本發(fā)明涉及電阻焊接領(lǐng)域，具體的說是一種PCB電路板焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

對PCB電路板的焊接有手動(dòng)和自動(dòng)焊接兩種方法，手動(dòng)焊接主要是處利用電烙鐵進(jìn)行焊接，焊接步驟為：1、準(zhǔn)備工具：電烙鐵、焊錫絲；2、新買的電烙鐵可以拿小刀掛掛烙鐵頭(因?yàn)橛醒趸瘜?，然后插上電，插上電小心燙手；3、等烙鐵溫度上來了，把烙鐵頭點(diǎn)上焊錫；4、然后焊在需要焊接的元器件上面，注意速度要快，否則溫度過高容易燒毀元器件，通過上述步驟完成對電路板的手動(dòng)焊接；自動(dòng)焊接主要是利用自動(dòng)化的焊錫機(jī)械對電路板進(jìn)行焊接，自動(dòng)化焊錫設(shè)備往往只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭；

然而，上述兩種方式均存在一定的缺陷，手動(dòng)方式進(jìn)行焊接的工作量大，當(dāng)有大批量的電路板需要進(jìn)行焊接時(shí)，往往需要大量的人工進(jìn)行焊錫作業(yè)，于此同時(shí)，由于人時(shí)可能因疲勞而存在焊錫時(shí)手部的不穩(wěn)定，從而手動(dòng)方式的焊錫效果往往較差；

現(xiàn)有的自動(dòng)焊錫設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對PCB電路板的全自動(dòng)焊錫，但是，現(xiàn)有的焊錫設(shè)備由于都是對一臺設(shè)備輸入既定程序，從而往往無法同時(shí)對多個(gè)不同類型的電路板進(jìn)行同時(shí)焊接，且無法同時(shí)對眾多電路板進(jìn)行同時(shí)焊接，并且由于現(xiàn)有焊錫設(shè)備采用定量送焊錫絲，從而當(dāng)一個(gè)電路板上的不同焊錫點(diǎn)需要不同量的焊錫絲時(shí)，則現(xiàn)有自動(dòng)焊錫設(shè)備往往無法滿足要求；鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度更高的電路板自動(dòng)焊接機(jī)，其具有以下特點(diǎn)：

(1)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其傳送帶上設(shè)置有可滑動(dòng)的眾多隔條和隔板，從而形成大小可調(diào)的放板格，用于存放電路板，從而是的本發(fā)明能夠同時(shí)運(yùn)送大量的電路板，并且能夠同時(shí)運(yùn)送不同類型的電路板，以滿足多種電路板和大量電路板的焊錫需求；

(2)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其能夠同時(shí)安裝多個(gè)焊接裝置，從而是的本發(fā)明能夠同時(shí)對多個(gè)電路板進(jìn)行焊接，并且，多個(gè)焊接裝置能夠采用不同的程序，從而使得各焊接裝置可以相互獨(dú)立不同步工作，進(jìn)而使得本發(fā)明能夠同時(shí)對不同類型的電路板進(jìn)行焊接，工作效率高，適應(yīng)面廣；

(3)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其卡位板的設(shè)計(jì)使得在同一臺機(jī)械上，即使不改變固定支板，焊接裝置的數(shù)量也可以進(jìn)行變動(dòng)，從而使得本發(fā)明的能夠滿足多種需求；

(4)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其焊接裝置上定平臺、二號焊接氣缸和動(dòng)平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運(yùn)動(dòng)更加靈活，焊接精度更高；

(5)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其送絲裝置可以進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，從而便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個(gè)便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)；

(6)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其紅外測距傳感器能夠檢測出在一定時(shí)間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得本發(fā)明便于控制每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接量，避免出現(xiàn)對不同焊接需求的焊點(diǎn)焊錫過多或過少的情況，使焊錫絲得到了最大程度的利用；

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型、不同數(shù)量的電路板進(jìn)行全自動(dòng)焊錫，全自動(dòng)切除引腳等工作。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種PCB電路板焊接機(jī)器人，包括機(jī)身、傳送裝置、固定支板和焊接裝置；所述的傳送裝置與固定支板均安裝在機(jī)身上，所述的焊接裝置安裝在固定支板上；其中：

