本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動冷軋管機。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展和新技術(shù)領(lǐng)域的不斷擴大，冷軋管材的應(yīng)用范圍越來越廣，對其品種質(zhì)量的要求越來越高，尤其是航空、火箭、汽車、造船等工業(yè)的發(fā)展，使得對各種精密、薄壁、高強度冷軋管材的需求越來越多，目前這些管材的生產(chǎn)主要是冷軋管機。冷軋管機是利用環(huán)孔型對荒管進行冷態(tài)軋制的機械工藝設(shè)備，該機具有較好的開坯性能，也能軋制普通精度的有色金屬無縫管，且冷軋管機最大特點為材料利用率高，且精度及表面粗糙度均優(yōu)于冷拔機。

傳統(tǒng)的冷軋管機的上料以及下料是靠人工完成的，當(dāng)一條毛坯管軋制完成，放置第二條毛坯管時，靠人工把預(yù)先放置在上料架上的毛坯管抬起，再放在管坯托料架上，操作者要離開操作臺，走到上料架旁，才能完成上料工作，且只能在一根管加工完成后開始下一根管的加工，這種純手工加工方式勞動強度大，消耗時間長，生產(chǎn)效率低，不利于流水線的生產(chǎn)，無法使生產(chǎn)規(guī)模擴大，造成經(jīng)濟效益的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種全自動冷軋管機，實現(xiàn)管坯從上料到軋制時的自動化，且操作安全，工作效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以實現(xiàn)：一種全自動冷軋管機，包括機架、設(shè)置在所述機架一側(cè)的自動上料段以及設(shè)置在所述機架上的傳送段和冷軋段，所述自動上料段包括上料面板及設(shè)置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動的路徑上設(shè)置有限位板，所述上料面板底部設(shè)置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設(shè)置的待料床身、后送料床身以及前送料床身，所述待料床身前端設(shè)置有與所述自動上料段銜接的上下夾送輥裝置及后芯桿卡緊裝置，所述后芯桿卡緊裝置與芯桿芯棒裝置連接，所述待料床身和所述后送料床身之間設(shè)置有中間芯桿卡緊裝置，所述后送料床身與所述前送料床身之間設(shè)置有管坯送進裝置，所述待料床身上設(shè)置有導(dǎo)軌，管坯進給裝置通過所述導(dǎo)軌在所述待料床身上做往復(fù)直線運動，所述后送料床身上設(shè)置有后送料小車，所述前送料床身上設(shè)置有前送料小車，所述中間芯桿卡緊裝置與所述后送料小車之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置通過傳動軸帶動后芯桿卡緊裝置、后送料小車以及前送料小車完成間歇性回轉(zhuǎn)動作。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯進給裝置包括夾料機構(gòu)、推料機構(gòu)以及恒轉(zhuǎn)矩電機和感應(yīng)裝置，便于管坯自動傳送過程的連續(xù)性。

上述方案中，優(yōu)選的，所述恒轉(zhuǎn)矩電機通傳送機構(gòu)使得所述管坯進給裝置沿導(dǎo)軌做往復(fù)直線運動。

上述方案中，優(yōu)選的，所述傳送機構(gòu)為齒輪齒條或鏈輪鏈條。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后送料床身和所述前送料床身上均設(shè)置有絲桿、導(dǎo)軌及傳動軸裝置。

上述方案中，優(yōu)選的，所述前送料小車以及所述后送料小車的空心軸內(nèi)均設(shè)置有三個卡爪，所述卡爪內(nèi)側(cè)圓弧面與管坯外徑匹配。

上述方案中，優(yōu)選的，所述管坯送進裝置包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機驅(qū)動的齒輪機構(gòu)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述中間芯桿卡緊裝置之間的設(shè)置距離大于坯管的最大長度。

上述方案中，優(yōu)選的，所述后芯桿卡緊裝置與所述上下夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整。

上述方案中，優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置為一個或多個。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：通過設(shè)置在傳送段各裝置之間的配合，使得管坯不停的送進加工，完成成品管的軋制過程，芯桿卡緊裝置與所述夾送輥裝置之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整，使得該設(shè)備滿足對不同尺寸長度管坯的加工，擴大裝置使用范圍，且通過傳送裝置可以實現(xiàn)連續(xù)上料供給，實現(xiàn)自動化，且操作安全，減少人工作業(yè)對操作人員的傷害，并獲得較高的工作效率。

附圖說明

圖1、本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2、本實用新型側(cè)視圖。

圖3、本實用新型中管坯進給裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

參見圖1至圖3，一種全自動冷軋管機，包括機架、設(shè)置在所述機架一側(cè)的自動上料段以及設(shè)置在所述機架上的傳送段和冷軋段，所述自動上料段包括上料面板及設(shè)置于上料面板底部的支撐腳，所述上料面板上沿坯管滾動的路徑上設(shè)置有限位板，所述上料面板底部設(shè)置有提升裝置，所述傳送段包括沿管坯傳送方向依次設(shè)置的待料床身1、后送料床身2以及前送料床身3，所述待料床身1前端設(shè)置有與所述自動上料段銜接的上下夾送輥裝置10及后芯桿卡緊裝置4，所述后芯桿卡緊裝置4與芯桿芯棒裝置5連接，所述待料床身1和所述后送料床身2之間設(shè)置有中間芯桿卡緊裝置6，所述后送料床身2與所述前送料床身3之間設(shè)置有管坯送進裝置7，所述待料床身1上設(shè)置有導(dǎo)軌，管坯進給裝置8通過所述導(dǎo)軌在所述待料床身1上做往復(fù)直線運動，所述后送料床身2上設(shè)置有后送料小車21，所述前送料床身3上設(shè)置有前送料小車11，所述中間芯桿卡緊裝置6與所述后送料小車21之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)裝置9，所述回轉(zhuǎn)裝置9通過傳動軸帶動后芯桿卡緊裝置4、后送料小車21以及前送料小車11完成間歇性回轉(zhuǎn)動作。

