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一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11032955閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī),其特征在于,包括分度盤和載具,所述載具的數(shù)量為多個(gè)且均勻設(shè)置于分度盤上端面,在所述分度盤處依次設(shè)置有:調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位、彈簧座工位、扭矩和角度測(cè)試工位、彈簧座高度檢測(cè)工位、壓簧工位、光感檢測(cè)工位、出料工位和有無料檢測(cè)工位,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、彈簧座工位和壓簧工位均設(shè)置有振動(dòng)盤供料器、卡爪,所述振動(dòng)盤供料器設(shè)置于分度盤外側(cè),所述卡爪設(shè)置于振動(dòng)盤供料器的末端,所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位和出料工位分別設(shè)置有進(jìn)料輸送帶、機(jī)械手,所述出料工位設(shè)置有出料輸送帶和機(jī)械手,所述扭矩和角度測(cè)試工位處設(shè)置有扭力和角度測(cè)試裝置,所光感檢測(cè)工位和有無料檢測(cè)工位處均設(shè)置有光感感應(yīng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī),其特征在于,所述振動(dòng)盤供料器包括:振動(dòng)盤和出料通道,所述出料通道向下傾斜設(shè)置,出料通道的末端平行于水平方向且設(shè)置有卡爪用于將進(jìn)入出料口末端的產(chǎn)品抓取放入載具內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī),其特征在于,所述載具內(nèi)開設(shè)有一物料孔,在所述物料孔的兩側(cè)水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑動(dòng)塊和彈簧,在所述物料孔的底部設(shè)置有豎直方向的頂針。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī),其特征在于,所述卡爪采用三爪卡爪。

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