本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域中，存在著多種加工設(shè)備，其中用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架使用十分普遍，但現(xiàn)有市場(chǎng)上大部分采用的產(chǎn)品移動(dòng)架往往為單一的輸送裝置，即輸送機(jī)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組成，這在很大程度上無法適應(yīng)不同種類的產(chǎn)品輸送，大大降低輸送效率，而且現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備中缺乏對(duì)單個(gè)產(chǎn)品定點(diǎn)輸送定位，在輸送過程還容易出現(xiàn)產(chǎn)品掉落的情況，這很大程度上會(huì)演變成提高了生產(chǎn)成本，因此有必要提出一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架，其具有單個(gè)產(chǎn)品定點(diǎn)運(yùn)輸定位的作用以及不會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品在輸送過程中掉落或者滑落的情況，這成為了本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架，包括框架，所述框架內(nèi)還設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端的頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述框架包括若干立柱以及與所述立柱垂直連接的若干橫檔，所述立柱與所述橫檔交接處通過直角件緊固連接；

所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于地面上端的基板以及推動(dòng)氣缸座，所述基板位于所述推動(dòng)氣缸座左側(cè)，所述基板表面還固定有兩根平行設(shè)置的滑軌支撐桿，所述軌道支撐桿上端通過螺釘緊固有滑軌，所述滑軌上端連接有滑塊，所述滑塊前后兩側(cè)表面均開設(shè)有嵌槽，所述嵌槽內(nèi)嵌設(shè)有支撐件，所述支撐件上端連接有平板，所述平板表面開具有四個(gè)螺紋孔，所述平板上端通過螺釘緊固有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板底部右側(cè)固定有推動(dòng)塊，所述滑軌支撐桿右側(cè)基板上端還固定有l(wèi)形固定板，推動(dòng)氣缸一端緊固于推動(dòng)氣缸座處，推動(dòng)氣缸另一端固定于l形固定板處，推動(dòng)氣缸活塞桿末端通過聯(lián)軸器與所述推動(dòng)快緊密連接，所述移動(dòng)板上段設(shè)有頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂升板以及旋接于所述頂升板四個(gè)角下端的頂升支撐桿，所述頂升支撐桿與所述移動(dòng)板緊密連接，所述頂升板表面中間部位開設(shè)有活塞桿孔，所述頂升板左右兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)軸孔，所述軸孔內(nèi)固定有軸套，所述軸套內(nèi)設(shè)有移動(dòng)軸，所述移動(dòng)軸頂端具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述頂身板上端設(shè)有升降板，所述升降板表面具有對(duì)應(yīng)軸孔位置開設(shè)有軸孔一，所述移動(dòng)軸穿過軸孔一并延伸至升降板上端，所述移動(dòng)軸頂部旋接有限位螺帽，所述活塞桿孔下端緊固有伸縮氣缸固定座，所述伸縮氣缸固定座處固定有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸活塞桿穿過活塞桿孔并通過聯(lián)軸器與所述升降板底部連接，所述升降板表面還固定有若干夾具裝置；

所述夾具裝置包括一底板，所述底板表面通過螺栓緊固有夾具套，所述夾具套包括一夾具基板以及固定于所述夾具基板上端的氣缸，所述夾具基板四個(gè)角處均開設(shè)有螺紋孔，所述夾具基板左側(cè)以及后側(cè)均凸出有長(zhǎng)條形料塊，所述長(zhǎng)條形料塊處還具有兩個(gè)活塞桿通孔，氣缸通過氣缸固定座固定于所述長(zhǎng)條形料塊外側(cè)面，氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板上端，所述夾具基板前側(cè)凸出有三塊方形擋料塊，所述夾具基板右側(cè)凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座表面中間部位還具有一穿孔。

進(jìn)一步的，所述立柱底端四個(gè)側(cè)面處均固定有直角件，所述直角件包括底板以及與所述底板垂直連接的頂板，所述底板與所述頂板呈l形結(jié)構(gòu)，所述底板與所述頂板接觸面還通過三角緊固件連接。

進(jìn)一步的，所述立柱與所述橫檔均為鋁型材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述軸套包括一表面開具有通孔的圓座以及圓筒，所述圓筒也具有通孔，所述圓座與所述圓筒焊接。

優(yōu)選的，可以通過跟換夾具裝置來適應(yīng)不同產(chǎn)品的單個(gè)定點(diǎn)運(yùn)輸定位。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架外框架采用鋁型材質(zhì)，有利于提升裝置的整體強(qiáng)度以及美觀性，延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，直角件的設(shè)置可以保證該裝置在工作過程中不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)，提升了裝置的穩(wěn)固性。

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，輸送效率高，通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用，有利于提高該裝置的可調(diào)節(jié)性，可以很好地達(dá)到單個(gè)產(chǎn)品定點(diǎn)運(yùn)輸定位，提高生產(chǎn)效率。

