本實用新型屬于汽車模具技術(shù)領域，特別是涉及一種開卷落料模的拉料機構(gòu)及包括該拉料機構(gòu)的模具。

背景技術(shù)：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品的不斷更新發(fā)展，汽車制造企業(yè)之間的競爭也越來越激烈，其中節(jié)能、降低開發(fā)成本、提高生產(chǎn)效率已成為汽車制造業(yè)面臨的重大問題。以前，汽車鈑金件生產(chǎn)中的開卷落料是單獨設計模具，單獨生產(chǎn)，這種方式已成為各大汽車廠家廣泛使用的坯料獲得方法。但是隨著汽車生產(chǎn)節(jié)奏提升，開發(fā)成本的降低，生產(chǎn)自動化、多元化的方式越來越多的使用在汽車生產(chǎn)中。

目前，機械自動化生產(chǎn)模式逐漸代替人工生產(chǎn)模式，特別是很多汽車廠家引進可移動的自動化設備后，要求模具多工位合模生產(chǎn)，要求落料模、拉延模及修沖類等模具設計在一套模具上，這樣不僅搬運方便，模具開發(fā)成本降低、材料利用率高。但對于多工位合模中第一工位是開卷落料模，開卷落料模加工會出現(xiàn)平板料切斷后掉落不到位、機械夾手無法正確夾取和搬運，在后一工位中放置的位置偏離，定位不準等問題。導致在生產(chǎn)中降低了生產(chǎn)效率，出現(xiàn)卡料、產(chǎn)品質(zhì)量不良、停線整頓等一系列后續(xù)問題，這樣不僅增加了料片收集與機床生產(chǎn)的負擔，影響生產(chǎn)效率，同時模具有可能出現(xiàn)報廢，設計不良一直整改，制造成本增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種拉料機構(gòu)及包括該拉料機構(gòu)的模具，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中板料落料后夾取搬運困難、板料取放容易出現(xiàn)位置偏離，定位不準，操作不便，成本高等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種拉料機構(gòu)，包括驅(qū)動件和拉料桿，所述拉料桿的一端與驅(qū)動件連接，所述拉料桿的另一端豎直設有用于拉動板料的拉料塊，所述拉料塊的下端與拉料桿固定連接，所述拉料桿上設有限位塊，所述限位塊的兩端伸出拉料桿的兩側(cè)。

本實用新型的有益效果是：通過簡單的結(jié)構(gòu)設計實現(xiàn)板料的穩(wěn)定拉動，該拉料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)制造，在模具上安裝方便，使用范圍廣，操作簡單，拉料平衡穩(wěn)定，不易卡料。

進一步，所述拉料桿的一端攻螺紋與驅(qū)動件連接，并通過螺母鎖緊，通過螺母鎖緊防止松動，連接牢固。

進一步，所述拉料桿上設有用于安裝限位塊的凹槽，所述限位塊卡在凹槽內(nèi)并通過鎖緊件鎖緊固定，連接簡單牢固。

進一步，所述拉料桿的一端設有與拉料塊配合安裝的螺紋孔，所述拉料塊與拉料桿固定連接，且連接處的四周通過焊接方式緊固，連接牢固，通過焊接處理后，再打磨焊渣，外表光順。

進一步，所述驅(qū)動件為氣缸，所述驅(qū)動件上設有用于與模具連接的安裝法蘭，采用氣缸驅(qū)動，生產(chǎn)制造簡單，行程控制簡單方便，運行穩(wěn)定。

進一步，所述拉料塊與板料接觸的表面熱處理后的洛氏硬度為35～40HRC，避免拉料塊與板料接觸拉料過程中刮傷拉料塊，同時也避免劃傷板料表面。

進一步，所述拉料桿、拉料塊和限位塊的外表面的粗糙度為Ra1～Ra2。

一種包括上述拉料機構(gòu)的模具，包括下模座和落料工位，所述模具的落料工位位于拉料機構(gòu)的上方，所述驅(qū)動件通過安裝法蘭固定安裝在下模座上，所述下模座上設有用于拉料桿導向的鑄件，所述鑄件形成導向槽，所述驅(qū)動件帶動拉料桿的下部在導向槽內(nèi)移動。

