技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒料剪斷設(shè)備。

背景技術(shù)：

棒料相較于板材和其他型材而言，是指有一定長(zhǎng)度的圓形或多邊形（如正方形）長(zhǎng)棍形狀的材料。棒料一般是鍛件的原材料，如鐵棒，通過拉伸或者模具擠壓的方式進(jìn)行生產(chǎn)制作。將棒料按生產(chǎn)需求（如按需要的設(shè)定長(zhǎng)度）進(jìn)行剪斷（即裁切、切斷），再將剪斷后棒料用于鍛造設(shè)備進(jìn)行鍛造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種棒料剪斷設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：棒料剪斷設(shè)備，包括有送料機(jī)構(gòu)、剪斷機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與送料機(jī)構(gòu)和剪斷機(jī)構(gòu)連接，送料機(jī)構(gòu)與剪斷機(jī)構(gòu)銜接，其特征在于：剪斷機(jī)構(gòu)包括有固定刀裝置和活動(dòng)刀裝置，固定刀裝置包括有固定刀，固定刀固定設(shè)置在機(jī)架上，活動(dòng)刀裝置包括活動(dòng)刀，活動(dòng)刀在機(jī)架上往復(fù)活動(dòng)設(shè)置，活動(dòng)刀由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)活動(dòng)，固定刀與活動(dòng)刀均具有剪斷通道，剪斷通道同軸設(shè)置并且剪斷通道相互貼靠，剪斷通道進(jìn)行徑向錯(cuò)位移動(dòng)形成剪切配合。

送料機(jī)構(gòu)包括有第一連桿和第二連桿，第一連桿和第二連桿交叉設(shè)置并且第一連桿和第二連桿他們的交叉處鉸接在機(jī)架上，第一連桿和第二連桿在鉸接處的下部各設(shè)有主送料輪，在鉸接處的上部各設(shè)有副送料輪，主送料輪與副送料輪對(duì)應(yīng)相配合，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有送料傳動(dòng)裝置和夾料傳動(dòng)裝置，送料傳動(dòng)裝置與主送料輪傳動(dòng)連接，送料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)送料，夾料傳動(dòng)裝置與第一連桿和第二連桿傳動(dòng)連接，夾料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)第一連桿和第二連桿繞鉸接處往復(fù)擺動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)使主送料輪與副送料輪靠近和分離。

主送料輪同軸連接有第一送料齒輪，交叉鉸接處設(shè)有第二送料齒輪），第一送料齒輪與第二送料齒輪相互嚙合配合傳動(dòng)，送料傳動(dòng)裝置包括有送料電機(jī)，送料電機(jī)與第二送料齒輪傳動(dòng)連接，夾料傳動(dòng)裝置包括有夾料氣缸，夾料氣缸通過第三連桿與第一連桿和第二連桿傳動(dòng)連接。

活動(dòng)刀包括活動(dòng)刀頭和活動(dòng)刀座，活動(dòng)刀頭設(shè)置在活動(dòng)刀座上，活動(dòng)刀座上下升降設(shè)置，固定刀包括固定刀頭和固定刀座，固定刀頭設(shè)置在固定刀座上，剪斷通道為圓形截面或方形截面通道，剪斷通道位于活動(dòng)刀頭和固定刀頭上，活動(dòng)刀位于固定刀的前側(cè)，送料機(jī)構(gòu)位于固定刀的后方。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有復(fù)位緩沖系統(tǒng)，復(fù)位緩沖系統(tǒng)與活動(dòng)刀連接，復(fù)位緩沖系統(tǒng)包括有液壓裝置、復(fù)位彈簧和活動(dòng)刀限位裝置，液壓裝置和復(fù)位彈簧與活動(dòng)刀傳動(dòng)連接并進(jìn)行復(fù)位配合，活動(dòng)刀復(fù)位至極限位置時(shí)，活動(dòng)刀的剪斷通道與固定刀的剪斷通道處于同軸位置。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有施壓系統(tǒng)，施壓系統(tǒng)包括有沖壓板和施壓傳動(dòng)裝置，沖壓板由施壓傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，沖壓板傳動(dòng)活動(dòng)刀配合固定刀剪斷動(dòng)作。

