本實(shí)用新型涉及壓力容器制造領(lǐng)域，具體涉及壓力容器筒節(jié)組對(duì)裝置。

背景技術(shù)：
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金屬壓力容器筒體的主要制作工序包括筒節(jié)下料、筒節(jié)卷圓、筒節(jié)縱縫焊接、校圓、筒節(jié)組對(duì)、筒節(jié)環(huán)縫焊接。由于壓力容器是應(yīng)用于石化、化工、食品、醫(yī)藥、紡織等眾多行業(yè)領(lǐng)域的承壓密閉設(shè)備，而且相同行業(yè)領(lǐng)域的不同客戶對(duì)壓力容器的要求也不盡相同，所以，壓力容器的規(guī)格尺寸、材料厚度等也就存在著千差萬別。不僅如此，壓力容器每個(gè)筒節(jié)的直徑、圓度還存在一定的誤差，特別是薄板卷制的筒節(jié)會(huì)由于自身重力而變成橢圓形。根據(jù)GB 150-2011《壓力容器》的規(guī)定，焊接接頭的對(duì)口錯(cuò)邊量和棱角度都必須符合標(biāo)準(zhǔn)的要求，因此，筒節(jié)直徑和圓度誤差以及筒節(jié)圓度變形就給筒節(jié)組對(duì)帶來較大的困難。傳統(tǒng)的筒節(jié)組對(duì)工藝一般是在地面上一字形擺放四個(gè)滾輪架，用行車將一節(jié)筒節(jié)吊運(yùn)至兩個(gè)滾輪架上，然后再用行車將另一節(jié)筒節(jié)吊運(yùn)至另外兩個(gè)滾輪架上，圓度存在變形的筒節(jié)還需要制作工裝進(jìn)行撐圓，最后用行車、滾輪架以及在筒節(jié)上焊接楔子、卡子等簡(jiǎn)易工裝來調(diào)整對(duì)邊，等兩個(gè)筒節(jié)的圓周邊全部對(duì)齊以后進(jìn)行定位焊接，兩節(jié)筒節(jié)組對(duì)完成以后再按同樣的方法一節(jié)一節(jié)地組對(duì)其他筒節(jié)。這種傳統(tǒng)的筒節(jié)組對(duì)方法不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且成型質(zhì)量也不理想。

為了改善傳統(tǒng)的組對(duì)工藝，現(xiàn)有技術(shù)《一種筒體組對(duì)裝置》（專利公布號(hào)：CN 103567695 A，公布日：2014年2月12日）公開了一種筒體組對(duì)裝置，包括依次排列且相互平行的可調(diào)式從動(dòng)回轉(zhuǎn)滾輪架、可調(diào)式從動(dòng)回轉(zhuǎn)輸送滾輪架、筒體組對(duì)調(diào)節(jié)滾輪架、可調(diào)式主動(dòng)行走滾輪架和可調(diào)式從動(dòng)行走滾輪架，可調(diào)式主動(dòng)行走滾輪架和所述可調(diào)式從動(dòng)行走滾輪架設(shè)置于兩條平行的導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌垂直相交?，F(xiàn)有技術(shù)《一種用于筒體焊接接長(zhǎng)的裝置》（專利公布號(hào)：CN 102922207 A，公布日：2013年02月13日）公開了一種用于筒體焊接接長(zhǎng)的裝置，該專利包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的中間處固定連接有輸送架，導(dǎo)軌上位于輸送架的右端依次可滑動(dòng)的設(shè)置有從動(dòng)組對(duì)滾輪架、主動(dòng)滾輪架，且導(dǎo)軌上位于輸送架的左端可滑動(dòng)的設(shè)置有多個(gè)組對(duì)滾輪架，輸送架包括固定底座，固定底座上連接有對(duì)口油缸，對(duì)口油缸的活塞桿與靠近輸送架的組對(duì)滾輪架連接，且軸承座上可滑動(dòng)的設(shè)置有支座，支座上安裝有輸送輥，輸送輥與安裝在底座的水平油缸連接。這兩種現(xiàn)有技術(shù)雖然可以實(shí)現(xiàn)筒節(jié)的移位和輸送，但是對(duì)于薄板都不能僅按照公開的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行筒節(jié)之間的對(duì)口，而在實(shí)踐中由于鋼板卷制、縱縫焊接過程所產(chǎn)生的筒節(jié)周長(zhǎng)、形狀等誤差，也很難保證筒節(jié)之間的對(duì)口能達(dá)到理想的一致性，所以即使是厚板有時(shí)也需要借助手工和其他工裝進(jìn)行對(duì)口。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的壓力容器筒節(jié)組對(duì)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、組對(duì)質(zhì)量差的問題，而提供一種可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化輸送和對(duì)口的筒節(jié)組對(duì)裝置。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：這種壓力容器筒節(jié)組對(duì)裝置，其特征在于：包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有用于支承和移動(dòng)筒節(jié)的滾輪架裝置，在筒節(jié)的一側(cè)設(shè)置有懸臂升降裝置，所述懸臂升降裝置的懸臂的一端向筒節(jié)方向伸出，懸臂的伸出端設(shè)置有對(duì)口器，通過調(diào)節(jié)懸臂的升降使得對(duì)口器始終與筒節(jié)中心保持同心軸。