該模具的有益效果是：實現(xiàn)板料的落料、運輸連續(xù)進行，各個工步連貫，生產(chǎn)效率高，結(jié)構(gòu)簡單、安裝操作方便，降低了生產(chǎn)制造成本。

進一步，所述拉料桿兩側(cè)與導向槽的間隙為1mm～2mm，合理的間隙有利于減少摩擦，減少拉料過程中的晃動誤差。

進一步，所述拉料塊頂部高于落料工位上的板料頂部3mm～6mm，使得板料順利拉走，同時保證拉料塊在板料未落到落料工位上時位于落料刀塊的下方。

附圖說明

圖1為本實用新型拉料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型拉料機構(gòu)俯視時的運動示意圖；

圖3為本實用新型實施例的工作示意圖。

零件標號說明

1 驅(qū)動件；

2 安裝法蘭；

3 螺母；

4 拉料桿；

5 限位塊；

6 拉料塊；

61 表面；

7 下模座；

8 落料工位；

9 板料；

10 落料刀塊。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1和圖2所示，本實用新型的拉料機構(gòu)，包括驅(qū)動件1和拉料桿4，在本實施例中，驅(qū)動件1采用氣缸，驅(qū)動件1上設有用于與模具連接的安裝法蘭2，驅(qū)動件1的兩端均設有安裝法蘭2。驅(qū)動件1采用氣缸時，可以根據(jù)不同拉料行程選擇不同行程的氣缸，其中氣缸缸徑和行程不易過大，一般缸徑的不超過32mm，行程不超過50mm，避免影響生產(chǎn)效率，降低沖壓頻率和次數(shù)。拉料桿4的一端攻螺紋與驅(qū)動件1連接，并通過螺母3調(diào)節(jié)鎖緊，防止拉料桿4松動；拉料桿4的另一端豎直設有用于拉動板料的拉料塊6，拉料塊6的下端與拉料桿4固定連接，拉料桿4與拉料塊6連接的一端設有與拉料塊6配合安裝的螺紋孔，拉料塊6與拉料桿4可以通過螺栓或螺釘或直接螺紋固定連接，拉料塊6和拉料桿4連接處的四周通過焊接方式緊固，并且打磨焊渣，使得連接牢固，不易松動脫離，外形光順美觀。拉料桿4上設有限位塊5，限位塊5的兩端伸出拉料桿4的兩側(cè)，通過限位塊5的兩端與模具上的限位鑄件配合防止驅(qū)動件1帶動拉料桿4縮回時，縮回位移過多，通過限位鑄件攔住限位塊5的兩端，從而阻止拉料桿4繼續(xù)收縮。拉料桿4上設有用于安裝限位塊5的凹槽，限位塊5的中部卡在凹槽內(nèi)并通過鎖緊件鎖緊固定，鎖緊件可以采用螺栓，限位塊5的兩端伸出凹槽，通過凹槽增大限位塊5安裝的受力面積，提高穩(wěn)定性。

該拉料結(jié)構(gòu)的機構(gòu)簡單、各個部件生產(chǎn)制造方便，降低了生產(chǎn)成本，而且安裝操作簡單方便，便于與模具安裝配合，增大了適用范圍。在生產(chǎn)制造時，拉料桿4、拉料塊6和限位塊5之間相互接觸的外表面的粗糙度為Ra1～Ra2，在本實施中粗糙度為Ra1.6，拉料桿4與模具上的導向鑄件接觸的表面的粗糙度為Ra1.6，有利于各個部件在運行過程中減小摩擦和阻力，運行穩(wěn)定靈活。

