本實(shí)用新型涉及一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具，屬于機(jī)器人制造夾具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
飛輪殼是保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的殼體，現(xiàn)有技術(shù)還在使用人工拿取飛輪殼，擺放到位后，使用電動(dòng)起對(duì)螺栓進(jìn)行預(yù)擰緊。隨著機(jī)器人制造的不斷深入，如何改造飛輪殼夾具來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛輪殼的抓取、裝配及兩顆螺栓的預(yù)擰緊工作是本行業(yè)急需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具。
技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：
一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具，包括：機(jī)器人連接部件、主支架、飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、擰緊機(jī)構(gòu)，所述飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)包括：上臂、下臂、夾爪；所述定位機(jī)構(gòu)包括：定位安裝部件、定位塊；所述擰緊機(jī)構(gòu)包括：滑軌、擰緊安裝部件、伸縮氣缸、擰緊槍；所述主支架前端固定有上臂，上臂與下臂移動(dòng)連接，所述上臂和下臂兩端均設(shè)置有夾爪；所述主支架側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上移動(dòng)連接有擰緊安裝部件，擰緊安裝部件一端設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與擰緊槍相連接；所述定位安裝部件設(shè)置在主支架上，定位安裝部件前端設(shè)置有定位塊；所述機(jī)器人連接部件設(shè)置在主支架后端，用于連接機(jī)器人主機(jī)體。
所述擰緊機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，分別設(shè)置在主支架兩個(gè)側(cè)面上。
所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)，分別設(shè)置在主支架側(cè)面兩端上。
作為優(yōu)選方案，所述擰緊安裝部件設(shè)置為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選方案，所述上臂、下臂之間移動(dòng)距離值設(shè)置為448-552mm。
作為優(yōu)選方案，還包括橡膠墊，所述定位塊設(shè)置有橡膠墊，用于緩沖對(duì)飛輪殼的碰撞。
有益效果：本實(shí)用新型提供的一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具，通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)飛輪殼進(jìn)行定位，在機(jī)器人主體帶動(dòng)下，打開上臂、下臂對(duì)飛輪殼進(jìn)行夾緊，主機(jī)架可帶動(dòng)飛輪殼抬起、翻轉(zhuǎn)、推進(jìn)；擰緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)到位后，進(jìn)行預(yù)擰緊螺栓。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)實(shí)用，提高了裝配精度，增強(qiáng)了安全性，提高了工作效率。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
如圖1所示，一種用于飛輪殼自動(dòng)裝配的治具，包括：機(jī)器人連接部件1、主支架2、飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4、擰緊機(jī)構(gòu)5，所述飛輪殼夾持機(jī)構(gòu)3包括：上臂31、下臂32、夾爪33；所述定位機(jī)構(gòu)4包括：定位安裝部件41、定位塊42；所述擰緊機(jī)構(gòu)5包括：滑軌51、擰緊安裝部件52、伸縮氣缸53、擰緊槍54；所述主支架2前端固定有上臂31，上臂31與下臂32移動(dòng)連接，所述上臂31和下臂32兩端均設(shè)置有夾爪33；所述主支架2側(cè)面設(shè)置有滑軌51，滑軌51上移動(dòng)連接有擰緊安裝部件52，擰緊安裝部件52一端設(shè)置有伸縮氣缸53，所述伸縮氣缸53與擰緊槍54相連接；所述定位安裝部件41設(shè)置在主支架2上，定位安裝部件41前端設(shè)置有定位塊42；所述機(jī)器人連接部件1設(shè)置在主支架2后端，用于連接機(jī)器人主機(jī)體。
所述擰緊機(jī)構(gòu)5設(shè)置為兩個(gè)，分別設(shè)置在主支架2兩個(gè)側(cè)面上。
所述定位機(jī)構(gòu)4設(shè)置為兩個(gè)，分別設(shè)置在主支架2側(cè)面兩端上。
所述擰緊安裝部件52設(shè)置為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
所述上臂31、下臂32之間移動(dòng)距離值設(shè)置為550mm。
還包括橡膠墊43，所述定位塊42設(shè)置有橡膠墊43，用于緩沖對(duì)飛輪殼的碰撞。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。