施壓傳動(dòng)裝置為凸輪傳動(dòng)裝置，沖壓板升降往復(fù)設(shè)置，沖壓板設(shè)置在活動(dòng)刀上方，沖壓板下壓傳動(dòng)活動(dòng)刀下降進(jìn)行剪斷動(dòng)作；凸輪傳動(dòng)裝置包括有升降滑板和傳動(dòng)凸輪，升降滑板在機(jī)架上升降設(shè)置，升降滑板上設(shè)有第一傳動(dòng)孔，第一傳動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊在第一傳動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，滑塊傳動(dòng)升降滑板上下升降，滑塊上設(shè)有第二傳動(dòng)孔，第二傳動(dòng)孔內(nèi)匹配設(shè)置傳動(dòng)凸輪，傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊上下左右移動(dòng)，沖壓板傳動(dòng)連接在升降滑板下方。

剪斷機(jī)構(gòu)還包括有卸料裝置；卸料裝置包括有卸料推桿，卸料推桿朝錯(cuò)位后的活動(dòng)刀的剪斷通道來回移動(dòng)設(shè)置，卸料推桿由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行來回移動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位裝置、第一卸料齒輪、第二卸料齒輪和旋轉(zhuǎn)擺臂，旋轉(zhuǎn)擺臂由沖壓板帶動(dòng)進(jìn)行前擺，旋轉(zhuǎn)擺臂連有第一齒部，第一齒部與第一卸料齒輪傳動(dòng)連接，第一卸料齒輪與第二卸料齒輪同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料推桿連有第二齒部，第二齒部與第二卸料齒輪傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂由復(fù)位裝置傳動(dòng)進(jìn)行回?cái)[。

還包括來料到位感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置包括限位座、帶復(fù)位功能的觸碰桿、與觸碰桿配合連接的檢測(cè)塊（36）、檢測(cè)檢測(cè)塊位置信息的傳感器，限位座的端面位于活動(dòng)刀的前側(cè)，觸碰桿在限位座上前后移動(dòng)，觸碰桿的頭部露出限位座的端面，觸碰桿的頭部位于剪斷通道同軸時(shí)的前方，限位座設(shè)置在安裝座上，限位座在安裝座上前后移動(dòng)設(shè)置，限位座由前后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，傳感器與前后傳動(dòng)裝置聯(lián)接。

剪斷機(jī)構(gòu)還包括托料裝置，托料裝置包括有托料筒，托料筒中間為過料通道，托料筒的前端連有第一法蘭，托料筒的后端連有第二法蘭，第一法蘭和第二法蘭具有過料口與過料通道銜接，過料通道與剪斷通道銜接，第一法蘭位于固定刀的后側(cè)，第一法蘭與固定刀頂壓配合。

本發(fā)明的有益效果為，能夠?qū)Π袅线M(jìn)行剪斷，剪斷面平整，無毛刺、較光滑，剪斷速度快，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式及實(shí)施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中送料機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖2中送料機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1、2中A部分去除罩板罩蓋的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖1后側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖2中剪斷機(jī)構(gòu)的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，本實(shí)施方式中棒料剪斷設(shè)備，包括有送料機(jī)構(gòu)1、剪斷機(jī)構(gòu)2和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與送料機(jī)構(gòu)1和剪斷機(jī)構(gòu)2連接。送料機(jī)構(gòu)與剪斷機(jī)構(gòu)銜接，通過送料機(jī)構(gòu)將料棒送入剪斷機(jī)構(gòu)中進(jìn)行剪斷。

