冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冷乳管機(jī)乳制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種冷乳管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)，能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)冷乳管機(jī)在生產(chǎn)當(dāng)中的回轉(zhuǎn)丟失問題，盡量的減少生產(chǎn)事故。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著冷乳管機(jī)乳制工具精度提高，冷乳管機(jī)也向連續(xù)高速的乳制方向發(fā)展，設(shè)備自動(dòng)化程度越來越高。在乳制過程中，如果回轉(zhuǎn)突然丟失后沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，管坯送進(jìn)和主機(jī)乳制仍然在正常運(yùn)行，這樣生產(chǎn)出的鋼管就會(huì)產(chǎn)生飛邊，造成正在生產(chǎn)的管坯大量被切割(切割飛邊段)甚至造成整根鋼管的報(bào)廢。冷乳管機(jī)的長時(shí)間回轉(zhuǎn)丟失會(huì)造成送進(jìn)機(jī)構(gòu)負(fù)荷加大，這會(huì)弓I起送進(jìn)機(jī)械機(jī)構(gòu)的磨損加快，造成回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱損壞?；剞D(zhuǎn)的長時(shí)間丟失還會(huì)造成乳制孔型的磨損，后續(xù)生產(chǎn)也會(huì)由于工模具的損壞導(dǎo)致產(chǎn)品不達(dá)標(biāo)。機(jī)械設(shè)備和工模具的損壞也會(huì)大大影響生產(chǎn)效率。因此需要一種回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)來減少生產(chǎn)事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種冷乳管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、控制系統(tǒng)可靠性高的，能滿足安全生產(chǎn)要求的特點(diǎn)；該控制系統(tǒng)的投入能夠使及時(shí)發(fā)現(xiàn)冷乳管機(jī)的生產(chǎn)事故，提高工模具壽命，降低廢品、廢件率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]冷乳管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)，包括安裝在乳管機(jī)主電機(jī)2上的編碼器I，安裝在乳管機(jī)床身的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸13上且接近主機(jī)座處的接近開關(guān)感應(yīng)片20，安裝在乳管機(jī)床身上并位于臨近接近開關(guān)感應(yīng)片20的接近開關(guān)19;所述乳管機(jī)主電機(jī)2與數(shù)字調(diào)速裝置連接，所述數(shù)字調(diào)速裝置與PLC連接;所述數(shù)字調(diào)速裝置控制并通過編碼器I實(shí)時(shí)讀取乳管機(jī)主電機(jī)2的速度并傳輸給PLC，由PLC檢測出回轉(zhuǎn)是否丟失。
[0006]對于現(xiàn)有的冷乳管機(jī)(包括伺服回轉(zhuǎn)型、游動(dòng)絲杠型、擺桿型等)，回轉(zhuǎn)的動(dòng)力均是由電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱，回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱通過復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)將動(dòng)力輸送給床身下的回轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)芯棒卡盤、入口卡盤和出口卡盤回轉(zhuǎn)。芯棒卡盤、入口卡盤和出口卡盤分別是帶動(dòng)管坯和成品管回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。如果該回轉(zhuǎn)軸停止回轉(zhuǎn)，肯定會(huì)引起其他三個(gè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。所以我們主要目的是檢測床身下的這根回轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)情況。
[0007]主機(jī)停止的情況下，床身下的回轉(zhuǎn)軸13處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)主機(jī)啟動(dòng)后，回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱帶動(dòng)床身下的回轉(zhuǎn)軸開始根據(jù)主機(jī)的速度進(jìn)行間歇轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)軸帶動(dòng)管坯和成品管間歇回轉(zhuǎn)達(dá)到生產(chǎn)效果?；剞D(zhuǎn)軸意外停止轉(zhuǎn)動(dòng)肯定會(huì)造成管坯回轉(zhuǎn)的丟失，因此能夠檢測到回轉(zhuǎn)軸停止就能檢測出乳管機(jī)回轉(zhuǎn)的丟失。
[0008]本實(shí)用新型的有益結(jié)果是，以往回轉(zhuǎn)丟失不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，主機(jī)乳制和回轉(zhuǎn)送進(jìn)都不停止，導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備和工模具都受到損害。該檢測系統(tǒng)投入使用后，可以及時(shí)檢測到回轉(zhuǎn)丟失并停機(jī)，從而盡量少的避免生產(chǎn)事故。
【附圖說明】
