本實用新型涉及閥門加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動焊接閥門設(shè)備。

背景技術(shù)：

閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從最簡單的截止閥到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當(dāng)繁多。閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門、鑄鋼閥門、不銹鋼閥門等閥門。

公開號為CN204449672U的中國專利公開了一種自動焊接閥門設(shè)備。該自動焊接閥門設(shè)備包括機(jī)架、轉(zhuǎn)臺、第一焊接氣缸、第二焊接氣缸、第一焊接機(jī)械手、第二焊接機(jī)械手、工作臺、第一轉(zhuǎn)軸、第一工作臺支桿、第二工作臺支桿、第二轉(zhuǎn)軸、第一儲物柜、第二儲物柜、推板氣缸、推板和產(chǎn)品箱。該自動焊接閥門的第一焊接機(jī)械手和第二焊接機(jī)械手可同時進(jìn)行工作。該自動焊接閥門設(shè)備雖然有焊接速度快的特點，但是其并沒有穩(wěn)定加工件的固定件，所以存在固定不穩(wěn)定的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種穩(wěn)定固定的自動焊接閥門設(shè)備。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種自動焊接閥門設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動組件，所述機(jī)架遠(yuǎn)離驅(qū)動組件的一側(cè)設(shè)置有三爪卡盤，所述機(jī)架遠(yuǎn)離地面的一端設(shè)置有焊接機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)置有控制焊接機(jī)的紅外線傳感器，其特征是：所述機(jī)架的兩端設(shè)置有垂直于機(jī)架的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之間設(shè)置有可在第一限位板和第二限位板之間移動的活動板，所述活動板設(shè)置有朝向三爪卡盤的擠壓頭，所述活動板遠(yuǎn)離擠壓頭的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動擠壓頭伸縮的氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，使得本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員需要進(jìn)行焊接的時候，將加工件放置在三爪卡盤上。技術(shù)人員便能通過三爪卡盤在水平方向上將加工件固定住。接著技術(shù)人員通過可移動的活動板將處于三爪卡盤上的擠壓頭朝加工件方向移動。當(dāng)擠壓頭對加工件達(dá)到最大擠壓力時，便可使用焊接機(jī)對加工件進(jìn)行焊接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動組件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)連接有第一出軸，所述第一出軸背離第一電機(jī)的方向固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊連接有三爪卡盤。

通過采用上述技術(shù)方案，使得第一電機(jī)驅(qū)動第一出軸的時候帶動第一固定塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上述做法使得第一固定塊與地面由平行向角度越來越大轉(zhuǎn)變。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊設(shè)置有第一通槽，所述第一通槽內(nèi)設(shè)置有與第一通槽固定連接的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接有第二出軸，第二出軸遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端固定連接有三爪卡盤。

通過采用上述技術(shù)方案，使得第二電機(jī)能通過第二出軸帶動三爪卡盤的轉(zhuǎn)動。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊與三爪卡盤之間設(shè)置有調(diào)控焊接機(jī)的紅外線傳感器。

通過采用上述技術(shù)方案，使得通過PLC控制的紅外線傳感器讓焊接機(jī)焊接完一圈后停止工作。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動板靠近第一限位板的一端焊接有垂直于活動板的定位板，所述定位板螺紋連接有第三限位板，所述第三限位板與定位板處于第一限位板相對兩側(cè)。

通過采用上述技術(shù)方案，使得活動桿能在第一限位板上自由移動。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二限位板朝向第一限位板的一側(cè)設(shè)置有多根平行于第二限位板的滑動桿，所述活動板遠(yuǎn)離第一限位板的一側(cè)設(shè)置有與活動板螺紋連接的第一滑動板，所述第一滑動板遠(yuǎn)離活動板的一端設(shè)置有多個第二固定塊，多個所述第二固定塊設(shè)置有與活動桿配合的缺口，當(dāng)活動板移動時，第二固定塊便可通過缺口在滑動桿上移動。

通過采用上述技術(shù)方案，使得活動板可以在第二限位板上自由移動。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二限位板遠(yuǎn)離機(jī)架的一端設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)連接有絲桿，所述絲桿設(shè)置有第一螺紋，所述第一滑動板朝向第二限位板設(shè)置有多個第三固定塊，多個所述第三固定塊內(nèi)設(shè)置有配合絲桿的第二螺紋，當(dāng)電機(jī)啟動后，出軸旋轉(zhuǎn)帶動第三固定塊的移動，由于第三固定塊的移動帶動第一滑動板的移動。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)時，絲桿與第三固定塊發(fā)生螺紋連接。由于第三電機(jī)固定不動，所以絲桿與第三固定塊發(fā)生螺紋連接時，第三固定塊沿著絲桿進(jìn)行移動。因此第三固定塊帶動第一滑動板進(jìn)行移動。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一固定塊與地面存在空隙。

通過采用上述技術(shù)方案，第一電機(jī)驅(qū)動第一固定塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時候，因為第一固定塊留有縫隙而能進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

本自動焊接閥門設(shè)備具備將加工件由三爪卡盤進(jìn)行水平方向固定的作用。本自動焊接閥門設(shè)備由于擠壓頭對加工件施加垂直于加工件方向的擠壓力而對加工件擁有四個方向的固定作用。在對加工件進(jìn)行焊接的時候，由于四個方向的力，使得焊接能更順暢的進(jìn)行。

附圖說明

圖1為實施例的正視圖；

圖2為實施例的俯視圖；

圖3為圖2中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中B區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)架；2、三爪卡盤；3、焊接機(jī)；4、紅外線傳感器；5、第一限位板；6、第二限位板；7、活動板；8、擠壓頭；9、氣缸；10、第一電機(jī)；11、第一出軸；12、第一固定塊；13、第一通槽；14、第二電機(jī)；15、第二出軸；16、第三限位板；17、定位板；18、滑動桿；19、第一滑動板；20、第二固定塊；21、第三電機(jī)；22、絲桿；23、第三固定塊；24、伸縮桿；25、凸出板。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

