本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人通用滾邊工具，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線用機(jī)器人滾邊工具。

背景技術(shù)：

目前全球小轎車工業(yè)的迅速發(fā)展，滾邊壓合技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)被應(yīng)用于轎車白車身關(guān)鍵部件的包邊制造中，主要部件有頂蓋天窗、發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋、行李廂蓋、車門、翼子板和輪罩。隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的更新?lián)Q代加速，各大汽車制造廠家為了縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期、降低開發(fā)成本，廣泛采用柔性化生產(chǎn)技術(shù)。這樣，機(jī)器人滾邊壓合的這項(xiàng)柔性化生產(chǎn)技術(shù)成為轎車產(chǎn)品開發(fā)首選應(yīng)用技術(shù)。

中國(guó)專利ZL 201320126480.7公開了一種汽車車頂飛行滾邊裝置，包括配套使用的飛行滾邊抓手與固定滾邊裝置，所述固定滾邊裝置包括安裝基板、設(shè)于所述安裝基板上面的滾邊支架、設(shè)于所述滾邊支架頂端的滾邊頭與天窗滾邊頭組件。該專利涉及的滾邊裝置雖然具有較好的滾邊質(zhì)量，但是其僅能適用于汽車車頂?shù)臐L邊，通用性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種機(jī)器人通用滾邊工具。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人通用滾邊工具，包括：

伸縮安裝基座：包括導(dǎo)向法蘭合件、安裝法蘭合件和拉壓彈簧合件，所述的導(dǎo)向法蘭合件上安裝有垂直端面的導(dǎo)向桿，所述安裝法蘭合件套設(shè)在導(dǎo)向桿上，并沿所述導(dǎo)向桿移動(dòng)，所述的導(dǎo)向桿內(nèi)部中空并形成用于放置所述拉壓彈簧合件的中空腔，所述拉壓彈簧合件的一端固定連接所述安裝法蘭合件，另一端抵接所述導(dǎo)向桿，在導(dǎo)向法蘭合件和安裝法蘭合件上還分別設(shè)有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊和下限位塊相互螯合，并用于防止導(dǎo)向法蘭合件和安裝法蘭合件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

滾頭載具：固定安裝在所述安裝法蘭合件上，在滾頭載具上還設(shè)有多個(gè)用于滾邊作業(yè)的選裝滾頭。

作為上述方案的優(yōu)選，在安裝法蘭合件和導(dǎo)向法蘭合件上還設(shè)有至少一個(gè)無(wú)油潤(rùn)滑軸套，所述無(wú)油潤(rùn)滑軸套的外壁面固定連接所述安裝法蘭合件，內(nèi)壁面間隙配合所述導(dǎo)向桿。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的拉壓彈簧合件包括拉壓桿，以及套設(shè)在拉壓桿上的伸縮彈簧和兩個(gè)呈階梯環(huán)狀的第一彈簧擋圈，所述的伸縮彈簧的兩端分別連接第一彈簧擋圈，所述拉壓桿的兩端還徑向突出形成分別抵住兩個(gè)第一彈簧擋圈的第一限位擋環(huán)，所述拉壓桿的一端還與所述安裝法蘭合件固定連接；

在所述導(dǎo)向桿的中空腔內(nèi)還設(shè)有用于限位抵接所述兩個(gè)第一彈簧擋圈的兩個(gè)第二限位擋環(huán)；

安裝法蘭合件與導(dǎo)向法蘭合件相對(duì)軸向移動(dòng)時(shí)，拉壓桿上的一個(gè)第一限位擋環(huán)和與其相對(duì)的導(dǎo)向桿上的一個(gè)第二限位擋環(huán)相對(duì)距離縮小，并壓縮兩者之間的伸縮彈簧。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的導(dǎo)向法蘭合件的邊緣位置處還設(shè)有圍繞所述導(dǎo)向桿的圓筒形外殼，該圓筒形外殼的內(nèi)徑不小于所述安裝法蘭合件的最大外徑；

在圓筒形外殼和安裝法蘭合件之間還設(shè)有測(cè)定兩者相對(duì)伸縮量的標(biāo)尺組件。

作為上述優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的標(biāo)尺組件包括安裝在圓筒形外殼的標(biāo)尺，和固定在安裝法蘭合件上的標(biāo)尺指針。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的滾頭載具包括滾輪軸安裝座，第一滾輪軸，以及第一軸承，所述的滾輪軸安裝座固定在所述安裝法蘭合件上，所述的第一滾輪軸沿垂直于導(dǎo)向桿的方向穿過(guò)所述滾輪軸安裝座，并與固定在滾輪軸安裝座內(nèi)的第一軸承過(guò)盈配合，所述的第一滾輪軸的兩端固定安裝至少一個(gè)選裝滾頭。

