本實用新型涉及LED洗墻燈組裝設(shè)備，特別是一種LED洗墻燈打膠裝配一體機的抓料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

LED洗墻燈為長條形結(jié)構(gòu)，其包括長條形框體、位于框體內(nèi)的光源及蓋裝在框體上的透光板，該透光板可為亞克力板或玻璃板，框體與透光板組裝時，需首先在框體上進行打膠，然后再將玻璃板蓋裝在框體上完成膠粘作業(yè)，通常的，上述工序多是人工完成，極易出現(xiàn)打膠精度低、膠量不均勻等問題，且工作效率低。

為此，申請人開發(fā)了一種LED洗墻燈打膠裝配一體機，減少人工作業(yè)，提高作業(yè)精度，在本實用新型中為LED洗墻燈打膠裝配一體機提供一種自動抓取透光板的抓料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種LED洗墻燈打膠裝配一體機的自動抓取洗墻燈透光板的抓料機構(gòu)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種LED洗墻燈打膠裝配一體機的抓料機構(gòu)，包括抓料機構(gòu)本體，所述抓料機構(gòu)本體包括：

立架，所述立架固定于工作臺上；

縱向移動機構(gòu)，所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置于立架上；

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)設(shè)置于縱向移動機構(gòu)上并能由縱向移動機構(gòu)帶動作縱向移動動作；

夾持架，所述夾持架設(shè)置于升降機構(gòu)上并能由升降機構(gòu)帶動作升降動作，所述夾持架上至少配置有兩組的夾持手，所述夾持手能夠夾持在洗墻燈透光板寬度方向的兩側(cè)面。

所述夾持手為一平動式夾持手，其包括第一夾持部、第二夾持部及平移驅(qū)動裝置，所述平移驅(qū)動裝置能夠帶動第一夾持部和第二夾持部相對運動。

所述平移驅(qū)動裝置為一雙向氣缸。

所述第一夾持部與第二夾持部的夾持面下端為一階梯狀結(jié)構(gòu)，所述階梯狀結(jié)構(gòu)的階梯高度與洗墻燈透光板厚度對應(yīng)。

所述夾持架上還設(shè)置有若干能夠?qū)⑾磯敉腹獍鍓壕o在洗墻燈框體上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸及設(shè)置在壓緊氣缸頂桿上的壓緊頭，壓緊氣缸的行程方向與升降機構(gòu)同向，以將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上。

所述夾持手通過一橫向滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在夾持架上。

所述壓緊裝置通過一橫向滑動結(jié)構(gòu)設(shè)置在夾持架上。

還包括橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)設(shè)置在縱向移動機構(gòu)上并能由縱向移動機構(gòu)帶動作縱向移動動作，所述升降機構(gòu)設(shè)置在橫向移動機構(gòu)上并能由橫向移動機構(gòu)帶動作橫向移動動作。

本實用新型的有益效果是：一種LED洗墻燈打膠裝配一體機的抓料機構(gòu)，包括抓料機構(gòu)本體，所述抓料機構(gòu)本體包括：立架、縱向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾持架，所述立架固定于工作臺上；所述縱向移動機構(gòu)設(shè)置于立架上；所述升降機構(gòu)設(shè)置于縱向移動機構(gòu)上并能由縱向移動機構(gòu)帶動作縱向移動動作；所述夾持架設(shè)置于升降機構(gòu)上并能由升降機構(gòu)帶動作升降動作，所述夾持架上至少配置有兩組的夾持手，所述夾持手能夠夾持在洗墻燈透光板寬度方向的兩側(cè)面，工作時，縱向移動機構(gòu)將夾持手移動至料槽機構(gòu)上方，通過升降機構(gòu)下移并抓取料槽機構(gòu)內(nèi)的洗墻燈透光板，并將洗墻燈透光板移動至工位上的洗墻燈框體上方并壓緊，即可完成取料、蓋裝工作，減少人工作業(yè)，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高產(chǎn)品的合格率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的分解示意圖；

圖4是本實用新型橫向移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、夾持架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型應(yīng)用到的皮帶移動裝置的結(jié)構(gòu)示例。

具體實施方式

參照圖1至圖5，圖1至圖5是本實用新型一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種LED洗墻燈打膠裝配一體機的抓料機構(gòu)，包括抓料機構(gòu)本體4，所述抓料機構(gòu)本體4包括：立架41、縱向移動機構(gòu)42、橫向移動機構(gòu)43、升降機構(gòu)44、夾持架45。

如圖所示，所述立架41固定于工作臺11上，所述縱向移動機構(gòu)42設(shè)置于立架41上，所述橫向移動機構(gòu)43設(shè)置在縱向移動機構(gòu)42上并能由縱向移動機構(gòu)42帶動作縱向移動動作，所述升降機構(gòu)44設(shè)置在橫向移動機構(gòu)43上并能由橫向移動機構(gòu)43帶動作橫向移動動作。