剪斷機(jī)構(gòu)2包括有固定刀裝置和活動(dòng)刀裝置，固定刀裝置包括有固定刀3，固定刀3固定設(shè)置在機(jī)架上，活動(dòng)刀裝置包括活動(dòng)刀4，活動(dòng)刀4在機(jī)架上往復(fù)活動(dòng)設(shè)置，本實(shí)施例中為活動(dòng)刀4將進(jìn)行上下升降往復(fù)活動(dòng)（豎直方向），活動(dòng)刀4由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)活動(dòng)。固定刀3與活動(dòng)刀4均具有剪斷通道，固定刀的剪斷通道與活動(dòng)刀的剪斷通道同軸設(shè)置并且這兩剪斷通道相互貼靠，同軸設(shè)置是指兩剪斷通道處于同水平線上，其中心軸線重合，當(dāng)活動(dòng)刀活動(dòng)的時(shí)候，兩剪斷通道發(fā)生徑向錯(cuò)位形成剪切配合。即固定刀的剪斷通道與活動(dòng)刀的剪斷通道將兩通道中的棒料從分界處進(jìn)行剪斷。

送料機(jī)構(gòu)包括有第一連桿5和第二連桿6，第一連桿5和第二連桿6交叉設(shè)置并且第一連桿和第二連桿他們的交叉處鉸接在機(jī)架上，第一連桿和第二連桿形成十字交叉結(jié)構(gòu)。第一連桿和第二連桿在鉸接處的下部各設(shè)有主送料輪7，在鉸接處的上部各設(shè)有副送料輪8，主送料輪7與副送料輪8對(duì)應(yīng)相配合，主送料輪7與送料傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，送料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)。送料時(shí)，棒料45位于主送料輪7和副送料輪8之間的位置，并夾住被向前輸送。主送料輪7和副送料輪8具有與棒料形狀匹配的送料凹部，比如圓形棒料，送料凹部為圓弧形，以便更好的送料。而在剪切時(shí)，停止送料并且副送料輪與主送料輪配合夾住棒料，使料更穩(wěn)定，棒料剪切端面更平整。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有送料傳動(dòng)裝置和夾料傳動(dòng)裝置，送料傳動(dòng)裝置與主送料輪傳動(dòng)連接，送料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)主送料輪7轉(zhuǎn)動(dòng)送料，通過帶動(dòng)主送料輪7轉(zhuǎn)動(dòng)來向前輸送棒料，副送料輪8進(jìn)行配合送料；夾料傳動(dòng)裝置與第一連桿5和第二連桿6傳動(dòng)連接并且夾料傳動(dòng)裝置帶動(dòng)第一連桿5和第二連桿6繞鉸接處往復(fù)擺動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)使主送料輪與副送料輪靠近和分離?？拷鼤r(shí)進(jìn)行夾料輸送，送料和剪斷穩(wěn)定，分離后能夠供新的棒料進(jìn)入主送料輪和副送料輪之間，新棒料進(jìn)入后，主送料輪和副送料輪靠近夾住新棒料進(jìn)行輸送。

本實(shí)施例中，主送料輪7同軸連接有第一送料齒輪9，交叉鉸接處設(shè)有第二送料齒輪10，第一送料齒輪9與第二送料齒輪10相互嚙合配合傳動(dòng)，送料傳動(dòng)裝置包括有送料電機(jī)，送料電機(jī)與第二送料齒輪傳動(dòng)連接，可通過鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，送料電機(jī)配離合器或自帶離合功能，能夠在送料時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其他情況（如剪斷）下可以處于停止送料，實(shí)現(xiàn)間歇配合送料。除了齒輪配合外，還可以采用同步輪和同步帶進(jìn)行配合傳動(dòng)，在此不展開說明，本實(shí)施例采用齒輪配合傳動(dòng)更加穩(wěn)定。夾料傳動(dòng)裝置包括有夾料氣缸11，夾料氣缸11設(shè)置在頂部，夾料氣缸通過第三連桿12與第一連桿5和第二連桿6傳動(dòng)連接，參見附圖，本實(shí)施例中第三連桿12包括有左右兩個(gè)小連桿，小連桿的一端與第一連桿或第二連桿鉸接，另一端與夾料氣缸11的活塞傳動(dòng)軸鉸接。其工作原理為，夾料氣缸11活塞桿伸出，棒料被主送料輪7和副送料輪8夾住，輸送到位后進(jìn)行剪斷，在剪斷前棒料被夾住，避免剪斷時(shí)棒料的移動(dòng)，棒料剪斷效果更好，剪斷端面更平整光滑，輸送更穩(wěn)定；當(dāng)整根棒料被全部剪斷完成后，夾料氣缸11活塞桿縮回，主送料輪和副送料輪分開供新棒料進(jìn)入。