進(jìn)一步的，所述懸臂升降裝置包括機(jī)架底座、機(jī)架、懸臂主軸、懸臂、驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架固定于機(jī)架底座上，所述懸臂主軸橫向連接于軸承座內(nèi)的軸承，所述軸承座與絲杠連接，所述懸臂固定連接于懸臂主軸的一端，所述懸臂的升降通過驅(qū)動(dòng)裝置來控制。

進(jìn)一步的，所述對(duì)口器包括前保護(hù)架、后保護(hù)架、撐爪、傳動(dòng)連桿、花盤、漲緊油缸，所述漲緊油缸的活塞桿與花盤固定連接，所述傳動(dòng)連桿的一端與花盤連接，另一端與撐爪連接，所述前保護(hù)架、后保護(hù)架與漲緊油缸固定連接。

再進(jìn)一步的，所述撐爪由前撐爪與后撐爪組成，所述前撐爪與后撐爪的數(shù)量各為3個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述滾輪架裝置包括臺(tái)車、自調(diào)式滾輪架，所述自調(diào)式滾輪架的底座與臺(tái)車之間通過油缸和導(dǎo)向柱連接，所述自調(diào)式滾輪架的底座上面設(shè)置兩個(gè)雙輪支承座，所述雙輪支承座上面安裝有滾輪，所述臺(tái)車由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪。

優(yōu)選的，所述滾輪架裝置包含一個(gè)或多個(gè)自調(diào)式滾輪架。

優(yōu)選的，至少有一個(gè)滾輪架裝置的自調(diào)式滾輪架通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪。

優(yōu)選的，所述自調(diào)式滾輪架底座上面的兩個(gè)雙輪支承座的間距可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述滾輪架裝置采用PLC或者電磁離合器進(jìn)行控制，以達(dá)到滾輪架裝置的同步運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益之處是：所述壓力容器筒節(jié)組對(duì)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)，可適用于不同直徑、不同厚度的筒節(jié)的組對(duì)，且利用導(dǎo)軌和可升降的滾輪裝置來移動(dòng)筒節(jié)，比采用行車進(jìn)行移動(dòng)更加安全可靠，效率也更高，尤其是本實(shí)用新型配置了可升降的對(duì)口器，解決了厚度薄的筒節(jié)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化組對(duì)的難題，提高了筒節(jié)組對(duì)效率和組對(duì)質(zhì)量，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了手工組對(duì)的作業(yè)安全隱患。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的俯視圖；