作為上述優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的第一軸承設(shè)有兩個(gè)，在兩個(gè)第一軸承之間還設(shè)有一個(gè)固定連接兩者的連接隔套。連接隔套的設(shè)置可以使得兩個(gè)第一軸承共同承受軸向載荷。

作為上述優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的滾輪軸安裝座的兩側(cè)上分別安裝有一個(gè)選裝軸座，每個(gè)選裝軸座上均帶有一個(gè)第二滾輪軸，在第二滾輪軸上套設(shè)一個(gè)第二軸承，所述第二軸承上還安裝有一個(gè)選裝滾頭。

作為上述進(jìn)一步優(yōu)選方案的更優(yōu)選，所述的第二軸承的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)套設(shè)在第二滾輪軸上的第二彈簧擋圈。

作為上述更優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的第二滾輪軸的端部上還安裝有一個(gè)封住所述第二軸承和靠外的第二彈簧擋圈的防塵擋圈。

作為上述優(yōu)選方案的進(jìn)一步優(yōu)選，所述的滾輪軸安裝座上還設(shè)有用于安裝配合機(jī)器人校對(duì)滾邊工具安裝位置的TCP探針的安裝孔。

本實(shí)用新型的工作原理為：

滾頭載具固定在安裝法蘭合件上，當(dāng)進(jìn)行滾邊操作時(shí)，工作件對(duì)滾頭載具上的選裝滾輪施加滾邊的反作用力增大時(shí)，使得安裝法蘭合件與導(dǎo)向法蘭合件之間有一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。而由于伸縮安裝基座的導(dǎo)向法蘭合件和安裝法蘭合件通過(guò)拉壓彈簧合件連接，當(dāng)導(dǎo)向法蘭合件和安裝法蘭合件發(fā)生相對(duì)移動(dòng)時(shí)，拉壓桿上對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一限位擋環(huán)壓縮伸縮彈簧的一端，伸縮彈簧的另一端與此第一限位擋環(huán)位置相對(duì)的第二限位擋環(huán)抵接，實(shí)現(xiàn)伸縮彈簧的壓縮運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)滾邊的反作用力減小時(shí)，安裝法蘭合件與導(dǎo)向法蘭合件之間發(fā)生與壓縮運(yùn)動(dòng)相反的伸張運(yùn)動(dòng)。這樣，即可保證汽車滾邊壓合的柔性化生產(chǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)通過(guò)拉壓彈簧合件的設(shè)置，使得固定在安裝法蘭合件上的滾頭載具上的選裝滾輪始終貼合工作件，保證了滾邊壓合的柔性化。

(2)導(dǎo)向桿與安裝法蘭合件上的無(wú)油潤(rùn)滑軸套進(jìn)一步保證了安裝法蘭合件與導(dǎo)向法蘭合件在軸向運(yùn)動(dòng)的精度。

(3)上限位塊和下限位塊的螯合設(shè)置使得滾頭載具僅能軸向運(yùn)動(dòng)，并且不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了滾邊加工的精度。

(4)標(biāo)尺組件的設(shè)置配合安裝的伸縮彈簧，可以顯示出滾頭的工作壓力，這可以為滾邊調(diào)試提供參考數(shù)據(jù)，同時(shí)，加上滾頭載具上安裝的TCP探頭，可以保證調(diào)試安裝的精度和方便性。

(5)選裝滾頭采用兩種不同的方式安裝在滾頭載具上，特別是選裝軸座與選裝滾頭的可拆卸的安裝方式，可以極為方便的調(diào)整滾邊工具的滾頭數(shù)量，以提高整個(gè)滾邊工具的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的伸縮安裝基座的剖面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的滾頭載具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的滾頭載具的剖面示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的滾頭載具的另一剖面示意圖；

圖中，1-伸縮安裝基座，101-安裝法蘭合件，102-內(nèi)六角安裝螺釘，103-第一彈簧擋圈，104-伸縮彈簧，105-下限位塊，106-上限位塊，107-導(dǎo)向法蘭合件，108-第一限位擋環(huán)，109-拉壓桿，110-無(wú)油潤(rùn)滑軸套，111-導(dǎo)向桿，112-第二限位擋環(huán)，2-滾頭載具，21-滾輪軸安裝座，211-第一滾輪軸，212-第一軸承，213-連接隔套，22-選裝軸座，221-安裝螺釘，222-防塵擋圈，223-第二滾輪軸，224-第二彈簧擋圈，23-選裝滾頭，3-TCP探針，4-標(biāo)尺組件，41-標(biāo)尺，42-標(biāo)尺指針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種機(jī)器人通用滾邊工具，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括：