所述的機(jī)身前后兩端安裝有一對側(cè)支板，機(jī)身還安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)；

所述的傳送裝置包括傳送帶，傳送帶上設(shè)置有可放置電路板的放板格，放板格在傳送帶上的大小和數(shù)量可調(diào)，從而適應(yīng)不同大小和不同數(shù)量電路板的放置；待焊電路板放入放板格中并與放板格大小相貼合的作用是對電路板進(jìn)行位置限定，避免電路板在焊接和切去引腳過程中電路板位置的變動(dòng)，從而有利于提高焊接質(zhì)量和切去引腳的成功率；

安裝在固定支板上的焊接裝置的數(shù)量可根據(jù)放板格的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，焊接裝置用于對放板格內(nèi)的電路板進(jìn)行焊錫作業(yè)，同時(shí)，焊接裝置上還設(shè)置有可多自由度運(yùn)動(dòng)的送絲機(jī)構(gòu)以運(yùn)送焊錫絲。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的傳送帶前后兩端對稱設(shè)置有一對滑板槽，滑板槽的截面為“T”型，傳送帶上沿前后方向均勻布置有隔板，隔板前后兩側(cè)下部均設(shè)置有截面為“T”型的隔區(qū)滑座，隔區(qū)滑座上下兩端均固連有橡膠墊，橡膠墊的作用是避免隔區(qū)滑座在滑板槽內(nèi)與傳送帶的硬性接觸，從而避免傳送帶在運(yùn)動(dòng)的過程中被隔板刮傷破損；隔板前后兩端可滑動(dòng)的嵌入傳送帶的一對滑板槽內(nèi)，從而可通過人工推送使隔板在傳送帶的滑板槽內(nèi)左右滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格的左右寬度；

隔板上沿前后方向水平設(shè)置有豎分槽，相鄰兩個(gè)的隔板之間設(shè)置有隔條，隔條沿傳送帶左右方向布置，隔條分為一號隔區(qū)條和二號隔區(qū)條，一號隔區(qū)條左右兩端為“L”型卡頭，二號隔區(qū)條左右兩端為“口”型扣頭，一號隔區(qū)條左右兩端貫穿隔板的豎分槽且可在豎分槽內(nèi)滑動(dòng)，二號隔區(qū)條與一號隔區(qū)條在左右方向上相互交錯(cuò)連接，二號隔區(qū)條左右兩端的扣頭安裝在一號隔區(qū)條的卡頭上；隔條與隔板之間形成方形的放板格；工作時(shí)，可通過人工推送使各隔條沿豎分槽方向前后滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格的前后寬度。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的固定支板整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，固定支板下端均沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置有至少三個(gè)放機(jī)槽，各放機(jī)槽均為燕尾槽，固定支板水平安裝在機(jī)身的一對側(cè)支板上，且固定支板位于傳送裝置的中部正上方；

所述焊接裝置的數(shù)量與固定支板下端的放機(jī)槽數(shù)量相等，焊接裝置包括焊機(jī)放板、一號焊接氣缸、定平臺、二號焊接氣缸、動(dòng)平臺、焊接頭和送絲裝置；所述的焊機(jī)放板截面為燕尾型，焊機(jī)放板可緊密嵌入固定支板下端的放機(jī)槽內(nèi)，此時(shí)，固定支板前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿固定支板與焊機(jī)放板，銷桿的作用是使得工作時(shí)，焊機(jī)放板牢牢固定在固定支板內(nèi)，避免在工作中焊機(jī)放板位置出現(xiàn)變動(dòng)而影響焊接精度；一號焊接氣缸豎直固連在焊機(jī)放板下端面中部，一號焊接氣缸下端面水平固連有定平臺，定平臺正下方水平布置有動(dòng)平臺，二號焊接氣缸數(shù)量為三，三個(gè)二號焊接氣缸一端均與定平臺球鉸接，三個(gè)二號焊接氣缸另一端均與動(dòng)平臺球鉸接，焊接頭安裝在動(dòng)平臺下端面，焊接頭為常規(guī)的電加熱金屬焊接頭，所述的送絲裝置安裝在動(dòng)平臺下端面且包繞焊接頭。工作時(shí)，當(dāng)需要對電路板進(jìn)行焊接，則一號焊接氣缸伸縮，使得焊接頭接近待焊地點(diǎn)，接著三個(gè)二號焊接氣缸任意伸縮，使得動(dòng)平臺多個(gè)自由度任意運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭的位置，使得焊接頭的位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)；定平臺、二號焊接氣缸和動(dòng)平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運(yùn)動(dòng)更加靈活，焊接精度更高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲裝置包括送絲底槽、送絲滑座、轉(zhuǎn)座齒輪、送絲殼、一號送絲氣缸、二號送絲氣缸、繞絲輪、推送輪和焊錫絲；所述的送絲底槽整體由兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的送絲分槽通過螺栓連接而成，兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)送絲分槽的設(shè)計(jì)是便于在最初階段時(shí)將送絲滑座送入送絲底槽送絲底槽固連在動(dòng)平臺上且與動(dòng)平臺共圓心，送絲底槽上設(shè)置有截面為“T”型的送座滑槽；