圖3是懸臂升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是單組對(duì)滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是對(duì)口器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是兩個(gè)待組焊的筒節(jié)組對(duì)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)軌；2、懸臂升降裝置；21、機(jī)架底座；22、機(jī)架；23、懸臂主軸；24、懸臂；25、驅(qū)動(dòng)裝置；26、軸承座；27、絲杠；28、軸承；3、對(duì)口器；31、前保護(hù)架；32、后保護(hù)架；33、撐爪；331、前撐爪；332、后撐爪；34、傳動(dòng)連桿；35、花盤；36、漲緊油缸；4、滾輪架裝置；41、臺(tái)車；411、電機(jī)；412、驅(qū)動(dòng)車輪；42、自調(diào)式滾輪架；421、底座；422、雙輪支承座；423、滾輪；43、油缸；44、導(dǎo)向柱；5、筒節(jié)。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：

根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示的壓力容器筒節(jié)組對(duì)裝置，包括導(dǎo)軌1，在導(dǎo)軌1上設(shè)置有用于支承和移動(dòng)筒節(jié)5的滾輪架裝置4，在筒節(jié)5的一側(cè)設(shè)置有懸臂升降裝置2，所述懸臂升降裝置2的懸臂24的一端向筒節(jié)5方向伸出，懸臂24的伸出端設(shè)置有對(duì)口器3，通過調(diào)節(jié)懸臂24的升降使得對(duì)口器3始終與筒節(jié)5中心保持同心軸。

根據(jù)圖3所示，所述懸臂升降裝置2包括機(jī)架底座21、機(jī)架22、懸臂主軸23、懸臂24、驅(qū)動(dòng)裝置25，所述機(jī)架22固定于機(jī)架底座21上，所述懸臂主軸23橫向連接于軸承座26內(nèi)的軸承28，所述軸承座26與絲杠27連接，所述懸臂24固定連接于懸臂主軸23的一端，所述懸臂24的升降通過驅(qū)動(dòng)裝置25來控制。

根據(jù)圖5所示，所述對(duì)口器3包括前保護(hù)架31、后保護(hù)架32、撐爪33、傳動(dòng)連桿34、花盤35、漲緊油缸36，所述漲緊油缸36的活塞桿與花盤35固定連接，所述傳動(dòng)連桿34的一端與花盤35連接，另一端與撐爪33連接，所述前保護(hù)架31、后保護(hù)架32為傘形框架結(jié)構(gòu)并與漲緊油缸36固定連接，所述后保護(hù)架32與懸臂24固定連接。

根據(jù)圖4所示，所述滾輪架裝置4包括臺(tái)車41、自調(diào)式滾輪架42，所述自調(diào)式滾輪架42的底座421與臺(tái)車41之間通過油缸43和導(dǎo)向柱44連接，所述自調(diào)式滾輪架42的底座421上面設(shè)置兩個(gè)雙輪支承座422，所述雙輪支承座422上面安裝有滾輪423，所述臺(tái)車41由電機(jī)411驅(qū)動(dòng)車輪412。

根據(jù)圖4所示，至少有一個(gè)滾輪架裝置4的自調(diào)式滾輪架42通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪423。

另一實(shí)施例，不同之處在于所述滾輪架裝置4包含一個(gè)或多個(gè)自調(diào)式滾輪架42。

另一實(shí)施例，不同之處在于所述自調(diào)式滾輪架42底座421上面的兩個(gè)雙輪支承座422的間距可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。

