本實(shí)用新型涉及動(dòng)力電池制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池是新能源汽車最核心的部分，也是目前制約新能源汽車發(fā)展的關(guān)鍵因素。要使新能源汽車與傳統(tǒng)燃油汽車相競爭，關(guān)鍵是開發(fā)出能量大、功率高、使用壽命長、成本低的動(dòng)力電池。車用鋰離子動(dòng)力電池已經(jīng)成為新能源技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)。隨著新能源電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程明顯加快，動(dòng)力電池的需求會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長。同時(shí)在國家力推節(jié)能環(huán)保的形勢驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力電池生產(chǎn)過程急需自動(dòng)化設(shè)備把人從繁重的體力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

動(dòng)力電池在注液之后，需要對注液口安裝封蓋并進(jìn)行密封焊接，保證氣密性。目前采用人工上下料，焊接為自動(dòng)焊接的方式進(jìn)行生產(chǎn)，人工首先將注完液的電池放入夾具中，然后取封蓋安裝于電池注液口內(nèi)壓緊，移動(dòng)焊接頭，進(jìn)行對位焊接。大部分注完液的動(dòng)力電池在5kg左右，人工根本無法進(jìn)行頻繁上下料，采用這種生產(chǎn)方式，人工操作步驟多，勞動(dòng)強(qiáng)度多，生產(chǎn)效率極其低下。隨著新能源電動(dòng)汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程明顯加快，目前的生產(chǎn)方式根本無法滿足產(chǎn)業(yè)化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上不足之處，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)操作簡單，大大地提高了動(dòng)力電池的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)，它包括激光焊接機(jī)，自動(dòng)輸送裝置、自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置和冷水機(jī)，所述自動(dòng)輸送裝置安裝在自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置的一側(cè)，所述激光焊接機(jī)分別與自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置和冷水機(jī)相連接。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)輸送裝置包括機(jī)架、滾筒線、頂升氣缸、頂升板和阻擋氣缸，所述滾筒線安裝在機(jī)架上，所述頂升氣缸設(shè)置在滾筒線的下方，頂升氣缸驅(qū)動(dòng)頂升板上下運(yùn)動(dòng)，所述阻擋氣缸安裝在滾筒線的尾部。

作為優(yōu)選，所述滾筒線上相鄰兩個(gè)滾筒之間設(shè)有用于限制頂升高度的頂升限位塊。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置依次包括用于放置封蓋的振動(dòng)盤、用于對封蓋進(jìn)行整齊排列的封蓋排列組件和用于對封蓋進(jìn)行上料點(diǎn)焊的自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件。

作為優(yōu)選，所述封蓋排列組件包括封蓋分離氣缸、封蓋排列升降氣缸、排列步進(jìn)氣缸、吸盤和送料氣缸，所述封蓋排列升降氣缸和排列步進(jìn)氣缸設(shè)置在封蓋分離氣缸上方，所述吸盤和送料氣缸設(shè)置在排列步進(jìn)氣缸的上方。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件包括用于頂升的封蓋頂升氣缸、用于送料的封蓋送料氣缸、用于上料的封蓋上料氣缸、用于撥料的封蓋撥料氣缸、用于旋轉(zhuǎn)卡爪的卡爪旋轉(zhuǎn)氣缸和卡爪壓緊組件。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件還包括用于對封蓋進(jìn)行移動(dòng)的X向移動(dòng)軸和Z向移動(dòng)軸和用于調(diào)整焦距的調(diào)焦軸。

作為優(yōu)選，自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件包括還包括測距傳感器、CCD定位系統(tǒng)、激光焊接頭和點(diǎn)焊運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)輸送裝置的上部安裝有輸送防護(hù)罩。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用滾筒線輸送產(chǎn)品載具，通過在自動(dòng)輸送裝置上設(shè)置頂升裝置和限位裝置可以精確地控制產(chǎn)品載具的輸送位置，同時(shí)可自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品種類，設(shè)備自動(dòng)調(diào)整到相應(yīng)的工作模式。

2、本實(shí)用新型自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置采用振動(dòng)盤進(jìn)行上料，振動(dòng)盤內(nèi)的封蓋通過封蓋排列組件進(jìn)行高速排列，封蓋上料裝置跟隨點(diǎn)焊裝置，一次上料，完成多個(gè)產(chǎn)品的上料點(diǎn)焊，大大減少取料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