送絲滑座包括支物端和轉(zhuǎn)動(dòng)端，支物端為扁平方形板，轉(zhuǎn)動(dòng)端為環(huán)形內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)端與支物端相平行的固連在支物端內(nèi)側(cè)，支物端可滑動(dòng)的安裝在送絲底槽的送座滑槽上；轉(zhuǎn)動(dòng)端與動(dòng)平臺共圓心；送絲滑座可在送絲底槽的送座滑槽上做圓周滑動(dòng)；

轉(zhuǎn)座齒輪安裝在動(dòng)平臺上且與送絲滑座的轉(zhuǎn)動(dòng)端相嚙合，轉(zhuǎn)座齒輪通過轉(zhuǎn)軸與外部電機(jī)相連接；所述的送絲殼布置在送絲滑座的支物端，一號送絲氣缸一端鉸接在支物端外部，一號送絲氣缸另一端鉸接在送絲殼頂部，二號送絲氣缸一端鉸接在支物端中部，二號送絲氣缸另一端鉸接在送絲殼中部；

繞絲輪安裝在支物端，所述的推送輪數(shù)量為二，兩個(gè)推送輪對稱安裝在送絲殼內(nèi)部下端，各推送輪均連接外部電機(jī)且旋向相反；所述的焊錫絲一端纏繞在繞絲輪上，焊錫絲另一端位于一對推送輪之間且貫穿送絲殼。

工作時(shí)，當(dāng)需要對電路板進(jìn)行焊接，則首先調(diào)節(jié)好焊接頭的位置，使得焊接頭位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)，接著，送絲裝置開始工作，外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)座齒輪相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)送絲滑座整體在送絲底槽內(nèi)滑動(dòng)，送絲滑座滑動(dòng)帶動(dòng)送絲殼、一號送絲氣缸、二號送絲氣缸、繞絲輪、推送輪和焊錫絲等均做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將送絲殼運(yùn)動(dòng)到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪停止運(yùn)動(dòng)，接著，一號送絲氣缸與二號送絲氣缸伸縮以調(diào)整送絲殼的位置，使得送絲殼的出絲端口對準(zhǔn)待焊點(diǎn)，接著，外部電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)推送輪做旋向相反的運(yùn)動(dòng)，以將焊錫絲從送絲殼推送到待焊點(diǎn)，在待焊點(diǎn)處焊接頭的作用下實(shí)現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)；本發(fā)明的送絲裝置可以進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的目的是便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個(gè)便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，焊接裝置的焊機(jī)放板數(shù)量大于固定支板的放機(jī)槽數(shù)量，此時(shí)，焊接裝置還包括卡位板，所述的卡位板截面為燕尾型，卡位板與焊接放板均嵌入放機(jī)槽內(nèi)且緊密填充放機(jī)槽，并通過銷桿貫穿固定支板、卡位板和焊接放板；該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明的焊接裝置的數(shù)量不局限于放機(jī)槽的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多焊接裝置同時(shí)工作，極大的提高了焊接效率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，相鄰兩個(gè)隔板之間的距離由需要焊接的電路板左右長度決定；相鄰兩個(gè)隔板之間的隔條距離由需要焊接的電路板前后長度決定，該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同前后長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，隔板為金屬鋁制材質(zhì)，隔條為彈性橡膠材質(zhì)；隔條設(shè)計(jì)為彈性橡膠材質(zhì)的目的是便于隔條經(jīng)過傳送滾筒時(shí)發(fā)生彎曲；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲殼內(nèi)還安裝有紅外測距傳感器；紅外測距傳感器的作用是能夠檢測出在一定時(shí)間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得操作人員便于控制每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接量，避免出現(xiàn)焊接過多或焊接過少的情況；在需要大量焊錫絲的焊點(diǎn)，本發(fā)明能夠推送出大量的焊錫絲，在需要少量焊錫絲的焊點(diǎn)，本發(fā)明能夠推送出少量的焊錫絲，相對于現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)的等量送絲而言，本發(fā)明的靈活性更好，使焊錫絲得到了最大程度的利用。