如圖1所示，一種自動焊接閥門設(shè)備，包括機(jī)架1。機(jī)架1包括第一電機(jī)10。如圖2和圖3所示，第一電機(jī)10連接有第一出軸11。第一出軸11遠(yuǎn)離第一電機(jī)10的一端固定連接有第一固定塊12。第一固定塊12與地面留有縫隙。第一固定塊12背離地面方向設(shè)置有一個第一通槽13。第一通槽13內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)14。第二電機(jī)14與第一固定塊12固定連接。第二電機(jī)14連接有第二出軸15。第二出軸15貫穿第一固定塊12連接有兩個疊放的三爪卡盤2。第一固定塊12與第二出軸15接觸的一側(cè)延伸出兩個凸出板25。凸出板25遠(yuǎn)離固定板的一端連接有垂直于凸出板25的第一限位板5和第二限位板6。第二限位板6上設(shè)置有第一滑動板19。第一限位板5與第二限位板6之間設(shè)置有活動板7?；顒影?垂直于第一限位板5和第二限位板6?；顒影?朝向第一限位板5焊接有定位板17。定位板17遠(yuǎn)離活動板7的一側(cè)螺紋連接有第三限位板16。第三限位板16與定位板17位于第一限位板5的兩側(cè)?；顒影?遠(yuǎn)離第一固定塊12的一側(cè)設(shè)置有氣缸9。氣缸9連接有垂直于活動板7的伸縮桿24。伸縮桿24位于活動板7靠近第一固定塊12的一側(cè)。伸縮桿24遠(yuǎn)離氣缸9的一端設(shè)置有擠壓頭8?；顒影?靠近第二限位板6的一端設(shè)置有一個垂直于活動板7的第一滑動板19。第一滑動板19與活動板7通過螺栓連接。如圖2和圖4所示，第一滑動板19朝向第二限位板6的一側(cè)設(shè)置有第二固定塊20。第二固定塊20靠近第二限位板6的一端設(shè)置有缺口。第一滑動板19的中間設(shè)置有第三固定塊23。第三固定塊23內(nèi)設(shè)置有第二螺紋。第二限位板6上設(shè)置有兩根可讓第二固定塊20滑動的滑動桿18?；瑒訔U18恰好位于第二固定塊20的缺口內(nèi)。兩根滑動桿18處于第二限位板6朝向第一限位板5的一側(cè)。兩根滑動桿18的之間設(shè)置有一個絲桿22。絲桿22設(shè)置有第一螺紋。第一螺紋與第二螺紋可配合連接。絲桿22遠(yuǎn)離凸出板25的一端設(shè)置有驅(qū)動絲桿22轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)21。機(jī)架1上設(shè)置有焊接機(jī)3。機(jī)架1上設(shè)置有紅外線傳感器4。

工作過程：

本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員將需要加工的閥門放置于三爪卡盤2中，接著便可以通過三爪卡盤2上的固定件將閥門固定。此刻閥門受到的是平行于三爪卡盤2方向的力的作用。接著技術(shù)人員便可以驅(qū)動第三電機(jī)21。由于第三電機(jī)21啟動，絲桿22開始旋轉(zhuǎn)。絲桿22上設(shè)置有第一螺紋。此刻由于活動板7靠近第一限位板5的一端焊接有定位板17。定位板17與第三限位板16通過螺紋連接可在第一限位板5上移動?；顒影?的另一端設(shè)置有與活動板7螺紋連接的第一滑動板19。第一滑動板19遠(yuǎn)離活動板7的一端設(shè)置有多個第二固定塊20，多個第二固定塊20設(shè)置有與滑動桿18配合的缺口，當(dāng)活動板7移動時，第二固定塊20便可通過缺口在滑動桿18上移動。第一滑動板19朝向第二限位板6設(shè)置有多個第三固定塊23，多個第三固定塊23內(nèi)設(shè)置有與絲桿22配合的第二螺紋，使得活動板7能根據(jù)第三電機(jī)21的轉(zhuǎn)動方向在第一限位板5和第二限位板6進(jìn)行移動。接著技術(shù)人員啟動氣缸9，驅(qū)動伸縮桿24使得處于伸縮桿24上的擠壓頭8向著底座方向移動。擠壓頭8觸碰到閥門時，擠壓頭8與底座對閥門進(jìn)行垂直于底座方向的雙向擠壓。此刻技術(shù)人員便可以啟動第一電機(jī)10。第一電機(jī)10帶動第一出軸11旋轉(zhuǎn)從而帶動第一固定塊12的旋轉(zhuǎn)。由于第一固定塊12與機(jī)架1之間存在空隙，所以第一固定塊12可以在機(jī)架1上自由旋轉(zhuǎn)。由于第一固定塊12與機(jī)架1連接。所以第一固定塊12旋轉(zhuǎn)時可帶動三爪卡盤5旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動與三爪卡盤5相連的三爪卡盤2旋轉(zhuǎn)。由于三爪卡盤2旋轉(zhuǎn)帶動處于三爪卡盤2上的閥門轉(zhuǎn)動使得閥門與焊接頭呈一個可以讓焊接頭對閥門進(jìn)行一個圈形焊接的角度。接著第二電機(jī)14驅(qū)動第二出軸15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)隨即帶動與第二出軸15固定連接的底座旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)鬃D(zhuǎn)360度后，紅外線傳感器4便可調(diào)控焊接機(jī)3，使得第二電機(jī)14停止運轉(zhuǎn)，最終達(dá)到焊接的目的。