本實(shí)施例中，第一連桿5和第二連桿6上均設(shè)置轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)軸41的一端供主送料輪7固定連接，轉(zhuǎn)軸41的另一端供第一送料齒輪9固定連接，機(jī)架上設(shè)有前板42和后板43，第一連桿和第二連桿通過中心軸44進(jìn)行交叉連接，并且第一連桿和第二連桿通過中心軸44鉸接在前板42和后板43之間，第一連桿和第二連桿將位于前板和后板之間并繞中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主送料輪7和副送料輪8設(shè)置在前板42前側(cè)，第一送料齒輪9和第二送料齒輪10設(shè)置在后板43后側(cè)，第一連桿和第二連桿上還均設(shè)有固定軸46，副送料輪8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定軸46上，可在副送料輪與固定軸之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。結(jié)構(gòu)合理，第一連桿和第二連桿運(yùn)行平穩(wěn)，還可以在前板和后板上設(shè)置弧形槽孔供轉(zhuǎn)軸或固定軸限位擺動(dòng)，運(yùn)行更穩(wěn)定。轉(zhuǎn)軸41和固定軸46上均設(shè)置輪座47，轉(zhuǎn)動(dòng)軸承設(shè)置在輪座47與固定軸46之間，輪座47固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸41上；主送料輪7和副送料輪8套設(shè)并固定在相對(duì)應(yīng)的輪座47上，通過緊固件如螺栓進(jìn)行固定，主送料輪和副送料輪具有內(nèi)圈與輪座47配合安裝，安裝更方便，避免主送料輪與固定軸、副送料輪與轉(zhuǎn)軸因安裝導(dǎo)致拆卸不方便。