[0009]圖1是乳管機(jī)主機(jī)傳動(dòng)整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是乳管機(jī)主機(jī)傳動(dòng)整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0011 ]圖3是乳管機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0012]圖4是乳管機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖5是圖4的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1和圖2所示，乳管機(jī)的主傳動(dòng)部分由乳管機(jī)主電機(jī)2通過聯(lián)軸器連接小皮帶輪3，小皮帶輪3通過皮帶與大皮帶輪4聯(lián)動(dòng)起來，大皮帶輪4直接驅(qū)動(dòng)主機(jī)小齒輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，主機(jī)小齒輪5帶動(dòng)主機(jī)大偏心齒輪6，大偏心齒輪6通過連桿7帶動(dòng)主機(jī)架上的乳制機(jī)頭8往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行乳制。乳管機(jī)主電機(jī)2上安裝編碼器I。主機(jī)大偏心齒輪6運(yùn)轉(zhuǎn)一周就代表主機(jī)架完成一次乳制動(dòng)作。因此根據(jù)主機(jī)的轉(zhuǎn)速就能計(jì)算出主機(jī)的乳制次數(shù)。
[0016]如圖3、圖4和圖5所示，乳管機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括芯棒卡盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，與芯棒卡盤回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9連接的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱1，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱10內(nèi)為回轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱齒輪11，回轉(zhuǎn)傳動(dòng)箱1另一端連接芯棒桿12和回轉(zhuǎn)軸13，芯棒桿12另一端和回轉(zhuǎn)軸13上連接入口卡盤16，回轉(zhuǎn)軸13另一端連接出口卡盤17，芯棒桿12上套有管坯14，入口卡盤16和出口卡盤17內(nèi)分別為入口卡盤回轉(zhuǎn)齒輪15和出口卡盤回轉(zhuǎn)齒輪18。安裝在乳管機(jī)床身的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸13上且接近主機(jī)座處的接近開關(guān)感應(yīng)片20，安裝在乳管機(jī)床身上并位于臨近接近開關(guān)感應(yīng)片20的接近開關(guān)19。
[0017]本實(shí)用新型冷乳管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)的檢測方法為:根據(jù)主電機(jī)后安裝的編碼器I可以讀取出主電機(jī)的轉(zhuǎn)速η(轉(zhuǎn)/分鐘)，小皮帶輪和大皮帶輪之間的為一級速比h，小齒輪和大偏心齒輪之間的速比為i2，因此可以計(jì)算出乳管機(jī)主機(jī)架實(shí)際乳制次數(shù)m(次/分鐘)為
[0018]m = n/(ii*i2)①
[0019]乳管機(jī)主機(jī)架乳制一次，乳管機(jī)回轉(zhuǎn)軸13共轉(zhuǎn)動(dòng)兩次，兩次角度之和為57°。回轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)一周為360°，因此每乳制7次回轉(zhuǎn)軸13肯定會(huì)回轉(zhuǎn)一周，也就是說在這一周內(nèi)接近開關(guān)19肯定會(huì)感應(yīng)一次發(fā)出信號。因此主機(jī)架乳制次數(shù)和接近開關(guān)感應(yīng)次數(shù)之間會(huì)行成一種特定的關(guān)系，可以通過計(jì)算得出一段時(shí)間內(nèi)回轉(zhuǎn)的圈數(shù)，也就是理論為感應(yīng)次數(shù)設(shè)為y(次)，設(shè)定記錄時(shí)間為t (分鐘)
[0020]y =m*t/7 ②
[0021]PLC中的計(jì)數(shù)模塊檢測出實(shí)際工作狀態(tài)下接近開關(guān)感應(yīng)片20的感應(yīng)次數(shù)。將該感應(yīng)次數(shù)設(shè)為z。通過對比z和y的大小關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)z<y或者z = 0，就代表回轉(zhuǎn)丟失，此時(shí)PLC輸出報(bào)警，停止乳管機(jī)主電機(jī)。記錄時(shí)間和間隔時(shí)間可以根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況來改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.冷乳管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在乳管機(jī)主電機(jī)(2)上的編碼器(I)，安裝在乳管機(jī)床身的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸(13)上且接近主機(jī)座處的接近開關(guān)感應(yīng)片(20)，安裝在乳管機(jī)床身上并位于臨近接近開關(guān)感應(yīng)片(20)的接近開關(guān)(19);所述乳管機(jī)主電機(jī)(2)與數(shù)字調(diào)速裝置連接，所述數(shù)字調(diào)速裝置與PLC連接。
【專利摘要】冷軋管機(jī)回轉(zhuǎn)丟失檢測控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝在軋管機(jī)主電機(jī)上的編碼器，安裝在軋管機(jī)床身的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸上且接近主機(jī)座處的接近開關(guān)感應(yīng)片，安裝在軋管機(jī)床身上并位于臨近接近開關(guān)感應(yīng)片的接近開關(guān)；所述軋管機(jī)主電機(jī)與數(shù)字調(diào)速裝置連接，所述數(shù)字調(diào)速裝置與PLC連接；所述數(shù)字調(diào)速裝置控制并通過編碼器實(shí)時(shí)讀取軋管機(jī)主電機(jī)的速度并傳輸給PLC，由PLC檢測出回轉(zhuǎn)是否丟失；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、控制系統(tǒng)可靠性高的，能滿足安全生產(chǎn)要求的特點(diǎn)；該控制系統(tǒng)的投入能夠使及時(shí)發(fā)現(xiàn)冷軋管機(jī)的生產(chǎn)事故，提高工模具壽命，降低廢品、廢件率。
【IPC分類】B21B37/78, B21B38/00
【公開號】CN205289255
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】楊鵬, 張 杰, 李小榮
【申請人】中國重型機(jī)械研究院股份公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月4日