所述夾持架45設(shè)置于升降機構(gòu)44上并能由升降機構(gòu)44帶動作升降動作，所述夾持架45上至少配置有兩組的夾持手46，所述夾持手46能夠夾持在洗墻燈透光板寬度方向的兩側(cè)面。

優(yōu)選的，所述夾持手46為一平動式夾持手，以平穩(wěn)的夾持洗墻燈透光板寬度方向的兩側(cè)面，所述平動式夾持手包括第一夾持部461、第二夾持部462及平移驅(qū)動裝置，所述平移驅(qū)動裝置能夠帶動第一夾持部461和第二夾持部462相對運動，優(yōu)選的，所述平移驅(qū)動裝置為一雙向氣缸463，當然，在具體實施過程中還可以通過采用雙氣缸聯(lián)動實現(xiàn)；此外，平動式夾持手還可直接采用市面上的平型氣動手指，在此不作詳述。

優(yōu)選的，所述第一夾持部461與第二夾持部462的夾持面下端為一階梯狀結(jié)構(gòu)464，所述階梯狀結(jié)構(gòu)464的階梯高度與洗墻燈透光板厚度對應(yīng)，在實際使用時，該階梯狀結(jié)構(gòu)464的階梯高度略小于單個洗墻燈透光板的厚度，使得每次夾持時僅能夾取單個的透光板，避免夾取多個透光板而造成后續(xù)的工序出現(xiàn)錯誤。

優(yōu)選的，所述夾持架45上還設(shè)置有若干能夠?qū)⑾磯敉腹獍鍓壕o在洗墻燈框體上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊氣缸471及設(shè)置在壓緊氣缸471頂桿上的壓緊頭472，壓緊氣缸471的行程方向與升降機構(gòu)44同向，以將洗墻燈透光板壓緊在洗墻燈框體上，使得膠水能夠充分填充在洗墻燈透光板與洗墻燈框體的邊緣位置，保證粘接穩(wěn)固牢靠，在具體實施過程中，所述壓緊裝置還可為絲桿機構(gòu)配合壓緊頭實現(xiàn)，在此不作詳述。

優(yōu)選的惡，所述夾持手46及壓緊裝置通過橫向滑動結(jié)構(gòu)48設(shè)置在夾持架45上，以方便調(diào)整夾持手46與壓緊裝置的位置，滿足不同的使用要求，優(yōu)選的，所述橫向滑動結(jié)構(gòu)48為一導(dǎo)軌機構(gòu)。

在本實施例中，所述的縱向移動機構(gòu)42、橫向移動機構(gòu)43、升降機構(gòu)44均采用市面上常用的一體式的皮帶移動裝置，其中縱向移動機構(gòu)42配置有兩組皮帶移動裝置并分別布置在立架41兩側(cè)，升降機構(gòu)44配置有兩組皮帶移動裝置并分別設(shè)置在橫向移動機構(gòu)43的皮帶移動裝置上，皮帶移動裝置結(jié)構(gòu)如圖6所示，其包括長型框491、皮帶電機492，在長型框491兩端分別設(shè)置皮帶輪，皮帶電機492驅(qū)動其中一皮帶輪，皮帶493套設(shè)在兩皮帶輪上，且長型框491上部沿長度方向開設(shè)有能夠露出皮帶493的開口，在該開口處滑動設(shè)置滑塊494，該滑塊494固定在皮帶493上，即可使得該滑塊493能夠隨皮帶移動，在本實施例中，橫向移動機構(gòu)43的皮帶移動裝置上配置有兩組的滑塊，以用于安裝升降機構(gòu)44的兩組皮帶移動裝置。

當然，在具體實施過程中，所述的縱向移動機構(gòu)42、橫向移動機構(gòu)43、升降機構(gòu)44還可采用絲桿機構(gòu)、氣缸機構(gòu)實現(xiàn)移動，在此不作詳述。

工作時，縱向移動機構(gòu)將夾持手移動至料槽機構(gòu)上方，通過升降機構(gòu)下移并抓取料槽機構(gòu)內(nèi)的洗墻燈透光板，并將洗墻燈透光板移動至工位上的洗墻燈框體上方并壓緊，即可完成取料、蓋裝工作，減少人工作業(yè)，提高工作的效率，且抓放的精度高，有利于提高產(chǎn)品的合格率。

在具體實施過程中，所述的橫向移動機構(gòu)43能夠橫向的調(diào)節(jié)夾持手46及壓緊裝置的位置，減少人工操作，并適用于不同規(guī)格的燈具組裝，當然，在具體實施過程中，也可取消該橫向移動機構(gòu)43，作為定規(guī)格的抓料機構(gòu)使用，在此不作詳述。

以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。