有益效果：

(1)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其傳送帶上設(shè)置有可滑動(dòng)的眾多隔條和隔板，從而形成大小可調(diào)的放板格，用于存放電路板，從而是的本發(fā)明能夠同時(shí)運(yùn)送大量的電路板，并且能夠同時(shí)運(yùn)送不同類型的電路板，以滿足多種電路板和大量電路板的焊錫需求；

(2)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其能夠同時(shí)安裝多個(gè)焊接裝置，從而是的本發(fā)明能夠同時(shí)對多個(gè)電路板進(jìn)行焊接，并且，多個(gè)焊接裝置能夠采用不同的程序，從而使得各焊接裝置可以相互獨(dú)立不同步工作，進(jìn)而使得本發(fā)明能夠同時(shí)對不同類型的電路板進(jìn)行焊接，工作效率高，適應(yīng)面廣；

(3)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其卡位板的設(shè)計(jì)使得在同一臺機(jī)械上，即使不改變固定支板，焊接裝置的數(shù)量也可以進(jìn)行變動(dòng)，從而使得本發(fā)明的能夠滿足多種需求；

(4)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其焊接裝置上定平臺、二號焊接氣缸和動(dòng)平臺的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭的運(yùn)動(dòng)更加靈活，焊接精度更高；

(5)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其送絲裝置可以進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，從而便于調(diào)節(jié)送絲殼的位置，使得送絲殼能夠處于一個(gè)便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)；

(6)本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，其紅外測距傳感器能夠檢測出在一定時(shí)間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得本發(fā)明便于控制每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接量，避免出現(xiàn)對不同焊接需求的焊點(diǎn)焊錫過多或過少的情況，使焊錫絲得到了最大程度的利用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明機(jī)身和傳送裝置的示意圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是本發(fā)明的傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖4的A-A方向剖視圖；

圖8是圖4的B-B方向剖視圖；

圖9是本發(fā)明卡位板連接在固定支板上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明固定支板和焊接裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明焊接裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的局部剖視圖；

圖13是圖12的C處放大圖；

圖中：機(jī)身1、傳送裝置2、固定支板3、焊接裝置4、卡位板6、側(cè)支板11、傳送帶21、放板格22、滑板槽211、隔板212、隔區(qū)滑座2121、豎分槽2122、隔條213、一號隔區(qū)條214、二號隔區(qū)條215、放機(jī)槽31、焊機(jī)放板41、一號焊接氣缸42、定平臺43、二號焊接氣缸44、動(dòng)平臺45、焊接頭46、送絲裝置47、送絲底槽471、送絲滑座472、轉(zhuǎn)座齒輪473、送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478、焊錫絲479、送座滑槽4711、支物端4721、轉(zhuǎn)動(dòng)端4722。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12和圖13所示，本發(fā)明所述的一種PCB電路板焊接機(jī)器人，包括機(jī)身1、傳送裝置2、固定支板3和焊接裝置4；所述的傳送裝置2與固定支板3均安裝在機(jī)身1上，所述的焊接裝置4安裝在固定支板3上；其中：

所述的機(jī)身1前后兩端安裝有一對側(cè)支板11，機(jī)身1還安裝有PLC控制器，用于控制本發(fā)明所有電動(dòng)元件、氣動(dòng)元件和傳感器等的自動(dòng)作業(yè)；

