技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人自動(dòng)裝配裝置,包括機(jī)架和物料加工臺(tái),機(jī)架內(nèi)設(shè)有料架和取料機(jī)器人,所述物料加工臺(tái)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),物料加工臺(tái)上設(shè)有通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤,該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有盛料盤,該盛料盤內(nèi)設(shè)有磨盤,盛料盤通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與物料加工臺(tái)連接,該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)盛料盤180度或者360度轉(zhuǎn)動(dòng),該磨盤上設(shè)有若干個(gè)物料槽,機(jī)架內(nèi)設(shè)伸縮桿,該伸縮桿前端設(shè)有夾料盤,該夾料盤上設(shè)有與磨盤上的物料槽的數(shù)量相同的夾料槽,夾料盤通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伸縮桿上。本實(shí)用新型取放料方便,提高裝配加工效率。
技術(shù)研發(fā)人員:陳果林
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東源縣知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)中心
文檔號(hào)碼:201621477640
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.30
技術(shù)公布日:2017.10.03