伸縮安裝基座1，其結(jié)構(gòu)如圖2所示：包括導(dǎo)向法蘭合件107、安裝法蘭合件101和拉壓彈簧合件，導(dǎo)向法蘭合件107上安裝有垂直端面的導(dǎo)向桿111，安裝法蘭合件101套設(shè)在導(dǎo)向桿111上，并沿導(dǎo)向桿111移動(dòng)，導(dǎo)向桿111內(nèi)部中空并形成用于放置拉壓彈簧合件的中空腔，在安裝法蘭合件101和導(dǎo)向法蘭合件107上還設(shè)有兩個(gè)無(wú)油潤(rùn)滑軸套110，無(wú)油潤(rùn)滑軸套110的外壁面固定連接安裝法蘭合件101，內(nèi)壁面間隙配合導(dǎo)向桿111。拉壓彈簧合件包括拉壓桿109，以及套設(shè)在拉壓桿109上的伸縮彈簧104和兩個(gè)呈階梯環(huán)狀的第一彈簧擋圈103，伸縮彈簧104的兩端分別連接第一彈簧擋圈103，拉壓桿109的兩端還徑向突出形成分別抵住兩個(gè)第一彈簧擋圈103的第一限位擋環(huán)108，其中一個(gè)第一限位擋環(huán)108與拉壓桿109一體成型，另一個(gè)第一限位擋環(huán)108通過(guò)安裝在拉壓桿109端部的環(huán)套形成，拉壓桿109的一端還與安裝法蘭合件101通過(guò)一個(gè)內(nèi)六角安裝螺釘102固定連接；在導(dǎo)向桿111的中空腔內(nèi)還設(shè)有用于限位抵接兩個(gè)第一彈簧擋圈103的兩個(gè)第二限位擋環(huán)112；安裝法蘭合件101與導(dǎo)向法蘭合件107相對(duì)軸向移動(dòng)時(shí)，拉壓桿109上的一個(gè)第一限位擋環(huán)108和與其相對(duì)的導(dǎo)向桿111上的一個(gè)第二限位擋環(huán)112相對(duì)距離縮小，并壓縮兩者之間的伸縮彈簧104。導(dǎo)向法蘭合件107的邊緣位置處還設(shè)有圍繞導(dǎo)向桿111的圓筒形外殼，該圓筒形外殼的內(nèi)徑不小于安裝法蘭合件101的最大外徑。在圓筒形外殼和安裝法蘭合件101之間還設(shè)有測(cè)定兩者相對(duì)伸縮量的標(biāo)尺組件4。標(biāo)尺組件4包括安裝在圓筒形外殼的標(biāo)尺41，和固定在安裝法蘭合件101上的標(biāo)尺指針42。在導(dǎo)向法蘭合件107和安裝法蘭合件101上還分別設(shè)有上限位塊106和下限位塊105，上限位塊106和下限位塊105相互螯合，并用于防止導(dǎo)向法蘭合件107和安裝法蘭合件101的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

滾頭載具2，其結(jié)構(gòu)如圖3所示：固定安裝在安裝法蘭合件101上，在滾頭載具2上還設(shè)有1～4用于滾邊作業(yè)的選裝滾頭23，根據(jù)滾邊作業(yè)的不同可以選用型號(hào)不同的選裝滾頭23。滾頭載具2包括滾輪軸安裝座21，第一滾輪軸211，以及兩個(gè)第一軸承212，如圖4所示，滾輪軸安裝座21固定在安裝法蘭合件101上，第一滾輪軸211沿垂直于導(dǎo)向桿111的方向穿過(guò)滾輪軸安裝座21，并與固定在滾輪軸安裝座21內(nèi)的第一軸承212過(guò)盈配合，第一滾輪軸211的兩端固定安裝有選裝滾頭23。在兩個(gè)第一軸承212之間還設(shè)有一個(gè)固定連接兩者的連接隔套213。如圖5所示，滾輪軸安裝座21的兩側(cè)上分別安裝有一個(gè)選裝軸座22，兩個(gè)選裝軸座22的連接線垂直于第一滾輪軸211與導(dǎo)向桿111形成的平面，每個(gè)選裝軸座22上均帶有一個(gè)第二滾輪軸223，在第二滾輪軸223上套設(shè)一個(gè)第二軸承，第二軸承上還安裝有一個(gè)選裝滾頭23，第二軸承的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)套設(shè)在第二滾輪軸223上的第二彈簧擋圈224。第二滾輪軸223的端部上還安裝有一個(gè)封住第二軸承和靠外的第二彈簧擋圈224的防塵擋圈222，防塵擋圈222通過(guò)安裝螺釘221安裝在第二滾輪軸223上。滾輪軸安裝座21上還設(shè)有用于安裝配合機(jī)器人校對(duì)滾邊工具安裝位置的TCP探針3的安裝孔。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說(shuō)明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。