本發(fā)明涉及一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置，該裝置是由工作臺(tái)，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置組成的，實(shí)現(xiàn)了鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)或試驗(yàn)中，板管熔化焊對(duì)接環(huán)形焊縫的精密焊接一直是一個(gè)比較難解決的問題，尤其是在批量生產(chǎn)中，上下料繁雜，焊前板管焊接位置及角度調(diào)節(jié)，焊接接頭對(duì)接緊密度及焊接速度不易控制，易形成不連續(xù)的焊縫，影響焊縫的質(zhì)量和使用性能。本發(fā)明通過工作臺(tái)，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置等來實(shí)現(xiàn)鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，極好的控制焊接速度，形成連續(xù)的高質(zhì)量的焊縫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置，包括工作臺(tái)、工作臺(tái)箱體、工作臺(tái)起落架、工作臺(tái)萬向輪、導(dǎo)軌、智能小車、定位板、第一連桿、第一套筒、卡鉗立面變向裝置、開口圓盤、伸縮桿、氣缸、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置、卡鉗立面變向裝置萬向輪、卡鉗、第一緊固螺栓、第二緊固螺栓、透明尺盤、第一支撐架、第二連桿、第二支撐架、智能小車底座、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼、電機(jī)支撐板、第二套筒、卡鉗軸間、卡鉗上齒片、第三緊固螺栓、緊固槽、卡鉗下齒片、卡鉗側(cè)立板、遙控器、顯示屏、鍵盤、電機(jī)，其特征在于：所述的所有裝置都在一個(gè)工作臺(tái)上，所述工作臺(tái)由工作臺(tái)箱體、工作臺(tái)起落架、工作臺(tái)萬向輪組成，所述工作臺(tái)萬向輪連接工作臺(tái)起落架，工作臺(tái)起落架連接工作臺(tái)箱體，當(dāng)工作臺(tái)需要移動(dòng)時(shí)，由遙控器控制工作臺(tái)起落架落下，工作臺(tái)萬向輪著地，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)需靜止承載受力時(shí)，起落架升起，工作臺(tái)箱體落地，保證受力的穩(wěn)定性。

所述智能小車由第一緊固螺栓、第二緊固螺栓、透明尺盤、第一支撐架、第二連桿、第二支撐架、智能小車底座。所述智能小車底座下部連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接工作臺(tái)。所述智能小車底座上部連接第一支撐架及第二支支撐架，所述透明尺盤連接第一支撐架，由第一緊固螺栓及第二緊固螺栓進(jìn)行緊固。所述第一支撐架及第二支支撐架連接第二連桿，第二連桿連接第一連桿，第一連桿上部連接定位板，第一連桿右側(cè)連接第一套筒。

所述卡鉗立面變向裝置由開口圓盤、伸縮桿、氣缸、卡鉗立面變向裝置萬向輪組成，所述卡鉗立面變向裝置萬向輪連接氣缸，氣缸連接伸縮桿，伸縮桿連接開口圓盤，開口圓盤連接第一套筒，伸縮桿伸縮高度可由遙控器控制，卡鉗立面變向裝置可隨智能小車移動(dòng)。

所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置由卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼、電機(jī)支撐板、電機(jī)組成，所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間左側(cè)連接第一套筒，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間右側(cè)連接卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼連接電機(jī)支撐板，電機(jī)支撐板連接電機(jī)，電機(jī)連接第二套筒7。

所述卡鉗由卡鉗軸間、卡鉗上齒片、第三緊固螺栓、緊固槽、卡鉗下齒片、卡鉗側(cè)立板組成，所述卡鉗軸間左側(cè)連接第二套筒，卡鉗軸間右側(cè)連接卡鉗側(cè)立板，卡鉗側(cè)立板連接卡鉗上齒片及卡鉗下齒片，卡鉗上齒片及卡鉗下齒片由第三緊固螺栓通過緊固槽緊固連接。

所述遙控器由顯示屏、鍵盤組成，顯示屏可顯示電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，工作臺(tái)起落架的起落，智能小車的移動(dòng)，伸縮桿的伸縮，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度都由遙控器控制。

該發(fā)明的有益之處在于：通過工作臺(tái)，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置等來實(shí)現(xiàn)鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，極好的控制焊接速度，形成連續(xù)的高質(zhì)量的焊縫。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為智能小車結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置剖面圖；