所述的傳送裝置2包括傳送帶21，傳送帶21上設(shè)置有可放置電路板的放板格22，放板格22在傳送帶21上的大小和數(shù)量可調(diào)，從而適應(yīng)不同大小和不同數(shù)量電路板的放置；待焊電路板放入放板格22中并與放板格22大小相貼合的作用是對電路板進(jìn)行位置限定，避免電路板在焊接和切去引腳過程中電路板位置的變動(dòng)，從而有利于提高焊接質(zhì)量和切去引腳的成功率；

安裝在固定支板3上的焊接裝置4的數(shù)量可根據(jù)放板格22的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，焊接裝置4用于對放板格22內(nèi)的電路板進(jìn)行焊錫作業(yè)，同時(shí)，焊接裝置4上還設(shè)置有可多自由度運(yùn)動(dòng)的送絲機(jī)構(gòu)以運(yùn)送焊錫絲。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的傳送帶21前后兩端對稱設(shè)置有一對滑板槽211，滑板槽211的截面為“T”型，傳送帶21上沿前后方向均勻布置有隔板212，隔板212前后兩側(cè)下部均設(shè)置有截面為“T”型的隔區(qū)滑座2121，隔區(qū)滑座2121上下兩端均固連有橡膠墊，橡膠墊的作用是避免隔區(qū)滑座2121在滑板槽211內(nèi)與傳送帶21的硬性接觸，從而避免傳送帶21在運(yùn)動(dòng)的過程中被隔板212刮傷破損；隔板212前后兩端可滑動(dòng)的嵌入傳送帶21的一對滑板槽211內(nèi)，從而可通過人工推送使隔板212在傳送帶21的滑板槽211內(nèi)左右滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格22的左右寬度；

隔板212上沿前后方向水平設(shè)置有豎分槽2122，相鄰兩個(gè)的隔板212之間設(shè)置有隔條213，隔條213沿傳送帶21左右方向布置，隔條213分為一號隔區(qū)條214和二號隔區(qū)條215，一號隔區(qū)條214左右兩端為“L”型卡頭，二號隔區(qū)條215左右兩端為“口”型扣頭，一號隔區(qū)條214左右兩端貫穿隔板212的豎分槽2122且可在豎分槽2122內(nèi)滑動(dòng)，二號隔區(qū)條215與一號隔區(qū)條214在左右方向上相互交錯(cuò)連接，二號隔區(qū)條215左右兩端的扣頭安裝在一號隔區(qū)條214的卡頭上；隔條213與隔板212之間形成方形的放板格22；工作時(shí)，可通過人工推送使各隔條213沿豎分槽2122方向前后滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格22的前后寬度。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的固定支板3整體為扁平立方體結(jié)構(gòu)，固定支板3下端均沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置有至少三個(gè)放機(jī)槽31，各放機(jī)槽31均為燕尾槽，固定支板3水平安裝在機(jī)身1的一對側(cè)支板11上，且固定支板3位于傳送裝置2的中部正上方；

