本實用新型涉及送料轉(zhuǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在金屬線材加工中，往往需要對不同直徑的絲線進(jìn)行不同角度、不同方向的折彎，通常線材彎折機主要由送線轉(zhuǎn)線傳動機構(gòu)、校直機構(gòu)、卷曲成型機構(gòu)以及切斷機構(gòu)等部分組成，送線轉(zhuǎn)線傳動機構(gòu)將金屬絲線連續(xù)送入卷曲位置，校直機構(gòu)對金屬絲線進(jìn)行前期校直，卷曲成型機構(gòu)將送線機構(gòu)送入的鋼線卷曲旋繞成形，切斷機構(gòu)用于將初步成型的彈簧從鋼線上切下。

專利號為ZL201120084656.8，名稱為《一種彈簧機的送線轉(zhuǎn)線傳動機構(gòu)》的實用新型專利公開了一種彈簧機的送線轉(zhuǎn)線傳動機構(gòu)，包括箱體、送線箱、電機A和電機B，所述的電機A上設(shè)有電機輪，電機輪上嚙合有小齒輪，小齒輪的齒輪軸上嚙合有大齒輪，大齒輪上設(shè)有空心軸，空心軸上固定有錐齒輪A，空心軸上設(shè)有主齒輪，空心軸內(nèi)設(shè)有小軸，所述的小軸和主齒輪均與送線箱緊固連接，送線箱內(nèi)設(shè)有送線軸，送線軸上設(shè)有與錐齒輪A嚙合的錐齒輪B，主齒輪的上側(cè)設(shè)有立架，所述的電機B設(shè)于立架上，電機B輸出軸上設(shè)有與主齒輪嚙合的電機齒輪；該機構(gòu)綜合地將送線動作和轉(zhuǎn)線動作巧妙的揉合在一起，通過微電腦能實現(xiàn)送線和轉(zhuǎn)線的精確控制。但該實用新型結(jié)構(gòu)混亂復(fù)雜，設(shè)備后續(xù)的養(yǎng)護(hù)與維修十分困難。

因此，開發(fā)一種控制精度高，同時轉(zhuǎn)線角度大于±360°，并且結(jié)構(gòu)簡單的線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)具有實際的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度不夠高，轉(zhuǎn)線角 度不能達(dá)到大于±360°的問題，本實用新型提供了一種線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)。

一種線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)線同步輪，所述轉(zhuǎn)線同步輪的中心有過線口，所述轉(zhuǎn)線同步輪上固定有送線箱，所述送線箱內(nèi)有送線傳動齒輪組，所述送線傳動齒輪組連接有錐形齒輪，所述錐形齒輪連接送線傳動行星齒輪組，所述送線傳動行星齒輪組連接送線伺服電機，所述送線伺服電機固定在機架上，所述錐形齒輪固定在轉(zhuǎn)線同步輪上，所述轉(zhuǎn)線同步輪通過皮帶連接轉(zhuǎn)線電機，所述轉(zhuǎn)線電機位于送線箱外，固定于機架上，所述送線傳動行星齒輪組位于轉(zhuǎn)線同步輪的轉(zhuǎn)軸上。

更優(yōu)地，所述送線傳動行星齒輪組包括軸齒輪和從動齒輪，所述軸齒輪位于轉(zhuǎn)線同步輪的中心處。

更優(yōu)地，所述從動齒輪與錐形齒輪相嚙合。

更優(yōu)地，所述送線傳動齒輪組包含一對以上對稱設(shè)置的送線齒輪和一個傳動齒輪，所述送線齒輪的轉(zhuǎn)軸上均連接有送線輪。

更優(yōu)地，所述傳動齒輪與錐形齒輪嚙合。

由此可知，本實用新型設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，控制精度高。將送線伺服電機與送線箱分離，通過安裝在轉(zhuǎn)線同步輪上的傳動齒輪組驅(qū)動送線箱，實現(xiàn)送料。因為送線伺服電機與送線箱有效的分離，所以轉(zhuǎn)線時沒有送線伺服電機線束的限制，實現(xiàn)了大于±360°的轉(zhuǎn)線角度，滿足了三維線材成型的需求。通過控制送線伺服電機帶動軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，消除轉(zhuǎn)線時送料動作的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的分解圖；

