過(guò)行走機(jī)構(gòu)10來(lái)承載矯正機(jī)構(gòu)30；控制模塊分別與行走機(jī)構(gòu)10、矯正機(jī)構(gòu)30電性連接，用于控制行走機(jī)構(gòu)10、矯正機(jī)構(gòu)30運(yùn)行。

本發(fā)明中，可通過(guò)控制模塊預(yù)設(shè)行走機(jī)構(gòu)10的參數(shù)以及矯正電弧的電流、電壓、保護(hù)氣體的流量等參數(shù)。

行走機(jī)構(gòu)10為自動(dòng)行走小車，自動(dòng)行走小車的車身11設(shè)置有配重，以保證工作過(guò)程中矯正機(jī)構(gòu)30的穩(wěn)定性。另外，自動(dòng)行走小車的車身11上還設(shè)有安裝豎管12，用于安裝連接機(jī)構(gòu)20(詳見(jiàn)后述)。

下面結(jié)合圖2-3所示，連接機(jī)構(gòu)20包括相互連接的橫向調(diào)節(jié)組件21及高度調(diào)節(jié)組件22，橫向調(diào)節(jié)組件21連接于車身11上，高度調(diào)節(jié)組件22連接于矯正機(jī)構(gòu)30，通過(guò)兩者可實(shí)現(xiàn)矯正機(jī)構(gòu)30的橫向位置及豎直位置的調(diào)整。

具體地，橫向調(diào)節(jié)組件21包括第一橫桿211及第一橫向套筒212，第一橫桿211的一端連接于車身11上并沿橫向(圖2中x軸方向)延伸，第一橫向套筒212套設(shè)于第一橫桿211的另一端并與矯正機(jī)構(gòu)30連接，且第一橫桿211、第一橫向套筒212的橫向利用螺栓螺母213緊固；兩者之間還連接有第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕214，第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕214與第一橫桿211上的格紋相配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕214可使第一橫桿211沿橫向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)矯正機(jī)構(gòu)30的橫向位置的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，橫向調(diào)節(jié)組件21還包括第二橫向套筒215，其套設(shè)于第一橫桿211上并連接于車身11，第二橫向套筒215、第一橫桿211的橫向通過(guò)螺栓螺母216緊固，且兩者之間還連接有第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕217，第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕217與第一橫桿211上的格紋相配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕217可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)第一橫桿211的橫向調(diào)節(jié)。

繼續(xù)結(jié)合圖2-3所示，高度調(diào)節(jié)組件22包括第一豎桿221及第一豎向套筒222，第一豎向套筒222通過(guò)螺栓螺母23鉸接于第一橫向套筒212，第一豎桿221套設(shè)于第一豎向套筒222內(nèi)并沿豎直方向(圖2中z軸方向)延伸，且第一豎桿221的下端用于固定矯正機(jī)構(gòu)30(詳見(jiàn)后述)。第一豎桿221、第一豎向套筒222之間通過(guò)至少一個(gè)螺栓螺母223緊固，兩者之間還設(shè)有第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕224，第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕224與第一豎桿221上的格紋相配合，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕224可使第一豎桿221在豎直方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)矯正機(jī)構(gòu)30的豎直位置的調(diào)節(jié)。

另外，第二橫向套筒215上還連接有第二豎向套筒24，第二豎向套筒24用于和車身11上的安裝豎管12套接，從而將連接機(jī)構(gòu)20安裝于自動(dòng)行走小車上。

下面結(jié)合圖2、4所示，矯正機(jī)構(gòu)30包括橫向控制組件31、高度控制組件32及電弧槍33。其中，電弧槍33通過(guò)一電弧槍夾34與高度控制組件32連接，高度控制組件32還連接于橫向控制組件31。高度控制組件32可隨待矯正件2的形狀產(chǎn)生豎直方向的位移，橫向控制組件31可控制電弧槍33的橫向位移。

具體地，所述橫向控制組件31包括電機(jī)座311、內(nèi)置于電機(jī)座311內(nèi)的減速電機(jī)312、與減速電機(jī)312相連接的絲桿313及配合連接于絲桿313的絲桿螺母314，絲桿螺母314連接于高度控制組件32。藉由絲桿313、絲桿螺母314的配合，將減速電機(jī)312的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為高度控制組件32的橫向(圖2中x軸方向)移動(dòng)，即，使電弧槍33產(chǎn)生橫向位移。

