本實用新型涉及工裝夾具，特別是多聯(lián)夾具。

背景技術(shù)：

夾具是加工時用來迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對位置的工藝裝置。夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。夾具又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。應(yīng)用機(jī)床夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動生產(chǎn)率和降低成本；有利于改善工人勞動條件，保證安全生產(chǎn)；有利于擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實現(xiàn)“一機(jī)多用”。

現(xiàn)在除了定制型加工，還是存在大量大規(guī)模加工，如何提高加工效率，是不變的目標(biāo)。對于如何一次快速加工多個相同工件，其夾具發(fā)揮著重要作用。要求夾具不經(jīng)要精準(zhǔn)，還有能快速反應(yīng)，并是盡可能的模塊化，一機(jī)多用而降低成本。

現(xiàn)有的對多個圓柱狀工件同時夾持的夾具，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每個夾頭都需要單獨復(fù)位結(jié)構(gòu)(一般為彈簧)和傳動機(jī)構(gòu)、每個夾頭也是單獨固定，更換不便。如果將每個夾頭作為一個整體，又會影響通用性，整機(jī)“一機(jī)多用”的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種圓柱狀工件多聯(lián)夾具，以解決現(xiàn)有的對多個圓柱狀工件同時夾持的夾具的以上問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了一種圓柱狀工件多聯(lián)夾具，包括基座，在基座從左至右依次固定安裝有氣缸和固定架，氣缸和固定架之間設(shè)置有下端與基座鉸接的變向傳動塊，傳動塊左端為受力臂，傳動塊右端為頂頭，受力臂下端面與氣缸活塞桿頂端抵接，固定架上活動連接有夾塊模組，夾塊模組右端抵接固定架，夾塊模組左端對齊傳動塊右端的頂頭；

夾塊模組包括數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的夾塊，所有夾塊排成一行，夾塊之間安裝有用于復(fù)位夾塊的柔性塊，夾塊左右對稱，夾塊左右兩端分別有結(jié)構(gòu)相同的夾持口。

固定架上次設(shè)置有固定槽，夾塊模組放置于固定槽中。

固定槽為倒“T”形槽或燕尾槽，夾塊與固定槽匹配。

夾持口為縱向的圓弧槽。

夾塊模組還包括調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊用于調(diào)整夾塊模組長度，以使夾塊模組匹配固定架。

本圓柱狀工件多聯(lián)夾具，由于采用氣缸驅(qū)動，且夾塊之間距離變化小，因此夾持和松開相應(yīng)迅速；由于采用模塊化設(shè)計，更換夾塊模組方便，能快速實現(xiàn)“一機(jī)多用”。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾塊模組4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為夾塊(41)的側(cè)視圖，夾塊(41)整體為倒“T”形，匹配倒“T”形槽型的固定槽；

圖中：氣缸(1)、活塞桿(2)、變向傳動塊(3)、受力臂(31)、頂頭(32)、夾塊模組(4)、夾塊(41)、柔性塊(42)、夾持口(43)、工件(5)、調(diào)節(jié)塊(6)、基座(7)、固定架(8)。

具體實施方式

如圖1至3所示，本圓柱狀工件多聯(lián)夾具，包括基座7，在基座7從左至右依次固定安裝有氣缸1和固定架8，氣缸1和固定架8之間設(shè)置有下端與基座7鉸接的變向傳動塊3，傳動塊3左端為受力臂31，傳動塊3右端為頂頭32，受力臂31下端面與氣缸1活塞桿2頂端抵接，固定架8上活動連接有夾塊模組4，夾塊模組4右端抵接固定架8，夾塊模組4左端對齊傳動塊3右端的頂頭32。

夾塊模組4包括數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的夾塊41，所有夾塊排成一行，夾塊41之間安裝有用于復(fù)位夾塊41的柔性塊42，夾塊41左右對稱，夾塊41左右兩端分別有結(jié)構(gòu)相同的夾持口43，夾持口43為縱向的圓弧槽。柔性塊42可采用橡膠塊或兩塊板夾彈簧的結(jié)構(gòu)。

固定架8上次設(shè)置有固定槽，夾塊模組4放置于固定槽中。

固定槽為倒“T”形槽或燕尾槽，夾塊41與固定槽匹配。

夾塊模組4還包括調(diào)節(jié)塊6。一般情況下，夾塊模組4中個組件都是一致的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有特殊情況，使用了特殊的夾塊模組4，可通過調(diào)節(jié)塊6彌補(bǔ)夾塊模組4的長度，以使夾塊模組4匹配固定架8

開始使用時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口，安裝夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位。插入工件5。升起活塞2至夾持工位并鎖定。加工完成后，降下活塞2至待命工位，更換工件5，進(jìn)入下一循環(huán)。

加工不同型號工件5時，降下活塞2，變向傳動塊3逆時針旋轉(zhuǎn)讓出固定槽左端口，更換夾塊模組4，夾塊模組4兩端不裝柔性塊42，以保證加持力。升起活塞2至待命工位，夾塊模組4更換完成。

本圓柱狀工件多聯(lián)夾具，由于采用氣缸驅(qū)動，且夾塊41之間距離變化小，因此夾持和松開相應(yīng)迅速；由于采用模塊化設(shè)計，更換夾塊模組4方便，能快速實現(xiàn)“一機(jī)多用”；還有將夾塊41、柔性塊42事先排好放入轉(zhuǎn)運器具中，取出夾塊模組4也直接放入轉(zhuǎn)運器具中，可大幅提高更換夾塊模組4的效率，減去勞動強(qiáng)度。