圖3為本實用新型的送線傳動行星齒輪組裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了解決線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制精度不夠高，轉(zhuǎn)線角度不能達(dá)到大于±360°的問題，本實用新型提供了一種線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)。

如圖1、2和3所示一種線成型機同步送料轉(zhuǎn)線系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)線同步輪5，轉(zhuǎn)線同步輪5的中心有過線口10，轉(zhuǎn)線同步輪5上固定有送線箱8，送線箱8內(nèi)有送線傳動齒輪組3，送線傳動齒輪組3連接有錐形齒輪4，錐形齒輪4連接送線傳動行星齒輪組6，送線傳動行星齒輪組包括軸齒輪61和從動齒輪62，軸齒輪61位于轉(zhuǎn)線同步輪5的中心處的轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)線同步輪5的中心處的轉(zhuǎn)軸上亦連接有轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤與送線伺服電機1上的轉(zhuǎn)盤相連接。送線傳動行星齒輪組6連接送線伺服電機1，送線伺服電機1固定在機架上，錐形齒輪4固定在轉(zhuǎn)線同步輪5上，轉(zhuǎn)線同步輪5通過皮帶連接轉(zhuǎn)線電機2，轉(zhuǎn)線電機2位于送線箱8外，固定于機架7上，送線傳動行星齒輪組6位于轉(zhuǎn)線同步輪5的轉(zhuǎn)軸上。從動齒輪62的轉(zhuǎn)軸63與錐形齒輪4相連接。所送線傳動齒輪組3包含一對以上對稱設(shè)置的送線齒輪和一個傳動齒輪，送線齒輪的轉(zhuǎn)軸上均連接有送線輪9，傳動齒輪與錐形齒輪4嚙合。

本實用新型的工作原理，線材從成對的送線輪中穿過，并穿過轉(zhuǎn)線同步輪中心的過線口。送線時，送線伺服電機帶動送線傳動行星齒輪組轉(zhuǎn)動，送線傳動行星齒輪組通過錐形齒輪將傳動角度90度轉(zhuǎn)向帶動送線傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，從而使同步輪轉(zhuǎn)動，達(dá)到送線的目的。當(dāng)需要轉(zhuǎn)線時轉(zhuǎn)線電機帶動轉(zhuǎn)線同步輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)線同步輪帶動送線箱轉(zhuǎn)動，從而使線材轉(zhuǎn)動。同時，送線箱轉(zhuǎn)動時，錐形齒輪繞轉(zhuǎn)線同步輪中心轉(zhuǎn)動，亦帶動送線傳動行星齒輪組中的從動齒輪繞轉(zhuǎn) 線同步輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，如果軸齒輪靜止則從動齒輪還需自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，則將促使送線傳動齒輪轉(zhuǎn)動而多送線。為了消除不必要的送線行為，通過控制送線伺服電機帶動傳動行星齒輪組中的軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，使軸齒輪和從動齒輪保持相對靜止，消除轉(zhuǎn)線時送線動作的發(fā)生。所以，轉(zhuǎn)線時轉(zhuǎn)線電機進(jìn)入工作狀態(tài)，送線伺服電機同步反轉(zhuǎn)即可達(dá)到轉(zhuǎn)線的目的。

通過以上描述可知，本實用新型設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，控制精度高。將送線伺服電機與送線箱分離，通過安裝在轉(zhuǎn)線同步輪上的傳動齒輪組驅(qū)動送線箱，實現(xiàn)送料。因為送線伺服電機與送線箱有效的分離，所以轉(zhuǎn)線時沒有送線伺服電機線束的限制，實現(xiàn)了大于±360°的轉(zhuǎn)線角度，滿足了三維線材成型的需求。通過控制送線伺服電機帶動軸齒輪同步反轉(zhuǎn)，消除轉(zhuǎn)線時送料動作的發(fā)生。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。