本實用新型屬于沖壓技術領域，尤其涉及一種快速自動沖壓系統(tǒng)。

背景技術：

在我國的中小沖壓企業(yè)中，目前普遍采用的仍是人工送料手動操作的模式，這種方式的缺點是顯而易見的，雖然現在的壓力機具有較多的安全保護措施，但是沖壓事故率是其他制造機構傷害事故率的3倍以上，大部分是因為人手、頭等進入模具工作區(qū)進行上下料及檢查定位造成的，可見送料和定位的自動化可大幅減少沖壓人身傷害，有待進一步改進。

目前，烤箱的左側板零件一般需要落料、沖孔、成型三步，工序簡單，一般為人工操作，而且中間交換臺一般設置在生產線的中間位置，使得設備結構復雜化，操作時產生不便，針對這種工序存在的不足，需要對生產線進行改進。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供一種快速自動沖壓系統(tǒng)，實現了烤箱左側板沖壓生產線的自動化，設備簡單易操作，安全性高，保證了操作人員的人身安全，適用于中小型沖壓企業(yè)，不僅自動化程度高，而且生產改造成本低，具有廣闊的市場前景。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種快速自動沖壓系統(tǒng)，包括堆放臺，所述堆放臺前方設有拆垛機，所述拆垛機前方設有沖孔壓力機，所述沖孔壓力機前方設有成形壓力機，所述成形壓力機前方設有堆垛機，其特征在于，所述拆垛機與所述沖孔壓力機之間設有第一送料機械手和第一中間交換臺，所述第一送料機械手包括第一左臂和第一右臂，所述第一中間交換臺設置在所述第一送料機械手側部，并位于所述第一左臂與所述第一右臂中間；所述沖孔壓力機與所述成形壓力機之間設有第二送料機械手，所述第二送料機械手包括第二左臂、第二右臂，所述第二送料機械手側部、所述第二左臂和所述第二右臂之間設有第二中間交換臺。

所述第一送料機械手包括升降電機、水平電機，所述升降電機與滑塊連接，所述滑塊與支架滑動連接，所述支架兩端分別與所述第一左臂、所述第一右臂連接，所述第一左臂、所述第一右臂端部分別設有吸盤。

所述第二送料機械手的結構與所述第一送料機械手的結構相同。

所述第一中間交換臺包括調整料板、翻轉吸盤、高度調整導桿，所述高度調整導桿與高度調整氣缸連接，所述調整料板與微動氣缸連接，所述翻轉吸盤通過翻轉軸與翻轉電機連接，所述高度調整氣缸、所述翻轉電機、所述微動氣缸分別與控制器連接。

所述第二中間交換臺的結構與所述第一中間交換臺結構相同。

所述拆垛機的料架上設有永磁體分離器，所述拆垛機的輸送線上、所述第一左臂附近設有雙料檢測傳感器。

所述堆垛機上設有計數器。

本實用新型的有益效果是：將送料機械手和中間交換臺分別作為獨立的工作單元，分別進行控制系統(tǒng)的設計，可以降低系統(tǒng)的耦合度，大大降低系統(tǒng)的控制難度。其中中間交換臺實現板料暫存、定位、翻轉等輔助功能，其位置的設置大大簡化了生產線的結構，減小了占地空間；通過設置兩個送料機械手，使得沖孔前的送料定位和成形前的送料定位實現了自動化，而且定位位置準確；雙料檢測傳感器用于識別機械手是否吸取了雙層料片，進一步避免了風險的發(fā)生。本實用新型實現了烤箱左側板沖壓生產線的自動化，設備簡單易操作，減小了工人的勞動強度，適用于中小型沖壓企業(yè)，不僅自動化程度高，最主要的是安全性高，保證了操作人員的人身安全，而且生產改造成本低，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型第一機械手的結構示意圖。

圖中，1、堆放臺，2、拆垛機，3、沖孔壓力機，4、成形壓力機，5、堆垛機，6、第一送料機械手，7、第一中間交換臺，8、第一左臂，9、第一右臂，10、第二送料機械手，11、第二左臂，12、第二右臂，13、第二中間交換臺，14、升降電機，15、水平電機，16、支架，17、吸盤，18、計數器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種具體實施方式做出說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供一種快速自動沖壓系統(tǒng)，包括堆放臺1，所述堆放臺1前方設有拆垛機2，所述拆垛機2前方設有沖孔壓力機3，所述沖孔壓力機3前方設有成形壓力機4，所述成形壓力機4前方設有堆垛機5，所述拆垛機2與所述沖孔壓力機3之間設有第一送料機械手6和第一中間交換臺7，所述第一送料機械手6包括第一左臂8和第一右臂9，所述第一中間交換臺7設置在所述第一送料機械手6側部，并位于所述第一左臂8與所述第一右臂9中間；所述沖孔壓力機3與所述成形壓力機4之間設有第二送料機械手10，所述第二送料機械手10包括第二左臂11、第二右臂12，所述第二送料機械手10側部、所述第二左臂11和所述第二右臂12之間設有第二中間交換臺13。

