本發(fā)明屬于物料剝離技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機。

背景技術(shù)：

手機攝像頭通常采用外殼為金屬鐵殼的馬達，由于鐵殼是電的導(dǎo)體，將具有金屬鐵殼的馬達裝到手機主板之后，容易碰觸到主板上的電子元器件，致使主板上的電子元器件短路，從而造成手機攝像頭的不良品產(chǎn)生。為了解決上述問題，通常是使用絕緣膠紙，將絕緣紙包圍在馬達鐵殼的周圍，起到絕緣作用，避免了鐵殼碰觸到主板上的電子元器件，防止電子元器件之間的短路。手機攝像頭模組在生產(chǎn)過程中，通常是在一塊鋼板載片上粘貼膠帶，攝像頭模組粘附排列在膠帶上。需要人工將每個攝像頭模組從膠帶上取放至成品收納盒中，以便使用。但是人工取放，不僅效率低，勞動強度大，更容易造成產(chǎn)品的二次污染，排線的折斷等，對產(chǎn)品質(zhì)量有這較大的影響。現(xiàn)有其他類似設(shè)備生產(chǎn)機種單一，效率低，共用型差，無法滿足生產(chǎn)機種多樣化，占用人力成本。

因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明目的在于提供一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機；包括機架、送料裝置、剝離裝置及膠帶回收裝置；

所述送料裝置包括設(shè)置在所述機架上的料倉、設(shè)置在所述料倉下方的升降機構(gòu)、設(shè)置在所述料倉后方的推料機構(gòu)以及設(shè)置在料倉前方的輥輪送料帶機構(gòu)；所述料倉內(nèi)自下而上設(shè)有復(fù)數(shù)個供放置手機攝像頭模組載片的容置位；所述升降機構(gòu)包括升降氣缸；所述升降氣缸的作用端作用于所述料倉的下方；所述推料機構(gòu)包括推料氣缸和推料板；所述推料板對應(yīng)所述料倉的底部的容置位設(shè)置；所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板，并驅(qū)動所述推料板將所述料倉內(nèi)的手機攝像頭模組載片推出至輥輪送料帶機構(gòu)上；

所述剝離裝置包括膠帶夾緊機構(gòu)、吸附分離機構(gòu)；所述膠帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶機構(gòu)的前端，所述膠帶夾緊機構(gòu)包括膠帶頭下壓結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)；所述膠帶頭下壓結(jié)構(gòu)包括下壓桿、下壓氣缸和滑動導(dǎo)向板；所述下壓桿朝向輥輪送料帶機構(gòu)的前端設(shè)置，所述下壓氣缸的作用端驅(qū)動所述下壓桿做上下往復(fù)運動，并抵壓住膠帶頭；所述下壓桿和所述下壓氣缸固設(shè)在一滑動座上，所述滑動座沿所述滑動導(dǎo)向板做前后滑動動作；所述夾緊結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在所述膠帶頭下壓機構(gòu)的下方；所述夾緊結(jié)構(gòu)包括鋸齒夾爪和拉料立板；所述鋸齒夾爪夾緊所述膠帶頭，并在拉料立板的作用下下拉所述膠帶頭；

所述吸附分離機構(gòu)包括吸附機構(gòu)和移動機構(gòu)；所述吸附機構(gòu)包括與所述移動機構(gòu)連接的連接背板、沿所述連接背板寬度方向上均布設(shè)置的復(fù)數(shù)個分離連接桿、與所述復(fù)數(shù)個分離連接桿對應(yīng)設(shè)置的吸嘴結(jié)構(gòu)；每個所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定桿、驅(qū)動所述吸嘴固定桿升降的吸嘴氣缸；所述移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)；所述移動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿X軸和Y軸移動；

所述膠帶回收裝置設(shè)置在所述夾緊結(jié)構(gòu)的下方；所述膠帶回收裝置包括收料平臺、設(shè)置在收料平臺上的彈性滾輪；所述彈性滾輪壓緊所述膠帶頭，并在所述收料平臺從一端至另一端方向上滾動，從而將所述膠帶收平在所述收料平臺上。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，每個所述容置位上，在所述料倉的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)設(shè)有隔板；每對所述隔板的前端設(shè)有導(dǎo)向斜邊，依次形成導(dǎo)向喇叭口狀。帶有手機攝像頭模組的載片放置在所述隔板上的容置位內(nèi)，兩邊的導(dǎo)向斜邊便于推料板的進入。