繼續(xù)參看圖2、4所示，所述橫向控制組件31還包括至少一光軸315及可移動(dòng)地連接于光軸315的至少一觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316。本實(shí)施例中，設(shè)有兩光軸315及四個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d。兩光軸315分別連接于電機(jī)座311，且光軸315的軸向與絲桿313的軸向一致。四個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d分別安裝于光軸315并利用螺絲固定，以使其在光軸315上的位置可調(diào)整，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d的位置根據(jù)待矯正件2的厚度、材質(zhì)、變形程度以及工藝要求來(lái)確定。且四個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d分別與控制模塊電性連接，當(dāng)電弧槍33橫向移動(dòng)時(shí)，高度控制組件32會(huì)分別與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d分別將信號(hào)反饋至控制模塊，控制模塊根據(jù)每一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d的反饋信號(hào)控制減速電機(jī)312運(yùn)行，從而控制電弧槍33的橫向擺動(dòng)范圍。

可理解地，光軸315、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316的數(shù)量均不以本實(shí)施例為限，可根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。

另外，電機(jī)座311上還連接有一導(dǎo)向桿317，其軸向與絲桿313軸向一致，用于滑動(dòng)連接高度控制組件32(詳見(jiàn)后述)。

同時(shí)，電機(jī)座311上還設(shè)有第三豎向套筒35，其用于和第一豎桿221相連接，以將矯正機(jī)構(gòu)30安裝于連接機(jī)構(gòu)20上。

下面結(jié)合圖2、4-6所示，所述高度控制組件32包括滑臺(tái)321、萬(wàn)向球322、連接桿323及彈性件324。其中，滑臺(tái)321滑動(dòng)連接于導(dǎo)向桿317并可與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316相接觸；萬(wàn)向球322設(shè)于滑臺(tái)321的一端，其用于接觸待矯正件2的表面；連接桿323滑動(dòng)連接于滑臺(tái)321內(nèi)且其一端抵觸于萬(wàn)向球322，連接桿323與電弧槍夾34固定連接；彈性件324套設(shè)于連接桿323外，其兩端分別抵觸于滑臺(tái)321及電弧槍夾34。當(dāng)待矯正件2的表面具有凸起時(shí)，會(huì)對(duì)萬(wàn)向球322產(chǎn)生作用力，萬(wàn)向球322頂推連接桿323使其向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電弧槍夾34同步上移，實(shí)現(xiàn)電弧槍33的上移，此過(guò)程中彈性件324被壓縮；當(dāng)萬(wàn)向球322移離凸起時(shí)，彈性件324復(fù)位以使連接桿323復(fù)位，實(shí)現(xiàn)電弧槍33的下移。因此，萬(wàn)向球322在彈性件324的作用下，可隨著待矯正件2的形狀發(fā)生豎直方向的位移，與其始終保持接觸，使電弧槍33隨之發(fā)生豎直方向(圖1、2中z軸方向)位移，可保證電弧長(zhǎng)度不變，以保證整個(gè)矯正過(guò)程具有穩(wěn)定的電弧電壓。

優(yōu)選地，連接桿323、彈性件324至少各設(shè)置一個(gè)，但兩者的數(shù)量并不以此為限。

下面結(jié)合圖1-6所示，對(duì)利用本發(fā)明電弧矯正裝置1對(duì)焊接后的待矯正件2進(jìn)行矯正的工作原理及過(guò)程進(jìn)行描述。

如圖1所示，首先將自動(dòng)行走小車10置于待矯正件2的側(cè)面，使小車10的行進(jìn)方向平行于待矯正部位的縱向(圖1、2中y軸方向)，其中，待矯正件2呈曲面結(jié)構(gòu)。

然后，調(diào)節(jié)矯正機(jī)構(gòu)30的橫向位置及豎向位置。具體地，扭動(dòng)第一橫向調(diào)節(jié)旋鈕214和第二橫向調(diào)節(jié)旋鈕217以使第一橫桿211橫向(圖1、2中x軸方向)移動(dòng)，即，調(diào)整矯正機(jī)構(gòu)30的橫向位置，使電弧槍33的中心位于待矯正區(qū)域中心處。再調(diào)整電弧槍33的鎢極與待矯正件2的表面之間的距離，即，扭動(dòng)第一豎向調(diào)節(jié)旋鈕224可使第一豎桿221沿豎直方向(圖1、2中z軸方向)移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矯正機(jī)構(gòu)30上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電弧槍33位置的調(diào)整，如圖1-3所示。

其次，根據(jù)待矯正件2的厚度、材質(zhì)、變形程度以及工藝要求，確定觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d的位置，用以控制電弧槍33的橫向的擺動(dòng)范圍。并通過(guò)控制模塊預(yù)設(shè)減速電機(jī)312的速度參數(shù)，設(shè)定矯正電弧的電流、電壓、以及保護(hù)氣體的流量等參數(shù)。

