本發(fā)明涉及一種多工位等分旋轉機構。

背景技術：

傳統(tǒng)的生產(chǎn)加工中，經(jīng)常需要對工件的工位進行多角度切換，從而滿足對工件的全方位的加工。而現(xiàn)有的切換方法中一般是通過電機、減速機和分割器的機構來實現(xiàn)工位間的旋轉切換，但是此種方法定位稍有偏差就無法糾正，定位角度完全由分割器制定，后期無法調整，這是由于電機和減速機到旋轉機構部分全部為硬性連接，分割器制作時已經(jīng)確定角度無法調整，從而給實際的操作加工帶來了不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種操作便捷，且定位準確，工序間柔性強的多工位等分旋轉機構。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種多工位等分旋轉機構，包括基座、旋轉馬達、換速系統(tǒng)、旋轉主軸、定位座、治具、擺臂、阻擋機構和定位傳感器；所述基座上設有旋轉馬達；所述旋轉馬達內設有換速系統(tǒng)，用于控制旋轉馬達在不同轉速之間切換；所述旋轉馬達與位于基座下端的旋轉主軸相連；所述旋轉主軸下部設有定位座；所述定位座四周分布有多個擺臂；所擺臂上安裝有治具；所述擺臂一側設有用于夾緊擺臂的阻擋機構；所述擺臂一側還設有定位傳感器，用于感應設定的擺臂位置并控制旋轉馬達停止工作。

優(yōu)選的，所述換速系統(tǒng)包括減速傳感器、加速電磁閥、加速調速閥、減速電磁閥和減速調速閥；所述旋轉馬達上并聯(lián)設有加速電磁閥和減速電磁閥；所述加速電磁閥和減速電磁閥上分別連接有加速調速閥和減速調速閥；所述減速傳感器設置在旋轉馬達的轉軸上，用于控制減速電磁閥的開啟。

優(yōu)選的，所述阻擋機構由固定架、位于固定架上端的阻擋氣缸以及位于阻擋氣缸前端的夾緊塊構成。

優(yōu)選的，所述旋轉馬達和旋轉主軸之間還設有彈性聯(lián)軸器。

優(yōu)選的，多個所述擺臂以旋轉主軸的軸心線為中心，圓形陣列分布在定位座四周。

優(yōu)選的，所述擺臂的數(shù)量為五個。

優(yōu)選的，所述旋轉主軸下端還設有推力軸承底座。

由于上述技術方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明方案的多工位等分旋轉機構，其結構實用便捷，改裝成本低，利用旋轉馬達實現(xiàn)工件的旋轉，通過換速系統(tǒng)和定位傳感器實現(xiàn)旋轉馬達的旋轉減速和定位，從而能方便的對工件的位置進行切換，具有定位準確、工序間柔性強且后期調整工件大的優(yōu)點，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明的主視圖；

附圖2為附圖1中的A-A剖視圖；

附圖3為附圖1的俯視圖；

附圖4為本發(fā)明略去阻擋機構后的立體結構示意圖；

附圖5為旋轉馬達與換速系統(tǒng)相連的結構示意圖；

其中：1、基座；2、旋轉馬達；3、旋轉主軸；4、定位座；5、治具；6、擺臂；7、阻擋機構；8、定位傳感器；9、推力軸承底座；10、減速傳感器；11、加速電磁閥；12、加速調速閥；13、減速電磁閥；14、減速調速閥；15、固定架;16、阻擋氣缸;17、夾緊塊;18、彈性聯(lián)軸器。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

1-4所示的本發(fā)明所述的一種多工位等分旋轉機構，包括基座1、旋轉馬達2、換速系統(tǒng)、旋轉主軸3、定位座4、治具5、擺臂6、阻擋機構7和定位傳感器8；所述基座1上設有旋轉馬達2；所述旋轉馬達2內設有換速系統(tǒng)，用于控制旋轉馬達2在不同轉速之間切換；所述旋轉馬達2與位于基座1下端的旋轉主軸3相連；所述旋轉主軸3下部設有定位座4；所述定位座4四周分布有多個擺臂6；所擺臂6上安裝有治具5；所述擺臂6一側設有用于夾緊擺臂6的阻擋機構7；所述擺臂6一側還設有定位傳感器8，用于感應設定的擺臂6位置并控制旋轉馬達2停止工作。

如附圖5所示，換速系統(tǒng)包括減速傳感器10、加速電磁閥11、加速調速閥12、減速電磁閥13和減速調速閥14；所述旋轉馬達2上并聯(lián)設有加速電磁閥11和減速電磁閥13；所述加速電磁閥11和減速電磁閥13上分別連接有加速調速閥12和減速調速閥14；所述減速傳感器10位于旋轉馬達2的轉軸上，用于控制減速電磁閥13的開啟。

所述阻擋機構7由固定架15、位于固定架15上端的阻擋氣缸16以及位于阻擋氣缸15前端的夾緊塊17構成；所述旋轉馬達2和旋轉主軸3之間還設有彈性聯(lián)軸器18。

多個所述擺臂6以旋轉主軸3的軸心線為中心，圓形陣列分布在定位座4四周；所述擺臂6的數(shù)量為五個；所述旋轉主軸3下端還設有推力軸承底座19。

具體的工作流程如下：操作人員將工件放入到治具上，此時阻擋氣缸的伸縮桿處于收縮狀態(tài)，操作人員對工件進行工序間操作；當操作完成后需要切換工件的位置時，旋轉馬達轉動，此時加速電磁閥處于開啟狀態(tài)，旋轉馬達通過加速電磁閥和加速調速閥進行加速旋轉，當擺臂上的治具要轉動到設定的位置時，旋轉馬達開始減速，此時減速傳感器感應到旋轉馬達處于減速狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)信號給減速電磁閥使其開啟，同時加速電磁閥關閉，減速調速閥控制旋轉馬達緩慢的減速轉動，到定位傳感器感應到設定的擺臂的位置時，定位傳感器發(fā)送信號給旋轉馬達，使其停止轉動，擺臂停止在設定的位置上；接著阻擋氣缸的伸縮桿伸出，利用夾緊塊將對應的擺臂固定住，從而實現(xiàn)工件的精準定位后再進行工序間操作。

本發(fā)明的多工位等分旋轉機構，其結構實用便捷，改裝成本低，利用旋轉馬達實現(xiàn)工件的旋轉，通過換速系統(tǒng)和定位傳感器實現(xiàn)旋轉馬達的旋轉減速和定位，從而能方便的對工件的位置進行切換，具有定位準確、工序間柔性強且后期調整工件大的優(yōu)點，滿足了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發(fā)明權利保護范圍之內。