3、本實(shí)用新型自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置采用超高分辨率鏡頭，同軸光方式，實(shí)時(shí)穩(wěn)定定位封口位置，同時(shí)采用激光測距系統(tǒng)，配置自動(dòng)調(diào)焦裝置，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整CCD定位系統(tǒng)和激光點(diǎn)焊系統(tǒng)焦距。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)的自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)的自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)的封蓋排列組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)的自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖中所示：1、自動(dòng)輸送裝置，1.1、滾筒線，1.2、定位導(dǎo)向組件，1.3、頂升限位塊，1.4、阻擋氣缸，1.5、頂升導(dǎo)向板，1.6、頂升氣缸，1.7、頂升板，1.8、機(jī)架，2、自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置，2.1、振動(dòng)盤,2.2、封蓋排列組件，2.3、自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件，2.21、封蓋分離氣缸，2.22、封蓋排列升降氣缸，2.23、排列步進(jìn)氣缸，2.24、吸盤組件，2.25、送料氣缸，2.31、測距傳感器，2.32、CCD定位系統(tǒng)，2.33、卡爪旋轉(zhuǎn)氣缸，2.34、卡爪壓緊組件，2.35、激光焊接頭，2.36、點(diǎn)焊運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，2.37、X向移動(dòng)軸，2.38、封蓋頂升氣缸，2.39、封蓋送料氣缸，2.310、封蓋上料氣缸，2.311、封蓋撥料氣缸，2.312、Z向移動(dòng)軸，2.313、調(diào)焦軸，3、輸送防護(hù)罩，4、激光焊接機(jī)，5、冷水機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種動(dòng)力電池封口自動(dòng)上料點(diǎn)焊系統(tǒng)，它包括用于提供激光脈沖的激光焊接機(jī)4，用于對產(chǎn)品載具(本實(shí)施例中的產(chǎn)品載具為動(dòng)力電池封蓋)進(jìn)行運(yùn)送的自動(dòng)輸送裝置1、對產(chǎn)品載具按照先后順序進(jìn)行排列和點(diǎn)焊的自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置2和對激光焊接機(jī)進(jìn)行冷卻的冷水機(jī)5，所述自動(dòng)輸送裝置1安裝在自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置2的一側(cè)，所述焊接機(jī)4分別與自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置2和冷水機(jī)5相連接。

如圖2所示，作為優(yōu)選，所述自動(dòng)輸送裝置包括機(jī)架1.8、滾筒線1.1、頂升氣缸1.6、頂升板1.7和阻擋氣缸1.4，所述滾筒線1.1安裝在機(jī)架1.8上，所述頂升氣缸1.6設(shè)置在滾筒線1.1的下方，頂升氣缸1.6驅(qū)動(dòng)頂升板1.7上下運(yùn)動(dòng)，所述阻擋氣缸1.4安裝在滾筒線1.1的尾部。需要點(diǎn)焊的產(chǎn)品載具通過滾筒線1.1進(jìn)行輸送，所述阻擋氣缸1.4阻擋載具到位，頂升氣缸1.6啟動(dòng)將頂升板1.7將產(chǎn)品載具頂起，所述頂升氣缸1.6和頂升板1.7之間設(shè)置有用于控制頂升行程和導(dǎo)向的頂升導(dǎo)向板1.5。所述滾筒線1.1上相鄰兩滾筒之間設(shè)置有定位導(dǎo)向件1.1，所述定位導(dǎo)向件1.1導(dǎo)入載具定位孔內(nèi)。所述滾筒線1.1上相鄰兩個(gè)滾筒之間設(shè)有用于限制頂升高度的頂升限位塊1.3，當(dāng)頂升氣缸1.6驅(qū)動(dòng)頂升板1.7向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)頂升板1.7上升到頂升限位塊1.3的位置時(shí)，頂升到位。

如圖3所示，自動(dòng)上料點(diǎn)焊裝置2依次包括振動(dòng)盤2.1、封蓋排列組件2.2、自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件2.3。所述封蓋放入振動(dòng)盤2.1中，振動(dòng)盤2.1將封蓋進(jìn)行初步排列，封蓋排列組件2.2將振動(dòng)盤2.1中排列好的封蓋，分離并整列好固定間距。自動(dòng)上料點(diǎn)焊組件2.3到達(dá)上料位，接受到封蓋排列組件2.2中整列好的封蓋，然后組件運(yùn)動(dòng)到設(shè)定起始點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)上料點(diǎn)焊動(dòng)作。

如圖4所示，封蓋排列組件2.2包括封蓋分離氣缸2.21、封蓋排列升降氣缸2.22、排列步進(jìn)氣缸2.23、吸盤組件2.24和送料氣缸2.25，所述封蓋分離氣缸2.21將振動(dòng)盤2.1中排列好的封蓋依次分離，封蓋排列升降氣缸2.22和排列步進(jìn)氣缸2.23交替動(dòng)作，通過吸盤組件2.24將封蓋整列成上料所需狀態(tài)，送料氣缸2.25將整列好的封蓋送入到上料點(diǎn)焊組件2.3中。

如圖5所示，封蓋上料氣缸2.310和封蓋撥料氣缸2.311交替動(dòng)作，將封蓋撥入到封蓋頂升氣缸2.38，封蓋送料氣缸2.39動(dòng)作，將封蓋送到卡爪取料位，同時(shí)封蓋頂升氣缸2.38升起，等待卡爪取料?？ㄗπD(zhuǎn)氣缸2.33旋轉(zhuǎn)卡爪，同時(shí)Z向移動(dòng)軸2.312移動(dòng)，將封蓋取到，卡爪旋轉(zhuǎn)氣缸2.33將卡爪回位，等待上料。X向移動(dòng)軸2.37移動(dòng)到初始位，測距傳感器2.31檢測產(chǎn)品焦距，調(diào)焦軸2.313自動(dòng)調(diào)節(jié)定位CCD2.32焦距，CCD定位封口位置，卡爪壓緊組件2.34將封蓋放入封口并壓緊，點(diǎn)焊運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2.36拖動(dòng)激光焊接頭2.35，進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)。

上列較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。