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架采用特別的夾具裝置可以在輸送產(chǎn)品不易出現(xiàn)產(chǎn)品掉落，保證了產(chǎn)品的完整性，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是直角件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-框架；2-左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)；3-頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)；11-立柱；12-橫檔；13-直角件；131-底板；132-頂板；133-三角緊固件；21-基板；22-推動(dòng)氣缸座；23-滑軌支撐桿；24-滑軌；25-滑塊；26-移動(dòng)板；27-l形固定板；28-推動(dòng)氣缸；31-頂升板；32-頂升支撐桿；33-軸套；34-移動(dòng)軸；35-升降板；36-限位螺帽；37-伸縮氣缸；41-底板；42-夾具套；421-夾具基板；422-長(zhǎng)條形料塊；423-方形擋料塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提出的一種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架，包括框架1，所述框架1內(nèi)還設(shè)有左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2以及設(shè)置于所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上端的頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述框架1包括若干立柱11以及與所述立柱11垂直連接的若干橫檔12，所述立柱11與所述橫檔12交接處通過直角件13緊固連接；

所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定于地面上端的基板21以及推動(dòng)氣缸座22，所述基板21位于所述推動(dòng)氣缸座22左側(cè)，所述基板21表面還固定有兩根平行設(shè)置的滑軌支撐桿23，所述軌道支撐桿23上端通過螺釘緊固有滑軌24，所述滑軌24上端連接有滑塊25，所述滑塊25前后兩側(cè)表面均開設(shè)有嵌槽，所述嵌槽內(nèi)嵌設(shè)有支撐件，所述支撐件上端連接有平板，所述平板表面開具有四個(gè)螺紋孔，所述平板上端通過螺釘緊固有移動(dòng)板26，所述移動(dòng)板26底部右側(cè)固定有推動(dòng)塊，所述滑軌支撐桿23右側(cè)基板21上端還固定有l(wèi)形固定板27，推動(dòng)氣缸28一端緊固于推動(dòng)氣缸座22處，推動(dòng)氣缸28另一端固定于l形固定板27處，推動(dòng)氣缸28活塞桿末端通過聯(lián)軸器與所述推動(dòng)快緊密連接，所述移動(dòng)板26上段設(shè)有頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)3；

所述頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括頂升板31以及旋接于所述頂升板31四個(gè)角下端的頂升支撐桿32，所述頂升支撐桿32與所述移動(dòng)板26緊密連接，所述頂升板31表面中間部位開設(shè)有活塞桿孔，所述頂升板31左右兩側(cè)均開設(shè)有兩個(gè)軸孔，所述軸孔內(nèi)固定有軸套33，所述軸套33內(nèi)設(shè)有移動(dòng)軸34，所述移動(dòng)軸34頂端具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述頂身板31上端設(shè)有升降板35，所述升降板35表面具有對(duì)應(yīng)軸孔位置開設(shè)有軸孔一，所述移動(dòng)軸34穿過軸孔一并延伸至升降板35上端，所述移動(dòng)軸34頂部旋接有限位螺帽36，所述活塞桿孔下端緊固有伸縮氣缸固定座，所述伸縮氣缸固定座處固定有伸縮氣缸37，所述伸縮氣缸37活塞桿穿過活塞桿孔并通過聯(lián)軸器與所述升降板35底部連接，所述升降板35表面還固定有若干夾具裝置4；

所述夾具裝置4包括一底板41，所述底板41表面通過螺栓緊固有夾具套42，所述夾具套42包括一夾具基板421以及固定于所述夾具基板421上端的氣缸，所述夾具基板421四個(gè)角處均開設(shè)有螺紋孔，所述夾具基板421左側(cè)以及后側(cè)均凸出有長(zhǎng)條形料塊422，所述長(zhǎng)條形料塊422處還具有兩個(gè)活塞桿通孔，氣缸通過氣缸固定座固定于所述長(zhǎng)條形料塊422外側(cè)面，氣缸活塞桿穿過活塞桿通孔并延伸至所述夾具基板421上端，所述夾具基板421前側(cè)凸出有三塊方形擋料塊423，所述夾具基板421右側(cè)凸出有兩塊方形擋料塊，所述夾具基座421表面中間部位還具有一穿孔。

進(jìn)一步的，所述立柱11底端四個(gè)側(cè)面處均固定有直角件13，所述直角件13包括底板131以及與所述底板131垂直連接的頂板132，所述底板131與所述頂板132呈l形結(jié)構(gòu)，所述底板131與所述頂板132接觸面還通過三角緊固件133連接。

進(jìn)一步的，所述立柱11與所述橫檔12均為鋁型材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述軸套33包括一表面開具有通孔的圓座以及圓筒，所述圓筒也具有通孔，所述圓座與所述圓筒焊接。

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架外框架采用鋁型材質(zhì)，有利于提升裝置的整體強(qiáng)度以及美觀性，延長(zhǎng)了裝置的使用壽命，直角件的設(shè)置可以保證該裝置在工作過程中不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)，提升了裝置的穩(wěn)固性。

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，輸送效率高，通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂升移動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用，有利于提高該裝置的可調(diào)節(jié)性，可以很好地達(dá)到單個(gè)產(chǎn)品定點(diǎn)運(yùn)輸定位，提高生產(chǎn)效率。

該種用于自動(dòng)化組裝的產(chǎn)品移動(dòng)架采用特別的夾具裝置可以在輸送產(chǎn)品不易出現(xiàn)產(chǎn)品掉落，保證了產(chǎn)品的完整性，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。