所述焊接裝置4的數(shù)量與固定支板3下端的放機(jī)槽31數(shù)量相等，焊接裝置4包括焊機(jī)放板41、一號焊接氣缸42、定平臺43、二號焊接氣缸44、動(dòng)平臺45、焊接頭46和送絲裝置47；所述的焊機(jī)放板41截面為燕尾型，焊機(jī)放板41可緊密嵌入固定支板3下端的放機(jī)槽31內(nèi)，此時(shí)，固定支板3前后兩端對稱設(shè)置有一對銷桿以貫穿固定支板3與焊機(jī)放板41，銷桿的作用是使得工作時(shí)，焊機(jī)放板41牢牢固定在固定支板3內(nèi)，避免在工作中焊機(jī)放板41位置出現(xiàn)變動(dòng)而影響焊接精度；一號焊接氣缸42豎直固連在焊機(jī)放板41下端面中部，一號焊接氣缸42下端面水平固連有定平臺43，定平臺43正下方水平布置有動(dòng)平臺45，二號焊接氣缸44數(shù)量為三，三個(gè)二號焊接氣缸44一端均與定平臺43球鉸接，三個(gè)二號焊接氣缸44另一端均與動(dòng)平臺45球鉸接，焊接頭46安裝在動(dòng)平臺45下端面，焊接頭46為常規(guī)的電加熱金屬焊接頭46，所述的送絲裝置47安裝在動(dòng)平臺45下端面且包繞焊接頭46。工作時(shí)，當(dāng)需要對電路板進(jìn)行焊接，則一號焊接氣缸42伸縮，使得焊接頭46接近待焊地點(diǎn)，接著三個(gè)二號焊接氣缸44任意伸縮，使得動(dòng)平臺45多個(gè)自由度任意運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭46的位置，使得焊接頭46的位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)；定平臺43、二號焊接氣缸44和動(dòng)平臺45的組合構(gòu)成多自由度并聯(lián)平臺，能夠使得焊接頭46的運(yùn)動(dòng)更加靈活，焊接精度更高；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲裝置47包括送絲底槽471、送絲滑座472、轉(zhuǎn)座齒輪473、送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479；所述的送絲底槽471整體由兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)的送絲分槽通過螺栓連接而成，兩個(gè)半圓環(huán)結(jié)構(gòu)送絲分槽的設(shè)計(jì)是便于在最初階段時(shí)將送絲滑座472送入送絲底槽471送絲底槽471固連在動(dòng)平臺45上且與動(dòng)平臺45共圓心，送絲底槽471上設(shè)置有截面為“T”型的送座滑槽4711；

送絲滑座472包括支物端4721和轉(zhuǎn)動(dòng)端4722，支物端4721為扁平方形板，轉(zhuǎn)動(dòng)端4722為環(huán)形內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)端4722與支物端4721相平行的固連在支物端4721內(nèi)側(cè)，支物端4721可滑動(dòng)的安裝在送絲底槽471的送座滑槽4711上；轉(zhuǎn)動(dòng)端4722與動(dòng)平臺45共圓心；送絲滑座472可在送絲底槽471的送座滑槽4711上做圓周滑動(dòng)；

轉(zhuǎn)座齒輪473安裝在動(dòng)平臺45上且與送絲滑座472的轉(zhuǎn)動(dòng)端4722相嚙合，轉(zhuǎn)座齒輪473通過轉(zhuǎn)軸與外部電機(jī)相連接；所述的送絲殼474布置在送絲滑座472的支物端4721，一號送絲氣缸475一端鉸接在支物端4721外部，一號送絲氣缸475另一端鉸接在送絲殼474頂部，二號送絲氣缸476一端鉸接在支物端4721中部，二號送絲氣缸476另一端鉸接在送絲殼474中部；

繞絲輪477安裝在支物端4721，所述的推送輪478數(shù)量為二，兩個(gè)推送輪478對稱安裝在送絲殼474內(nèi)部下端，各推送輪478均連接外部電機(jī)且旋向相反；所述的焊錫絲479一端纏繞在繞絲輪477上，焊錫絲479另一端位于一對推送輪478之間且貫穿送絲殼474。

工作時(shí)，當(dāng)需要對電路板進(jìn)行焊接，則首先調(diào)節(jié)好焊接頭46的位置，使得焊接頭46位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)，接著，送絲裝置47開始工作，外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)座齒輪473相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)端4722旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)送絲滑座472整體在送絲底槽471內(nèi)滑動(dòng)，送絲滑座滑動(dòng)帶動(dòng)送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479等均做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將送絲殼474運(yùn)動(dòng)到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪473停止運(yùn)動(dòng)，接著，一號送絲氣缸475與二號送絲氣缸476伸縮以調(diào)整送絲殼474的位置，使得送絲殼474的出絲端口對準(zhǔn)待焊點(diǎn)，接著，外部電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)推送輪478做旋向相反的運(yùn)動(dòng)，以將焊錫絲從送絲殼474推送到待焊點(diǎn)，在待焊點(diǎn)處焊接頭的作用下實(shí)現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)；本發(fā)明的送絲裝置47可以進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)的目的是便于調(diào)節(jié)送絲殼474的位置，使得送絲殼474能夠處于一個(gè)便于送絲的寬敞位置，從而避免電路板上豎立的電阻和電容等元件阻礙到送絲作業(yè)。

