本實(shí)用新型涉及線材處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種頂升移位模組。

背景技術(shù)：

在SFP+線材焊接組裝前需要先對(duì)線芯進(jìn)行整理，調(diào)整線芯的位置和長(zhǎng)度，對(duì)線芯的整理需要將線材由運(yùn)輸線轉(zhuǎn)移至加工位，再由加工位轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸線等過(guò)程，傳統(tǒng)生產(chǎn)線上這一過(guò)程依靠人工完成。

針對(duì)待加工件的轉(zhuǎn)移現(xiàn)有技術(shù)中也有用到一些自動(dòng)化操作裝置，如下：

氣缸控制動(dòng)作，具體是：通過(guò)伸長(zhǎng)氣缸，將待加工工件推至加工位。

機(jī)械手控制，具體是：通過(guò)機(jī)械手抓取，將待加工工作轉(zhuǎn)移至加工工位。

以上兩種方式均有一定的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在不足：氣缸控制動(dòng)作方便，但是精準(zhǔn)度不高，尤其是對(duì)尺寸小的待加工部件進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，容易出現(xiàn)偏位等情況發(fā)生，從而影響下一步工序，且氣缸的行程一般較小，不適合間距大的轉(zhuǎn)移；機(jī)械手機(jī)械操作，待加工工件受理不均，容易對(duì)待加工工件造成損壞。

因此，急需一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、轉(zhuǎn)移效率高且實(shí)用性強(qiáng)的模組以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、轉(zhuǎn)移效率高、對(duì)待轉(zhuǎn)移工件損傷小的頂升移位模組，具體技術(shù)方案如下：

一種頂升移位模組，包括頂升模組和移位模組；

所述頂升模組包括用于對(duì)位于待頂升工位的治具進(jìn)行限位的阻擋部件以及將位于待頂升工位的治具頂起的頂起部件，所述阻擋部件包括至少一組活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面上的阻擋單件；所述頂起部件包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的底座以及通過(guò)第一氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上的頂塊；

所述移位模組包括用于將被所述頂起部件頂起的治具移動(dòng)到待加工工位的移位部件，所述移位部件包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的支撐座以及通過(guò)第二氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座上的夾持件。

為了達(dá)到更好的技術(shù)效果，還包括控制器，所述阻擋單件、第一氣缸以及第二氣缸均與所述控制器連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述阻擋單件的數(shù)量為一組。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述阻擋單件包括阻擋塊，所述阻擋塊通過(guò)能在豎直方向進(jìn)行伸縮的第三氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述阻擋單件包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的承重塊以及沿其一端能在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)條形的阻擋塊，所述長(zhǎng)條形的阻擋塊的一端鉸接在所述承重塊上，其另一端通過(guò)第四氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述承重塊上；

所述第四氣缸與所述控制器連接。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述治具上設(shè)有用于插入彈簧頂銷(xiāo)的開(kāi)孔；

所述夾持件包括支撐塊、彈簧頂銷(xiāo)以及兩組夾持板；所述彈簧頂銷(xiāo)的上端通過(guò)氣缸a組活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊上，其下端能插入治具上的開(kāi)孔內(nèi)；兩組所述夾持板相對(duì)設(shè)置，且分別通過(guò)氣缸b組活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的兩個(gè)側(cè)壁上。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的頂升移位模組包括頂升模組和移位模組，頂升模組包括阻擋部件以及頂起部件，阻擋部件包括至少一組阻擋單件，頂起部件包括底座以及通過(guò)第一氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述底座上的頂塊；移位模組包括移位部件，移位部件包括支撐座以及通過(guò)第二氣缸活動(dòng)設(shè)置在支撐座上的夾持件。整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)；阻擋部件用于對(duì)治具進(jìn)行限位(精準(zhǔn)定位)，頂起部件用于頂起治具，便于治具的轉(zhuǎn)移；移位模組用于實(shí)現(xiàn)被頂起后的治具的快速移動(dòng)，使其準(zhǔn)確達(dá)到待加工工位，此處可以是上下方向、水平方向以及上下方向結(jié)合水平方向多方位的移動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際情況選擇；阻擋部件包括至少一組阻擋單件，阻擋單件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需求選擇，可以是一組，也可以是相對(duì)設(shè)置且將工件夾持在中間的兩組，或者是其他數(shù)量的組數(shù)，滿(mǎn)足不同的需求。

(2)本實(shí)用新型中還設(shè)有控制器，阻擋單件、第一氣缸以及第二氣缸均與所述控制器連接，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作；控制器最好采用PLC控制器，使用者可以根據(jù)實(shí)際工序在PLC控制器中編寫(xiě)一定的程序，實(shí)現(xiàn)PLC控制器自動(dòng)化控制，大大提高工作效率。

(3)本實(shí)用新型中阻擋單件的數(shù)量為一組，還可以采用兩組(采用兩組時(shí)，兩組阻擋單件之間的間距與治具的長(zhǎng)度或?qū)挾认嗤?，將治具夾持在兩組阻擋單件之間，完成治具的精確定位，滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)基本的需求。