2、上述方案中，所述推料板的前端部對應(yīng)所述手機攝像頭模組載片成喇叭口狀；所述推料板的寬度與所述料倉內(nèi)容置位的寬度匹配，所述推料板前端的喇叭口內(nèi)徑與所述手機攝像頭模組載片寬度匹配。

3、上述方案中，所述輥輪送料帶機構(gòu)包括電機、與電機主軸傳動連接的并相距設(shè)置的復(fù)數(shù)個輥輪組；所述載片在所述輥輪組的傳送下，移送至所述夾緊結(jié)構(gòu)的下方。

4、上述方案中，還包括載片回收裝置；所述載片回收裝置與所述輥輪送料帶同軸設(shè)置在其前端，包括載片輥輪收料帶及載片收納盒；所述載片輥輪收料帶的前端與所述輥輪送料帶的前端對接，所述載片輥輪收料帶的尾端設(shè)置供容置所述載片的載片收納盒。所述載片收納盒的盒底低于所述輥輪收料帶的臺面，待所述載片收納盒裝滿后，由工人替換新的空載片收納盒，以供回收載片。

5、上述方案中，還包括收料裝置；所述收料裝置包括同軸線依次設(shè)置的空料倉送料機構(gòu)、收料倉機構(gòu)和滿料倉收料機構(gòu)；所述空料倉送料機構(gòu)包括空料倉、從上至下疊放在所述空料倉內(nèi)的復(fù)數(shù)個料盤、設(shè)置在所述空料倉底部的吸盤和沿所述軸線設(shè)置的滑軌；所述空料倉為底部鏤空結(jié)構(gòu)，且所述空料倉的四角內(nèi)壁上設(shè)有彈性擋片，所述料盤經(jīng)所述彈性擋片擋設(shè)在所述料倉內(nèi)，所述吸盤經(jīng)一滑塊與所述滑軌配合，并在空料氣缸的作用下沿所述滑軌做往復(fù)滑動；所述收料倉機構(gòu)包括收料倉；所述收料倉朝向所述空料倉設(shè)有定位擋塊；所述滿料倉收料機構(gòu)包括滿料倉、所述滿料倉為底部鏤空結(jié)構(gòu)，且所述滿料倉的四角內(nèi)壁上設(shè)有彈性擋片，且所述滿料倉的底部設(shè)有頂料結(jié)構(gòu)，所述頂料結(jié)構(gòu)包括頂料桿和頂料氣缸。工作時，空料倉底部的吸盤將料盤吸出，在空料氣缸的作用下沿所述滑軌送至收料倉處，經(jīng)收料倉處的氣缸將料盤頂出至收料倉頂部進行收料，待料盤裝滿手機攝像頭模組物料后，經(jīng)滿料倉處的氣缸拉至滿料倉位，并向上頂至滿料倉內(nèi)。

6、上述方案中，所述全自動剝離機為兩臺，對稱設(shè)置在所述收料裝置的兩側(cè)。兩臺全自動剝離機的共用同一X軸，且兩臺全自動剝離機的吸附機構(gòu)依次間隔動作，吸附后的手機攝像頭模組均放置于收料裝置的收料倉內(nèi)的料盤內(nèi)。還包括一變距調(diào)整機構(gòu)，所述變距調(diào)整機構(gòu)針對每組吸附裝置的吸嘴在連接背板上的相互間隔距離進行調(diào)整，在吸嘴進行吸附時，所述吸嘴間的距離與所述載片上手機攝像頭模組之間的距離相等；在吸嘴帶著手機攝像頭模組向收料倉的料盤移動時，則吸嘴間的距離經(jīng)變距調(diào)整機構(gòu)調(diào)成與料盤內(nèi)各空格之間的距離相同。

7、上述方案中，還包括電控箱，所述電控箱設(shè)置在所述機架的下方。所述送料裝置、剝離裝置、膠帶回收裝置、檢測機構(gòu)及收料裝置均與所述電控箱電連接。

8、上述方案中，還包括檢測機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶的上方，所述檢測機構(gòu)包括支撐架、攝像頭及傳感器。攝像頭檢測到載片膠帶上手機攝像頭模組是否有缺料，若有缺料情況，則將該信號反饋給吸附機構(gòu)，則可控制對應(yīng)位置的吸嘴的升降。避免在所述載片膠帶上缺料時，吸嘴仍下降碰觸到膠帶，造成吸嘴的污染。

9、上述方案中，所述移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)；所述X軸移動機構(gòu)包括X軸滑軌和X軸驅(qū)動氣缸，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿所述X軸滑軌移動；所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸驅(qū)動氣缸，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿所述Y軸滑軌移。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是：