所述管坯進給裝置8包括夾料機構(gòu)81、推料機構(gòu)82以及恒轉(zhuǎn)矩電機83和感應(yīng)裝置，整個裝置設(shè)置在待料床身1的導(dǎo)軌上，由恒轉(zhuǎn)矩電機83驅(qū)動齒輪齒條使得管坯進給裝置8在導(dǎo)軌上前后直線運動，管坯進給裝置8上另裝有夾料機構(gòu)81和推料機構(gòu)82，當(dāng)后芯桿卡緊裝置4打開，上下夾送輥裝置10啟動時，管坯進給裝置8位于待料床身1的后限位，同時夾料機構(gòu)81和推料機構(gòu)82處于打開狀態(tài)，管坯芯桿芯棒裝置5的尾部向前送進；當(dāng)管坯的尾端通過上下夾送輥裝置10的中心時，管坯進給裝置8的夾料機構(gòu)81啟動，通過卡塊把管坯夾緊，然后恒轉(zhuǎn)矩電機83啟動，帶動管坯進給裝置8向前運動；當(dāng)感應(yīng)裝置檢測到管坯的尾端已經(jīng)通過后芯桿卡緊裝4置后，后芯桿卡緊裝4置卡緊，然后中間芯桿卡緊裝置6打開；當(dāng)感應(yīng)裝置檢測到停止位時，管坯進給裝置8停止移動，然后夾料機構(gòu)81松開管坯，接著恒轉(zhuǎn)矩電機83反方向運動，帶動管坯進給裝置8向后退位到后限位后停止；管坯進給裝置8的推料機構(gòu)82開始運動，推料機構(gòu)82上裝有推料桿同時動作，使其內(nèi)圓弧面貼進芯桿芯棒裝置5上芯桿的外圓弧面，同時推料桿的方向與芯桿芯棒裝置5的軸線保持平行，然后啟動恒轉(zhuǎn)矩電機83，帶動管坯進給裝置8上的推料桿前端頂著管坯的尾端繼續(xù)向前送進；管坯繼續(xù)通過中間芯桿卡緊裝置6，當(dāng)管坯的前端與軋制的前一根管坯的尾端接觸后，由于恒轉(zhuǎn)矩電機83的扭矩恒定設(shè)置，遠遠小于管坯送進時的推進力，恒轉(zhuǎn)矩電機83開始堵轉(zhuǎn)，管坯跟隨前一根管坯作間歇送進運動；當(dāng)管坯進給裝置8移動到待料床身的前限位時，此進管坯的尾端已通過中間芯桿卡緊裝置6，管坯進給裝置8停止運動，恒轉(zhuǎn)矩電機83反方向運動帶動管坯進給裝置8后退位到后限位后停止，然后推料機構(gòu)82帶動推料桿移開芯桿，待下一根管坯的通過。

所述后送料床身2和所述前送料床身3上均設(shè)置有絲桿、導(dǎo)軌及傳動軸裝置，負(fù)責(zé)把送進箱與回轉(zhuǎn)箱的動力傳遞給后送料小車，使后送料小車作間隙送進、回轉(zhuǎn)動作，所述前送料小車11以及所述后送料小車21的空心軸內(nèi)均設(shè)置有三個卡爪，所述卡爪內(nèi)側(cè)圓弧面與管坯外徑匹配當(dāng)卡爪卡緊時，卡爪向中心運動，卡爪上的內(nèi)圓弧表面壓緊管坯的外圓弧面，管坯送進裝置7包括分別由絲桿螺母控制的兩套電機驅(qū)動的齒輪機構(gòu)，管坯送進裝置7通過電機將動力通過絲桿螺母傳遞給后送料小車21，回轉(zhuǎn)裝置9通過傳動軸裝置將動力傳遞給后送料小車21，這樣使后送料小車21不停作間歇回轉(zhuǎn)送進動作，管坯在后送料小車21的卡爪的夾緊下不停地送入機座箱內(nèi)的軋制區(qū)域完成軋制工作；當(dāng)后送料小車21到達后送料床身2的前限位時，前送料小車11卡緊管坯繼續(xù)向前送進管坯，然后后送料小車21的卡爪向外運動松開管坯后，在管坯送進裝置7的帶動下快速退到后送料床身2的后限位后停止，這樣通過與前送料小車11的交替工作，把管坯不停送入機座箱內(nèi)，實現(xiàn)連續(xù)軋制工作。

所述后芯桿卡緊裝置4與所述中間芯桿卡緊裝置6之間的設(shè)置距離大于坯管的最大長度，所述后芯桿卡緊裝置4與所述上下夾送輥裝置10之間的位置可根據(jù)坯管尺寸自由調(diào)整，所述回轉(zhuǎn)裝置9設(shè)置為一個或多個，如果采用多套回轉(zhuǎn)裝置9，必須保證多套回轉(zhuǎn)裝置9動作的一致性，即同時完成啟動、停止工作，同時回轉(zhuǎn)相等的角度。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。