(4)本實(shí)用新型中阻擋部件的設(shè)計(jì)方式有兩種：第一種是阻擋部件中的阻擋塊通過(guò)氣缸活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上，通過(guò)氣缸控制阻擋部件在上下方向動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位；第二種是通過(guò)阻擋塊、承重塊以及氣缸的組合設(shè)計(jì)，使得阻擋塊能在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位。無(wú)論是第一種方式還是第二種方式，均能實(shí)現(xiàn)對(duì)治具的限位作用，可以滿(mǎn)足不同生產(chǎn)工藝的需求。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實(shí)施例1中頂升移位模組中頂升模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中阻擋單件另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中頂升模組和治具組合使用時(shí)另一角度的俯視圖；

圖4是實(shí)施例1中頂升移位模組中移位部件和治具組合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、頂升模組，1.1、阻擋部件，1.11、阻擋單件，1.2、頂起部件，1.21、底座，1.22、第一氣缸，1.23、頂塊，2、移位模組，2.1、移位部件，2.11、支撐座，2.12、第二氣缸，2.13、夾持件，3、治具，3.1、開(kāi)孔；

A11、阻擋塊，A12、第三氣缸，A13、支撐架，A21、承重塊，A22、長(zhǎng)條形的阻擋塊，A23、第四氣缸；

B11、氣缸a組，B12、氣缸b組，B21、支撐塊，B22、彈簧頂銷(xiāo)，B23、夾持板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1-圖4，一種頂升移位模組，包括頂升模組1、移位模組2和控制器。

所述頂升模組1詳見(jiàn)圖1-圖3，包括用于對(duì)位于待頂升工位的治具3進(jìn)行限位的阻擋部件1.1以及將位于待頂升工位的治具3(治具3上設(shè)有用于插入彈簧頂銷(xiāo)的開(kāi)孔3.1，其下表面上設(shè)有卡槽，線材固定在治具上)頂起的頂起部件1.2，所述阻擋部件1.1包括一組活動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)面上的阻擋單件1.11；所述阻擋單件1.11包括阻擋塊A11，所述阻擋塊A11通過(guò)能在豎直方向進(jìn)行伸縮的第三氣缸A12活動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)面上(此處具體是通過(guò)支撐架A13設(shè)置在工作臺(tái)面上)，此處，阻擋單件還可以是另外一種結(jié)構(gòu)，詳見(jiàn)圖2，具體是：所述阻擋單件1.11包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的承重塊A21(此處具體是承重塊A21通過(guò)支撐架A13設(shè)置在工作臺(tái)面上)以及沿其一端能在豎直面內(nèi)進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)條形的阻擋塊A22，所述長(zhǎng)條形的阻擋塊A22的一端鉸接在所述承重塊A21上，其另一端通過(guò)第四氣缸A23活動(dòng)設(shè)置在所述承重塊A21上；所述頂起部件1.2包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的底座1.21以及通過(guò)第一氣缸1.22活動(dòng)設(shè)置在所述底座1.21上的頂塊1.23(頂塊上表面上設(shè)有與治具下表面上的卡槽相匹配的凸起C，詳見(jiàn)圖1)。

所述移位模組2詳見(jiàn)圖4，具體包括用于將被所述頂起部件1.2頂起的治具3移動(dòng)到待加工工位的移位部件2.1，所述移位部件2.1包括設(shè)置在工作臺(tái)面上的支撐座2.11以及通過(guò)第二氣缸2.12活動(dòng)設(shè)置在所述支撐座2.11上的夾持件2.13。所述夾持件2.13包括支撐塊B21、彈簧頂銷(xiāo)B22以及兩組夾持板B23；所述彈簧頂銷(xiāo)B22的上端通過(guò)氣缸a組B11活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊B21上，其下端能插入治具3上的開(kāi)孔3.1內(nèi)；兩組所述夾持板B23相對(duì)設(shè)置，且分別通過(guò)氣缸b組B12活動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊B21的兩個(gè)側(cè)壁上。

所述第一氣缸1.22、第二氣缸組2.12、第三氣缸A12、第四氣缸A23、氣缸a組B11以及氣缸b組B12均與所述控制器連接，所述控制器為PLC控制器。

應(yīng)用本實(shí)用新型的頂升移位模組，詳情如下：

1、待固定有線材的治具3被傳送至待頂升工位時(shí)，控制器控制第三氣缸A12或第四氣缸A23動(dòng)作，阻擋單件對(duì)治具3進(jìn)行阻擋定位；控制器控制第一氣缸1.22動(dòng)作，帶動(dòng)頂塊1.23將治具3頂起；

2、控制器控制第二氣缸2.12動(dòng)作，從而帶動(dòng)夾持件2.13移至治具3的正上方；控制器控制氣缸a組B11動(dòng)作，帶動(dòng)彈簧頂銷(xiāo)B22的向下運(yùn)動(dòng)至其下端插入治具3的開(kāi)孔3.1中固定，控制器控制氣缸b組B12動(dòng)作，帶動(dòng)兩組夾持板B23動(dòng)作，加緊治具3；

3、控制器再次控制第二氣缸2.12動(dòng)作，將治具3移至待加工工位正上方；控制器控制氣缸a組B11、氣缸b組B12動(dòng)作，帶動(dòng)彈簧頂銷(xiāo)B22、夾持板B23運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)治具3。

本實(shí)用新型可以通過(guò)PLC控制器程序控制氣缸動(dòng)作，從而控制各部件進(jìn)行及時(shí)且有序的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化頂升和移位，大大提高工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。