本發(fā)明通用性強，通過檢測機構(gòu)控制吸嘴分離，吸嘴定位準確，效率高，對剝離后的廢棄膠帶可自動回收，避免工作人員二次作業(yè)，減少制程，避免客戶端更改制程。避免了產(chǎn)品的二次污染，降低了人力成本，滿足了生產(chǎn)的多樣化需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整機設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明用膠帶夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明用吸附機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明用膠帶回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖4所示，一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機；包括機架1、送料裝置、剝離裝置及膠帶回收裝置；

所述送料裝置包括設(shè)置在所述機架上的料倉2、設(shè)置在所述料倉2下方的升降機構(gòu)、設(shè)置在所述料倉2后方的推料機構(gòu)以及設(shè)置在料倉2前方的輥輪送料帶3機構(gòu)；所述料倉2內(nèi)自下而上設(shè)有復(fù)數(shù)個供放置手機攝像頭模組載片的容置位；所述升降機構(gòu)包括升降氣缸4；所述升降氣缸4的作用端作用于所述料倉2的下方；所述推料機構(gòu)包括推料氣缸(圖中未示出)和推料板（圖中未示出）；所述推料板對應(yīng)所述料倉2的底部的容置位設(shè)置；所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板，并驅(qū)動所述推料板將所述料倉2內(nèi)的手機攝像頭模組載片5推出至輥輪送料帶3機構(gòu)上；

所述剝離裝置包括膠帶夾緊機構(gòu)、吸附分離機構(gòu)；所述膠帶夾緊機構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶3機構(gòu)的前端，所述膠帶夾緊機構(gòu)包括膠帶頭下壓結(jié)構(gòu)和夾緊結(jié)構(gòu)；所述膠帶頭下壓結(jié)構(gòu)包括下壓桿6、下壓氣缸7和滑動導(dǎo)向板8；所述下壓桿6朝向輥輪送料帶3機構(gòu)的前端設(shè)置，所述下壓氣缸7的作用端驅(qū)動所述下壓桿6做上下往復(fù)運動，并抵壓住膠帶頭（圖中未示出）；所述下壓桿6和所述下壓氣缸7固設(shè)在一滑動座9上，所述滑動座9沿所述滑動導(dǎo)向板8做前后滑動動作；所述夾緊結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在所述膠帶頭下壓機構(gòu)的下方；所述夾緊結(jié)構(gòu)包括鋸齒夾爪10和拉料立板11；所述鋸齒夾爪10夾緊所述膠帶頭，并在拉料立板11的作用下下拉所述膠帶頭；

所述吸附分離機構(gòu)包括吸附機構(gòu)和移動機構(gòu)；所述吸附機構(gòu)包括與所述移動機構(gòu)連接的連接背板12、沿所述連接背板12寬度方向上均布設(shè)置的復(fù)數(shù)個分離連接桿13、與所述復(fù)數(shù)個分離連接桿13對應(yīng)設(shè)置的吸嘴結(jié)構(gòu)；每個所述吸嘴結(jié)構(gòu)包括吸嘴14、固定所述吸嘴14的吸嘴固定桿15、驅(qū)動所述吸嘴固定桿15升降的吸嘴氣缸16；所述移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)；所述移動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿X軸和Y軸移動；

所述膠帶回收裝置設(shè)置在所述夾緊結(jié)構(gòu)的下方；所述膠帶回收裝置包括收料平臺17、設(shè)置在收料平臺17上的彈性滾輪18；所述彈性滾輪18壓緊所述膠帶頭，并在所述收料平臺17從一端至另一端方向上滾動，從而將所述膠帶收平在所述收料平臺17上。

每個所述容置位上，在所述料倉2的兩側(cè)內(nèi)壁上對應(yīng)設(shè)有隔板22；每對所述隔板22的前端設(shè)有導(dǎo)向斜邊23，依次形成導(dǎo)向喇叭口狀。帶有手機攝像頭模組的載片5放置在所述隔板22上的容置位內(nèi)，兩邊的導(dǎo)向斜邊23便于推料板（圖中未示出）的進入。

所述推料板的前端部對應(yīng)所述手機攝像頭模組載片成喇叭口狀；所述推料板的寬度與所述料倉2內(nèi)容置位的寬度匹配，所述推料板前端的喇叭口內(nèi)徑與所述手機攝像頭模組載片5寬度匹配。

所述輥輪送料帶3機構(gòu)包括電機19、與電機19主軸傳動連接的并相距設(shè)置的復(fù)數(shù)個輥輪組；所述載片5在所述輥輪組的傳送下，移送至所述夾緊結(jié)構(gòu)的下方。