接著，打開(kāi)電源，小車10開(kāi)始沿縱向(圖1、2中y軸方向)向前行走。同時(shí)，電弧槍33起弧，在減速電機(jī)312和螺紋絲桿313的帶動(dòng)下，絲桿螺母314橫向(圖1、2中x軸方向)移動(dòng)，從而將減速電機(jī)312的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑臺(tái)321橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電弧槍33的橫向擺動(dòng)?；_(tái)321發(fā)生橫向移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)分別與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a、316b、316c、316d接觸，例如：當(dāng)滑臺(tái)321開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，滑臺(tái)321先與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a接觸，控制模塊根據(jù)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a的反饋信號(hào)賦予減速電機(jī)312預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速V1；此時(shí)，滑臺(tái)321繼續(xù)移動(dòng)至與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316b接觸，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316b將信號(hào)反饋至控制模塊，減速電機(jī)312會(huì)被控制模塊賦予新的轉(zhuǎn)速V2；減速電機(jī)312驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)321繼續(xù)移動(dòng)至與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316c接觸，此時(shí)控制模塊根據(jù)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316c的反饋信號(hào)賦予減速電機(jī)312新的轉(zhuǎn)速V3；當(dāng)滑臺(tái)321移動(dòng)至與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316d接觸時(shí)，減速電機(jī)312按照控制模塊最新賦予的速度V4發(fā)生反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)321開(kāi)始向觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)316a移動(dòng)，完成往復(fù)擺動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電弧槍33擺動(dòng)速度的分段控制，并使擺動(dòng)幅度恒定，如圖1-2、4所示。

下面結(jié)合圖4-5所示，在滑臺(tái)321橫向擺動(dòng)過(guò)程中，高度控制組件32的萬(wàn)向球322在彈性件324的作用下，可隨著待矯正件2的形狀發(fā)生豎直方向的位移，始終與其保持接觸，電弧槍33隨之發(fā)生豎直方向位移。因此，保證了電弧槍33的電弧高度不會(huì)因?yàn)榇C正件2的表面形狀變化而發(fā)生變化，使電弧槍33與待矯正件2的表面間的距離恒定。

綜上，本發(fā)明的電弧矯正裝置1，由于其具有用于承載矯正機(jī)構(gòu)30并可縱向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)10，且矯正機(jī)構(gòu)30包括電弧槍33及與電弧槍33連接的高度控制組件32、橫向控制組件31，高度控制組件32可隨待矯正件2的形狀產(chǎn)生豎直方向的位移，橫向控制組件31可控制電弧槍33的橫向位移；同時(shí)還具有與矯正機(jī)構(gòu)30、行走機(jī)構(gòu)10電性連接的控制模塊。因此，其具有以下效果：

(1)利用行走機(jī)構(gòu)10、橫向控制組件31、高度控制組件32配合實(shí)現(xiàn)電弧槍33的自動(dòng)擺動(dòng)，因此采用擺動(dòng)TIG電弧作為變形矯正的熱源，與常規(guī)的火焰加熱矯正法相比，具有能量調(diào)節(jié)方便、升溫速度快以及對(duì)加熱區(qū)域材料性能影響小等優(yōu)點(diǎn)；

(2)針對(duì)不同的板厚和工藝要求，可通過(guò)控制模塊設(shè)置不同的電流、電壓參數(shù)，并可控制TIG電弧在同一擺動(dòng)周期內(nèi)具有不同的擺動(dòng)速度，以此避免電弧在擺動(dòng)區(qū)域的兩側(cè)停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，進(jìn)而避免發(fā)生過(guò)燒而產(chǎn)生弧坑的缺陷；

(3)高度控制組件32可保證矯正電弧的弧長(zhǎng)不隨擺動(dòng)而發(fā)生變化，保證整個(gè)矯正過(guò)程具有穩(wěn)定的電弧電壓；

(4)由行走機(jī)構(gòu)10承載矯正機(jī)構(gòu)30，使得整體結(jié)構(gòu)較為輕便、緊湊小巧且成本較低，具有較好的適用性，容易推廣。

對(duì)應(yīng)地，具有本發(fā)明電弧矯正裝置1的電弧矯正系統(tǒng)也具有相同的技術(shù)效果。

可以理解地，本發(fā)明的電弧矯正裝置1并不限于對(duì)船體焊接變形的矯正，其還可用于其他相類似物件的焊接變形矯正，此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說(shuō)明。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。