附圖4套筒連接方式示意圖；

附圖5為遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、工作臺(tái)，2、工作臺(tái)箱體，3、工作臺(tái)起落架，4、工作臺(tái)萬向輪，5、導(dǎo)軌，6、智能小車,7、定位板,8、第一連桿，9、第一套筒,10、卡鉗立面變向裝置,11、開口圓盤,12、伸縮桿,13、氣缸,14、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置,15、卡鉗立面變向裝置萬向輪,16、卡鉗,17、第一緊固螺栓,18、第二緊固螺栓,19、透明尺盤,20、第一支撐架,21、第二連桿,22、第二支撐架,23、智能小車底座，24、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間,25、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼,26、電機(jī)支撐板,27、第二套筒,28、卡鉗軸間,29、卡鉗上齒片,30、第三緊固螺栓,31、緊固槽,32、卡鉗下齒片,33、卡鉗側(cè)立板,34、遙控器,35、顯示屏,36、鍵盤，37、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置，包括工作臺(tái)1、工作臺(tái)箱體2、工作臺(tái)起落架3、工作臺(tái)萬向輪4、導(dǎo)軌5、智能小車6、定位板7、第一連桿8、第一套筒9、卡鉗立面變向裝置10、開口圓盤11、伸縮桿12、氣缸13、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置14、卡鉗立面變向裝置萬向輪15、卡鉗16、第一緊固螺栓17、第二緊固螺栓18、透明尺盤19、第一支撐架20、第二連桿21、第二支撐架22、智能小車底座23、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間24、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼25、電機(jī)支撐板26、第二套筒27、卡鉗軸間28、卡鉗上齒片29、第三緊固螺栓30、緊固槽31、卡鉗下齒片32、卡鉗側(cè)立板33、遙控器34、顯示屏35、鍵盤36、電機(jī)37，其特征在于：所述的所有裝置都在一個(gè)工作臺(tái)1上，所述工作臺(tái)1由工作臺(tái)箱體2、工作臺(tái)起落架3、工作臺(tái)萬向輪4組成。所述工作臺(tái)萬向輪4連接工作臺(tái)起落架3，工作臺(tái)起落架3連接工作臺(tái)箱體2，當(dāng)工作臺(tái)1需要移動(dòng)時(shí)，由遙控器34控制工作臺(tái)起落架3落下，工作臺(tái)萬向輪4著地，可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)1的移動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)1需靜止承載受力時(shí)，起落架3升起，工作臺(tái)箱體2落地，保證受力的穩(wěn)定性。

所述智能小車6由第一緊固螺栓17、第二緊固螺栓18、透明尺盤19、第一支撐架20、第二連桿21、第二支撐架22、智能小車底座23。所述智能小車底座23下部連接導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5連接工作臺(tái)1。所述智能小車底座23上部連接第一支撐架20及第二支支撐架22，所述透明尺盤19連接第一支撐架20，由第一緊固螺栓17及第二緊固螺栓18進(jìn)行緊固。所述第一支撐架20及第二支支撐架22連接第二連桿21，第二連桿21連接第一連桿8，第一連桿8上部連接定位板7，第一連桿8右側(cè)連接第一套筒9。

所述卡鉗立面變向裝置10由開口圓盤11、伸縮桿12、氣缸13、卡鉗立面變向裝置萬向輪15組成，所述卡鉗立面變向裝置萬向輪15連接氣缸13，氣缸13連接伸縮桿12，伸縮桿12連接開口圓盤11，開口圓盤11連接第一套筒9，伸縮桿11伸縮高度可由遙控器34控制，卡鉗立面變向裝置10可隨智能小車6移動(dòng)。

所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置14由卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間24、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼25、電機(jī)支撐板26、電機(jī)37組成，所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間24左側(cè)連接第一套筒9，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間24右側(cè)連接卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼25，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼25連接電機(jī)支撐板26，電機(jī)支撐板26連接電機(jī)37，電機(jī)37連接第二套筒27。

所述卡鉗16由卡鉗軸間28、卡鉗上齒片29、第三緊固螺栓30、緊固槽31、卡鉗下齒片32、卡鉗側(cè)立板33組成，所述卡鉗軸間28左側(cè)連接第二套筒27，卡鉗軸間28右側(cè)連接卡鉗側(cè)立板33，卡鉗側(cè)立板33連接卡鉗上齒片29及卡鉗下齒片32，卡鉗上齒片29及卡鉗下齒片32由第三緊固螺栓30通過緊固槽31緊固連接。

所述遙控器34由顯示屏35、鍵盤36組成，顯示屏可顯示電機(jī)37的旋轉(zhuǎn)速度，工作臺(tái)起落架3的起落，智能小車6的移動(dòng)，伸縮桿16的伸縮，電機(jī)37的旋轉(zhuǎn)速度都由遙控器34控制。

工作過程：在進(jìn)行焊接生產(chǎn)時(shí)，先通過第三緊固螺栓30調(diào)節(jié)卡鉗上齒片29及卡鉗下齒片32的位置，手動(dòng)卡緊鋼板。通過遙控器34調(diào)節(jié)伸縮桿12的伸縮，調(diào)節(jié)第一桿8在立面內(nèi)的角度，通過透明尺盤19來確定。通過遙控器34調(diào)節(jié)智能小車6在軌道5上的位置，使智能小車6處于最佳方位。當(dāng)工作臺(tái)1需要移動(dòng)時(shí)，將工作臺(tái)起落架3落下，工作臺(tái)萬向輪4著地，可手動(dòng)推動(dòng)工作臺(tái)1移動(dòng)，移動(dòng)結(jié)束，將工作臺(tái)起落架3升起，工作臺(tái)箱體2著地，保證受力的穩(wěn)定性，工作臺(tái)1靜止承受載荷。鋼板位置及角度調(diào)節(jié)完畢，通過遙控器34啟動(dòng)并調(diào)節(jié)電機(jī)37旋轉(zhuǎn)速度，開始焊接。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。