所述第一送料機械手6包括升降電機14、水平電機15，所述升降電機14與滑塊連接，所述滑塊與支架16滑動連接，所述支架16兩端分別與所述第一左臂8、所述第一右臂9連接，所述第一左臂8、所述第一右臂9端部分別設有吸盤17。所述第二送料機械手10的結構與所述第一送料機械手6的結構相同。

所述第一中間交換臺7包括調整料板、翻轉吸盤、高度調整導桿，所述高度調整導桿與高度調整氣缸連接，所述調整料板與微動氣缸連接，所述翻轉吸盤通過翻轉軸與翻轉電機連接，所述高度調整氣缸、所述翻轉電機、所述微動氣缸分別與控制器連接。所述第二送料機械手10的結構與所述第一送料機械手6的結構相同。

所述堆垛機5上設有計數器18。

系統(tǒng)的工作原理為：拆垛機2的電磁分離器將板料分離成單片以防止板料因油污等粘合在一起，同時拆垛機2的載物臺隨料垛厚度的減小而實時升高，以保持最上面一篇板料始終在同一高度；機械手左臂吸取板料并送入中間交換臺進行翻轉、定位等輔助工作，同時機械手右臂將中間交換臺上已經定位完畢的板料送入下位模具內；零件加工完成后由線尾堆垛系統(tǒng)進行計數。

第一送料機械手6的工作過程為：

水平電機15啟動，通過同步帶拖動由交叉滾子導軌支撐的長滑塊前行至取料工位，此時上位端拾器位于上位壓力機內，下位端拾器位于中間交換臺上方；然后啟動升降電機14，拖動整個橫向機構下行至端拾器接觸板料；吸盤17通氣并吸取板料后，升降電機14啟動，拖動整個橫向機構上升至初始高度；水平電機15工作，送進板料至送料工位，此時上位端拾器位于中間交換臺上方，下位端拾器位于下位壓力機內，升降電機14工作，拖動橫向機構下降至放料位置，并丟掉板料，然后上升至初始高度；水平電機15工作，拖動機構回到初始位置，等待壓力機沖壓，完成一個送料周期。可見，送料機械手由水平和豎直兩個相互獨立的運動副構成，順序完成取料-下落拾料-送料-復位等過程的循環(huán)。

拆垛機2的作用是：將料垛的板料分離成單片，并始終保持料垛的高度不變，以便機械手的拾取。工作過程為：料架上方裝永磁體分離器，將處于其磁場中的料片磁化，利用同級相斥的原理，將相鄰的料片分離；料架置于由電機拖動的滾珠絲杠升降機構中，通過光電開關的反饋，隨動抬升料架高度，以保持待拾取板料始終處于同一高度；在料架上方的機械手取料軌跡路線上裝有雙料檢測裝置，用于識別機械手是否吸取了雙層料片，以規(guī)避風險；同時，料架上安裝有缺料預警開關，用于及時提醒現場工人進行補料。

兩個中間交換臺的作用：送料機械手完成板料的拾取和送進，若繼續(xù)將板料定位、翻轉、高度及水平位置調整等功能集成在送料機上，將使得送料機結構非常復雜，勢必降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和相應速度，故將矛盾分散處理。在每臺送料機兩個手臂之間放置一臺中間交換臺，以實現板料暫存、定位、翻轉等輔助功能。設計原理為：調整料板由微動氣缸推動實現板料定位，推板的位置可根據前后位模具之間的角度預先手動調整，以降低模具的定位要求；高度調整氣缸推動工作臺面沿高度調整導桿上下調整，以適應前后位模具工作面的高度差；翻轉吸盤吸取由機械手左臂送來的板料，在翻轉電機的托動下翻轉板料并將其送入定位臺面內。翻轉機構可根據需要進行拆裝，其他輔助功能均可由中間交換臺集成，高度調整氣缸、微動氣缸、翻轉電機等都由控制器統(tǒng)一控制，實現輔助功能的自動化。將送料機械手和中間交換臺分別作為獨立的工作單元，分別進行控制系統(tǒng)的設計，可以降低系統(tǒng)的耦合度，大大降低系統(tǒng)的控制難度。

以上對本實用新型的一個實例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。