技術(shù)領(lǐng)域胡開俊13816997510

本發(fā)明涉及鋁合金輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域，適合于輪型識別時用的一種專用伺服夾具。

背景技術(shù)：

鋁合金輪轂在鑄造成型后，由于每臺鑄造機(jī)生產(chǎn)的輪型可能都不一樣，然后輪轂鑄造出來后，統(tǒng)一進(jìn)入一個主的輥道，后續(xù)機(jī)加工時需要進(jìn)行針對性的分料，輪型分料完全依靠人在辨別，就會出現(xiàn)大量的誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種需要大量分揀輪轂使用時的專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，是采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸帶動氣缸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動輪轂旋轉(zhuǎn)，使掃碼系統(tǒng)對輪轂的表面預(yù)鑄的條形碼進(jìn)行掃描。識別后的條形碼的id將會通過現(xiàn)場總線等被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由底座、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸頂升機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)組成，所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸、夾輪、夾臂組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由托鏈、頂升氣缸、升降滑軌、滑軌固定板、頂升連接板組成；所述的伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)角減速機(jī)、伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)接頭、編碼器、主軸組成；其特征在于：所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)固定在底座上，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的上方，并通過主軸與伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。

所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸連接夾臂上的四個夾輪作夾緊或放松輪轂的動作，所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由頂升氣缸帶動頂升連接板，通過安裝在滑軌固定板上的升降滑軌進(jìn)行升降移動，托鏈隨升降機(jī)構(gòu)一起上下移動，所述的動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)角減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)將帶動主軸旋轉(zhuǎn)，動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過主軸和氣缸夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；帶動整個動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂上的四個夾輪作夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，通過識別輪轂的條形碼，將條形碼的id通過現(xiàn)場總線被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷，符合的走一條通道，不符合的走另外一條通道。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在機(jī)器人輪轂機(jī)加工混線生產(chǎn)線中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂上的四個夾輪通過夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行掃描識別，將識別后條形碼的id將會通過現(xiàn)場總線被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷輪型，并根據(jù)plc的要求將輪轂旋轉(zhuǎn)到特定的角度上，方便氣門孔定位。

本發(fā)明，采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸帶動氣缸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動輪轂旋轉(zhuǎn)，使掃碼系統(tǒng)對輪轂的表面預(yù)鑄的條形碼進(jìn)行掃描。識別后的條形碼的id將會通過現(xiàn)場總線等被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷。本發(fā)明操作簡單，準(zhǔn)確率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主剖視圖。

圖中：1雙軸夾緊氣缸、2夾輪、3夾臂、4托鏈、5頂升氣缸、6底板、7升降滑軌、8轉(zhuǎn)角減速機(jī)、9伺服電機(jī)、10旋轉(zhuǎn)接頭、11編碼器、12主軸、13滑軌固定板、14頂升連接板。

具體實(shí)施方式

由圖1、圖2知，一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由底座6、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)組成，所述的氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸1、夾輪2、夾臂3組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由托鏈4、頂升氣缸5、升降滑軌7、滑軌固定板13、頂升連接板14組成；所述的伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)角減速機(jī)8、伺服電機(jī)9、旋轉(zhuǎn)接頭10、編碼器11、主軸12組成；所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)固定在底座6上，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的上方，并通過主軸12與伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。所述的氣缸夾持機(jī)構(gòu)由雙軸夾緊氣缸1連接夾臂上的4個夾輪2夾緊輪轂，然后所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)由頂升氣缸5帶動頂升連接板14,通過安裝在滑軌固定板13上的滑軌進(jìn)行升降移動，托鏈4隨升降機(jī)構(gòu)一起上下移動，所述的動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)9驅(qū)動轉(zhuǎn)角減速機(jī)8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)8將轉(zhuǎn)速降低后帶動主軸12旋轉(zhuǎn)，動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過主軸12和氣缸夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；帶動整個動力旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在物流分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂3上的四個夾輪2作夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，通過識別輪轂的條形碼，將條形碼的id通過現(xiàn)場總線被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷，符合的走一條通道，不符合的走另外一條通道。

所述的輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)在機(jī)器人輪轂機(jī)加工混線生產(chǎn)線中的應(yīng)用，氣缸夾持機(jī)構(gòu)的夾臂3上的四個夾輪2通過夾緊輪轂旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行掃描識別，將識別后條形碼的id將會通過現(xiàn)場總線被傳輸?shù)絧lc系統(tǒng)進(jìn)行判斷輪型，并根據(jù)plc的要求將輪轂旋轉(zhuǎn)到特定的角度上，方便氣門孔定位。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種輪轂專用夾緊伺服旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，由底座（6）、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)，氣缸頂升機(jī)構(gòu)，伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)組成，其特征在于：所述的氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)固定在底座（6）上，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在氣缸頂升機(jī)構(gòu)、伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的上方，并通過主軸（12）與伺服旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明，采用伺服電機(jī)驅(qū)動主軸帶動氣缸夾具旋轉(zhuǎn)，從而帶動輪轂旋轉(zhuǎn)，使掃碼系統(tǒng)對輪轂的表面預(yù)鑄的條形碼進(jìn)行掃描。識別后的條形碼的ID將會通過現(xiàn)場總線等被傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)進(jìn)行判斷。本發(fā)明操作簡單，準(zhǔn)確率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張培軍;胡開俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇天宏自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.08.25