還包括載片回收裝置；所述載片回收裝置與所述輥輪送料帶同軸設(shè)置在其前端，包括載片輥輪收料帶20及載片收納盒24；所述載片輥輪收料帶20的前端與所述輥輪送料帶3的前端對接，所述載片輥輪收料帶20的尾端設(shè)置供容置所述載片的載片收納盒24。所述載片收納盒24的盒底低于所述輥輪收料帶20的臺面，待所述載片收納盒24裝滿后，由工人替換新的空載片收納盒24，以供回收載片5。

還包括收料裝置；所述收料裝置包括同軸線依次設(shè)置的空料倉送料機構(gòu)、收料倉機構(gòu)和滿料倉收料機構(gòu)；所述空料倉送料機構(gòu)包括空料倉25、從上至下疊放在所述空料倉25內(nèi)的復(fù)數(shù)個料盤26、設(shè)置在所述空料倉25底部的吸盤（圖中未示出）和沿所述軸線設(shè)置的滑軌；所述空料倉25為底部鏤空結(jié)構(gòu)，且所述空料倉25的四角內(nèi)壁上設(shè)有彈性擋片（圖中未示出），所述料盤26經(jīng)所述彈性擋片擋設(shè)在所述空料倉25內(nèi)，所述吸盤經(jīng)一滑塊與所述滑軌（圖中未示出）配合，并在空料氣缸27的作用下沿所述滑軌做往復(fù)滑動；所述收料倉機構(gòu)包括收料倉28；所述收料倉28朝向所述空料倉25設(shè)有定位擋塊；所述滿料倉收料機構(gòu)包括滿料倉29、所述滿料倉29為底部鏤空結(jié)構(gòu)，且所述滿料倉29的四角內(nèi)壁上設(shè)有彈性擋片（圖中未示出），且所述滿料倉29的底部設(shè)有頂料結(jié)構(gòu)，所述頂料結(jié)構(gòu)包括頂料桿（圖中未示出）和頂料氣缸（圖中未示出）。工作時，空料倉25底部的吸盤將料盤26吸出，在空料氣缸的27作用下沿所述滑軌送至收料倉28處，經(jīng)收料倉28處的氣缸將料盤26頂出至收料倉28頂部進行收料，待料盤26裝滿手機攝像頭模組物料后，經(jīng)滿料倉29處的氣缸拉至滿料倉位，并向上頂至滿料倉29內(nèi)。

所述全自動剝離機為兩臺，對稱設(shè)置在所述收料裝置的兩側(cè)。兩臺全自動剝離機的共用同一X軸，且兩臺全自動剝離機的吸附機構(gòu)依次間隔動作，吸附后的手機攝像頭模組均放置于收料裝置的收料倉28內(nèi)的料盤26內(nèi)。還包括一變距調(diào)整機構(gòu)（圖中未示出），所述變距調(diào)整機構(gòu)針對每組吸附裝置的吸嘴14在連接背板12上的相互間隔距離進行調(diào)整，在吸嘴14進行吸附時，所述吸嘴14間的距離與所述載片5上手機攝像頭模組之間的距離相等；在吸嘴14帶著手機攝像頭模組向收料倉28的料盤26移動時，則吸嘴14間的距離經(jīng)變距調(diào)整機構(gòu)調(diào)成與料盤26內(nèi)各空格之間的距離相同。

還包括電控箱30，所述電控箱30設(shè)置在所述機架1的下方。所述送料裝置、剝離裝置、膠帶回收裝置、檢測機構(gòu)及收料裝置均與所述電控箱30電連接。

還包括檢測機構(gòu)；所述檢測機構(gòu)設(shè)置在所述輥輪送料帶3的上方，所述檢測機構(gòu)包括支撐架31、攝像頭32及傳感器（圖中未示出）。攝像頭32檢測到載片5膠帶上手機攝像頭模組是否有缺料，若有缺料情況，則將該信號反饋給吸附機構(gòu)，則可控制對應(yīng)位置的吸嘴14的升降。避免在所述載片膠帶上缺料時，吸嘴14仍下降碰觸到膠帶，造成吸嘴14的污染。

所述移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)；所述X軸移動機構(gòu)包括X軸滑軌33和X軸驅(qū)動氣缸，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿所述X軸滑軌33移動；所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸滑軌34和Y軸驅(qū)動氣缸35，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述吸附機構(gòu)沿所述Y軸滑軌34移動。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。