如圖3所示，本實用新型的模具包括下模座7和落料工位8，該模具的下模座上安裝有上述拉料機構(gòu)，模具的落料工位8位于拉料機構(gòu)的上方，落料工位8的上方設有切料工位，板料9安裝在切料工位上，通過落料刀塊10切斷后落入落料工位8的高度上，通過拉料機構(gòu)拉動板料9移動。拉料機構(gòu)的驅(qū)動件1通過安裝法蘭2固定安裝在下模座7上，下模座7上設有用于拉料桿4導向的鑄件，鑄件形成導向槽，驅(qū)動件1帶動拉料桿4的下部在導向槽內(nèi)移動，拉料桿4的下部沿著導向槽移動，拉料桿4兩側(cè)表面與導向槽表面的間隙為1mm～2mm，在本實施例中，間隙為1.5mm。限位塊5位于導向槽的上方，限位塊5在導向槽的上方移動，通過設置導向槽有利于拉料桿4直線移動，避免拉料桿4移動過程中晃動偏離，影響板料9移動的準確性，并且通過合適的間隙距離一方面減少拉料桿4和鑄件之間的摩擦力，另一方面減少拉動過程中的晃動誤差。拉料桿4在向后拉動一個行程后，限位塊5與下模座上設置的限位鑄件具有1mm～2mm的間隙，有利于減少限位塊5在回退中與限位鑄件接觸，提高限位塊5的使用壽命，設置限位塊5是為了避免驅(qū)動件1帶動拉料桿4在回退過程中因慣性回退行程過多，因此通過限位塊5與下模座上的限位鑄件配合現(xiàn)在拉料桿4的移動范圍。

如圖3所示，板料9在切料工位的位置高于切斷后落料的落料工位，切料工位與落料工位之間的高度差為H1，H1為20mm～30mm，拉料塊6頂部高于落料工位8上的板料頂部的高度差為H2，H2為3mm～6mm，一方面有利于板料順利向后拉走，另一方面保證拉料塊6在板料未切斷時躲在落料刀塊10的下方，得以保證落料刀塊10的切邊刃口避讓后有H3的避讓高度，H3為14mm～18mm。本實施例中，板料9在排布工藝的時候要確保進料與切斷后落料的高差H1為25mm，板料9掉落后驅(qū)動件1的水平行程ST為25mm，有利于提高生產(chǎn)效率。拉料機構(gòu)安裝時以板料落料線是直線段的位置安裝，有利于拉料平衡，避免卡料。拉料塊6與板料9接觸的表面熱處理后的洛氏硬度為35～40HRC，避免拉料塊6的表面被板料9刮傷，同時也避免板料9的表面被拉料塊6劃傷。

其工作過程為：根據(jù)落料板料9的大小，以及為了確保板料受力平衡，至少安裝兩組拉料機構(gòu)。在初始狀態(tài)下，驅(qū)動件1處于自由行程狀態(tài)，將拉料桿4往前推一個行程，保證拉料塊6隱藏在落料以內(nèi)，確保板料9切斷掉落不與拉料塊6干涉；當一個板料切斷掉落后，驅(qū)動件1往后拉一個行程，拉料塊6與板料9接觸將板料9往后拉到位，便于外界的夾手夾緊搬運板料。

本實用新型的有益效果為：(1)拉料機構(gòu)使用方便，可將驅(qū)動件1直接緊固在下模座7上直接使用，導向使用下模座7上的鑄件進行面導向，互換性非常好且工作穩(wěn)定可靠；(2)結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動件、安裝法蘭為可以采用標準件，其它部件通過簡單機械加工便可以輕松獲得，材質(zhì)均使用45鋼，成本低，緊固方式為常見的螺釘、螺母和焊接緊固；(3)板料9落料后直接拉料到位，能提高生產(chǎn)效率，提高沖壓次數(shù)；(4)簡化模具結(jié)構(gòu)，降低模具制造成本；(5)多工位合模后采用該拉料機構(gòu)，能很好地解決落料模與后工序之間的銜接節(jié)點，在保證落料模與后工位能合模的同時還不降低沖壓頻率和次數(shù)。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。