本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊接機器人行走裝置。

背景技術(shù)：

焊接技術(shù)在航空、航天等輕重工業(yè)中取得了廣泛的應用，焊接質(zhì)量的好壞直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，直接影響整機性能。所以改進焊接技術(shù)，提高焊接質(zhì)量對工業(yè)現(xiàn)代化起著重要的作用，其中提高焊接機械化、自動化水平，實現(xiàn)焊接工藝及裝備的現(xiàn)代化是改進焊接質(zhì)量的一個重要方面，一般來說焊接生產(chǎn)中，就會遇到焊接變位以及選擇合適的焊接位置的情況，針對這一實際需要，市面上出現(xiàn)眾多的變位機，將被焊工件的各類焊縫轉(zhuǎn)動到最佳位置，從而避免立焊、仰焊，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。目前對于大型的熱交換管束進行焊接時，采用機器人的焊接設(shè)備只能采用大型機器人，這是因為熱交換管束體積過大，焊縫分布面積過大，一般機器人焊接中，機器人立式座裝，無法覆蓋所有焊縫，采用人工補焊，這樣就導致工作效率非常低，產(chǎn)能低下，加工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的普通機械手加工覆蓋面積不足，只能單工位焊接，生產(chǎn)效率低下的技術(shù)問題，提供一種焊接機器人行走裝置，可達到能加大機器人的加工覆蓋面積，同時能夠采用雙工位或者多工位工作的有益效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種焊接機器人行走裝置，包括橫導軌、大托板、大托板驅(qū)動機構(gòu)、小托板、小托板驅(qū)動機構(gòu)和縱導軌，

所述橫導軌固定在地面上，頂端表面設(shè)有大托板；所述大托板的頂端表面一側(cè)嵌入設(shè)有大托板驅(qū)動機構(gòu)，所述大托板驅(qū)動機構(gòu)的底端與安裝在橫導軌上的齒條驅(qū)動連接；所述大托板的一側(cè)固定設(shè)有縱導軌，所述縱導軌的頂端表面設(shè)有小托板；所述小托板的一側(cè)固定設(shè)有小托板驅(qū)動機構(gòu)；所述小托板驅(qū)動機構(gòu)與安裝在縱導軌上的齒條驅(qū)動連接。

作為優(yōu)選，所述大托板上連接設(shè)有行走裝置。

作為優(yōu)選，所述小托板上連接設(shè)有焊接機器人。

作為優(yōu)選，所述大托板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動大托板在橫導軌上水平移動。

作為優(yōu)選，所述小托板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動小托板在縱導軌上水平移動。

作為優(yōu)選，所述大托板的底端設(shè)有滾輪架，且滾輪架采用全封閉的結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述縱導軌采用迷宮密封結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，能夠?qū)Υ篌w積的熱交換管束的焊縫完全覆蓋，通過橫導軌上大托板的橫向移動，可以實現(xiàn)雙工位或多工位焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。通過縱導軌上小托板的縱向移動，可以實現(xiàn)對不同長度的熱交換管束進行完全機器人焊接。通過本裝置進行機器人焊接，不同長度的熱交換管束的所有焊縫都可以進行焊接，同時可以實現(xiàn)雙工位或多工位的焊接。不再需要人工補焊，位置精確，大大提高了焊接質(zhì)量。雙工位或多工位焊接，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-橫導軌，2-大托板，3-大托板驅(qū)動機構(gòu)，4-小托板，5-小托板驅(qū)動機構(gòu)，6-縱導軌。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。

本實用新型的實施例公開了一種焊接機器人行走裝置，如圖所示，其包括橫導軌1、大托板2、大托板驅(qū)動機構(gòu)3、小托板4、小托板驅(qū)動機構(gòu)5和縱導軌6，

橫導軌1固定在地面上，頂端表面設(shè)有大托板2；大托板2的頂端表面一側(cè)嵌入設(shè)有大托板驅(qū)動機構(gòu)3，大托板驅(qū)動機構(gòu)3的底端與安裝在橫導軌1上的齒條驅(qū)動連接；大托板2的一側(cè)固定設(shè)有縱導軌6，縱導軌6的頂端表面設(shè)有小托板4；小托板4的一側(cè)固定設(shè)有小托板驅(qū)動機構(gòu)5；小托板驅(qū)動機構(gòu)5與安裝在縱導軌6上的齒條驅(qū)動連接。

本實施例中，大托板2上連接設(shè)有行走裝置。

本實施例中，小托板4上連接設(shè)有焊接機器人。

本實施例中，大托板驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動大托板2在橫導軌1上水平移動。

本實施例中，小托板驅(qū)動機構(gòu)5驅(qū)動小托板4在縱導軌6上水平移動。

本實施例中，大托板2的底端設(shè)有滾輪架，且滾輪架采用全封閉的結(jié)構(gòu)，全封閉的結(jié)構(gòu)可以防止焊接飛濺對于滾輪架的損害，提高滾輪架的使用壽命。

本實施例中，縱導軌6采用迷宮密封結(jié)構(gòu)，采用迷宮式密封結(jié)構(gòu)，飛濺、粉塵等雜質(zhì)不會落到導軌上，對于直線導軌的使用壽命會提高很多。

以上通過實施例對本實用新型進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的示例性實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。凡利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，設(shè)計出類似的技術(shù)方案而達到上述技術(shù)效果的，或者對申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋保護范圍之內(nèi)。