另一實(shí)施例，不同之處在于所述滾輪架裝置4采用PLC控制或電磁離合器控制，以達(dá)到滾輪架裝置4的同步運(yùn)行。

根據(jù)圖6所示，工作時(shí)，先將第一節(jié)待組焊的筒節(jié)5吊放在靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4上，此時(shí)第一節(jié)待組焊的筒節(jié)5由自調(diào)式滾輪架42上面的滾輪423支撐，再將第二節(jié)待組焊的筒節(jié)5吊放在另外兩個(gè)滾輪架裝置4上，此時(shí)第二節(jié)待組焊的筒節(jié)5由另外兩個(gè)滾輪架裝置4上的自調(diào)式滾輪架42上面的滾輪423支撐；開啟懸臂升降裝置2的驅(qū)動(dòng)裝置25，調(diào)整懸臂24，將對(duì)口器3調(diào)整至待組焊的筒節(jié)5同軸中心高度，開啟滾輪架裝置4的臺(tái)車41電機(jī)411，使?jié)L輪架裝置4向?qū)谄?方向慢慢移動(dòng)，此時(shí)對(duì)口器3的撐爪處于收縮狀態(tài)，對(duì)口器3將穿入第一節(jié)待組焊的筒節(jié)5，直到對(duì)口器3穿過第一節(jié)待組焊的筒節(jié)5并且撐爪33處于第一節(jié)待組焊的筒節(jié)5的端口時(shí)停止臺(tái)車41移動(dòng)；再開啟支撐第二節(jié)待組焊筒節(jié)5的滾輪架裝置4的臺(tái)車41電機(jī)411，使?jié)L輪架裝置4向?qū)谄?方向慢慢移動(dòng)，此時(shí)對(duì)口器3的前保護(hù)架32伸入第二節(jié)待組焊的筒節(jié)5，直到對(duì)口器3的撐爪33處于第二節(jié)待組焊的筒節(jié)5的端口并且兩節(jié)待組焊的筒節(jié)5之間的對(duì)口間隙符合工藝要求時(shí)停止臺(tái)車41移動(dòng)；通過油缸43升降自調(diào)式滾輪架42來調(diào)整兩節(jié)待組焊的筒節(jié)5之間上下的對(duì)口間隙，通過滾輪423來調(diào)整對(duì)口位置，經(jīng)過調(diào)整以后，由漲緊油缸36帶動(dòng)傳動(dòng)連桿34使得撐爪33撐開將兩節(jié)待組焊的筒節(jié)5的端口同時(shí)撐為大小、圓度均一致的圓形，然后將兩節(jié)待組焊的筒節(jié)5的端口焊接成形，焊接成形以后，由漲緊油缸36帶動(dòng)傳動(dòng)連桿34將撐開的撐爪33收縮起來，然后開啟滾輪架裝置4的臺(tái)車41，將第一節(jié)和第二節(jié)組焊起來的筒節(jié)5移出對(duì)口器3的范圍。

完成以上步驟以后，需要用行車輔助將第一節(jié)和第二節(jié)組焊起來的筒節(jié)5吊離靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4，并將第一節(jié)和第二節(jié)組焊起來的筒節(jié)5放到原來承載第二節(jié)待組焊的筒節(jié)5的滾輪架裝置4上面，以便于靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4用來擺放第三節(jié)待組焊的筒節(jié)5。

將第三節(jié)待組焊的筒節(jié)5吊放在靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4上，此時(shí)第三節(jié)待組焊的筒節(jié)5由自調(diào)式滾輪架42上面的滾輪423支撐，再采用上述同樣的方法將第三節(jié)待組焊的筒節(jié)5與第一節(jié)和第二節(jié)組焊起來的筒節(jié)5進(jìn)行組對(duì)、焊接，并移出對(duì)口器3的范圍。

將第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)組焊起來的筒節(jié)5移出對(duì)口器3的范圍以后，啟動(dòng)支撐組焊后的筒節(jié)5兩頭的滾輪架裝置4的油缸43將自調(diào)式滾輪架42升起，使第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)組焊起來的筒節(jié)5脫離位于組焊后的筒節(jié)5中間的滾輪架裝置4，開啟位于組焊后的筒節(jié)5中間的滾輪架裝置4，并將其往對(duì)口器3的方向移動(dòng)，直到將其移至靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4處停止，然后調(diào)整靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4的油缸43，將自調(diào)式滾輪架42高度下降并脫離組焊后的筒節(jié)5，此時(shí)第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)組焊起來的筒節(jié)5由原來支撐第一節(jié)和第二節(jié)組焊起來的筒節(jié)5的兩個(gè)滾輪架裝置4支撐著，然后開啟這兩個(gè)滾輪架裝置4，使得靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4離開第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)組焊起來的筒節(jié)5的范圍，以便于靠近對(duì)口器3一側(cè)的帶有兩個(gè)自調(diào)式滾輪架42的滾輪架裝置4用來擺放第第四節(jié)待組焊的筒節(jié)5。

以此類推，根據(jù)需要的筒節(jié)數(shù)量，采用上述同樣的方法逐節(jié)組對(duì)、焊接、移位。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。