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，焊接裝置4的焊機(jī)放板41數(shù)量大于固定支板3的放機(jī)槽31數(shù)量，此時(shí)，焊接裝置4還包括卡位板6，所述的卡位板6截面為燕尾型，卡位板6與焊接放板均嵌入放機(jī)槽31內(nèi)且緊密填充放機(jī)槽31；該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明的焊接裝置4的數(shù)量不局限于放機(jī)槽31的數(shù)量，從而使得本發(fā)明一次能夠使眾多焊接裝置4同時(shí)工作，極大的提高了焊接效率；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，相鄰兩個(gè)隔板212之間的距離由需要焊接的電路板左右長度決定；相鄰兩個(gè)隔板212之間的隔條213距離由需要焊接的電路板前后長度決定，該設(shè)計(jì)使得本發(fā)明能夠適應(yīng)不同前后長度的電路板的焊接工作；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，隔板212為金屬鋁制材質(zhì)，隔條213為彈性橡膠材質(zhì)；隔條設(shè)計(jì)為彈性橡膠材質(zhì)的目的是便于隔條經(jīng)過傳送滾筒時(shí)發(fā)生彎曲；

具體的，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的送絲殼474內(nèi)還安裝有紅外測距傳感器；紅外測距傳感器的作用是能夠檢測出在一定時(shí)間內(nèi)推送輪推送出的焊錫絲的長度大小，從而使得操作人員便于控制每個(gè)焊接點(diǎn)的焊接量，避免出現(xiàn)焊接過多或焊接過少的情況；在需要大量焊錫絲的焊點(diǎn)，本發(fā)明能夠推送出大量的焊錫絲，在需要少量焊錫絲的焊點(diǎn)，本發(fā)明能夠推送出少量的焊錫絲，相對于現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)的等量送絲而言，本發(fā)明的靈活性更好，使焊錫絲得到了最大程度的利用。

工作時(shí)，當(dāng)需要對電路板進(jìn)行焊接，則首先，根據(jù)需焊接的電路板的大小，來人工推送使隔板212在傳送帶21的滑板槽211內(nèi)左右滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格22的左右寬度；再通過人工推送使各隔條213沿豎分槽2122方向前后滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)放板格22的前后寬度；從而使得放板格的大小正好等于待焊電路板的大小，接著通過人工將一塊塊待焊電路板嵌入傳送帶左端的放板格內(nèi)，接著傳送帶工作以攜帶電路板運(yùn)動(dòng)到焊接裝置4正下方；

當(dāng)傳送帶將電路板運(yùn)動(dòng)到焊接裝置正下方之后，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，焊接裝置4對電路板進(jìn)行焊接，一號焊接氣缸42伸縮，使得焊接頭46接近待焊地點(diǎn)，接著三個(gè)二號焊接氣缸44任意伸縮，使得動(dòng)平臺45多個(gè)自由度任意運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠精密調(diào)節(jié)焊接頭46的位置，使得焊接頭46的位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)；

焊接頭46的位置對準(zhǔn)待焊點(diǎn)后，送絲裝置47開始工作，外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)座齒輪473旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)座齒輪473相嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)端4722旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)送絲滑座472整體在送絲底槽471內(nèi)滑動(dòng)，送絲滑座滑動(dòng)帶動(dòng)送絲殼474、一號送絲氣缸475、二號送絲氣缸476、繞絲輪477、推送輪478和焊錫絲479等均做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將送絲殼474運(yùn)動(dòng)到合適位置后，轉(zhuǎn)座齒輪473停止運(yùn)動(dòng)，接著，一號送絲氣缸475與二號送絲氣缸476伸縮以調(diào)整送絲殼474的位置，使得送絲殼474的出絲端口對準(zhǔn)待焊點(diǎn)，接著，外部電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)推送輪478做旋向相反的運(yùn)動(dòng)，以將焊錫絲從送絲殼474推送到待焊點(diǎn)，在待焊點(diǎn)處焊接頭的作用下實(shí)現(xiàn)對電路板的焊接作業(yè)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。