活動(dòng)刀4包括活動(dòng)刀頭13和活動(dòng)刀座14，活動(dòng)刀頭13設(shè)置在活動(dòng)刀座14上，活動(dòng)刀座14上下升降設(shè)置，如在活動(dòng)刀座14上設(shè)置階梯孔，活動(dòng)刀頭13設(shè)置在階梯孔內(nèi)，以便活動(dòng)刀頭損壞進(jìn)行更換，降低成本。固定刀3包括固定刀頭15和固定刀座16，固定刀頭15設(shè)置在固定刀座16上，同樣可以在固定刀座上設(shè)置階梯孔，固定刀頭設(shè)置在該階梯孔內(nèi)，以便固定刀頭損壞進(jìn)行更換。剪斷通道為圓形截面或方形截面通道，剪斷通道位于活動(dòng)刀頭和固定刀頭上，活動(dòng)刀位于固定刀的前側(cè)，送料機(jī)構(gòu)位于固定刀的后方?；顒?dòng)刀頭和固定刀頭相互貼靠形成相互貼靠剪斷通道，棒料45位于剪斷通道內(nèi)，活動(dòng)刀頭與固定刀頭發(fā)生徑向錯(cuò)位移動(dòng)時(shí)，能夠從兩個(gè)刀頭分界處將棒料進(jìn)行剪斷。在機(jī)架上設(shè)置一些銅片供順暢往復(fù)滑動(dòng)，比如活動(dòng)刀。活動(dòng)刀頭與活動(dòng)刀座可以采用不同的材料，一般活動(dòng)刀頭所采用的材質(zhì)更好、價(jià)格更貴，同時(shí)活動(dòng)刀頭在使用過程中損壞后可以進(jìn)行更換，避免整個(gè)活動(dòng)刀報(bào)廢。固定刀頭與固定刀座可以采用不同的材料，一般固定刀頭所采用的材質(zhì)更好、價(jià)格更貴，同時(shí)固定刀頭在使用過程中損壞后可以進(jìn)行更換，避免整個(gè)固定刀報(bào)廢?；顒?dòng)刀頭的剪斷通道的上端區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域，出現(xiàn)活動(dòng)刀頭的刃口易變鈍、崩口等情況，將活動(dòng)刀頭在階梯孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)換位，將剪斷通道的其他位置換到下端區(qū)域作為工作區(qū)域，因此活動(dòng)刀頭的使用壽命更長(zhǎng)。固定刀頭的剪斷通道的下端區(qū)域?yàn)楣ぷ鲄^(qū)域，出現(xiàn)固定刀頭的刃口易變鈍、崩口等情況，已將將固定刀頭在階梯孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)換位，將剪斷通道的其他位置換到下端區(qū)域作為工作區(qū)域，因此固定刀頭的使用壽命更長(zhǎng)。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有復(fù)位緩沖系統(tǒng)，復(fù)位緩沖系統(tǒng)與活動(dòng)刀4連接，復(fù)位緩沖系統(tǒng)能夠使活動(dòng)刀復(fù)位，使活動(dòng)刀上的剪斷通道與固定刀的剪斷通道復(fù)位處于同軸位置以便棒料送入，其次還能夠托住活動(dòng)刀，起緩沖作用，配合活動(dòng)刀移動(dòng)，本實(shí)施例中使活動(dòng)刀上升復(fù)位。復(fù)位緩沖系統(tǒng)包括有液壓裝置17（液壓缸）、復(fù)位彈簧18和活動(dòng)刀限位裝置?；顒?dòng)刀限位裝置能夠限制活動(dòng)刀上升極限位置，液壓裝置17和復(fù)位彈簧18與活動(dòng)刀4傳動(dòng)連接進(jìn)行復(fù)位配合，比如液壓桿和復(fù)位彈簧直接作用在活動(dòng)刀上，活動(dòng)刀復(fù)位至極限位置時(shí)，圖中活動(dòng)刀升降動(dòng)作，上升復(fù)位至最高處（極限位置）時(shí)，活動(dòng)刀4的剪斷通道與固定刀3的剪斷通道處于同軸位置。本實(shí)施例中活動(dòng)刀限位裝置采用臺(tái)階配合機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)置有第一臺(tái)階、在活動(dòng)刀上設(shè)置第二臺(tái)階48（左右兩側(cè)均有），第一臺(tái)階與第二臺(tái)階相配合，當(dāng)活動(dòng)刀復(fù)位過程中，第二臺(tái)階由第一臺(tái)階阻擋住時(shí)，到達(dá)極限位置。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有施壓系統(tǒng)，施壓系統(tǒng)包括有沖壓板19和施壓傳動(dòng)裝置，沖壓板19由施壓傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，沖壓板19傳動(dòng)活動(dòng)刀配合固定刀剪斷動(dòng)作。即活動(dòng)刀將由施壓傳動(dòng)裝置傳動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，活動(dòng)刀下移，兩剪斷通道發(fā)生徑向錯(cuò)位形成剪切配合。即固定刀的剪斷通道與活動(dòng)刀的剪斷通道將兩通道中棒料從分界處進(jìn)行剪斷。

本實(shí)施方式中，施壓傳動(dòng)裝置為凸輪傳動(dòng)裝置，沖壓板19升降往復(fù)設(shè)置，沖壓板設(shè)置在活動(dòng)刀4上方，沖壓板19下壓傳動(dòng)活動(dòng)刀4下降進(jìn)行剪斷動(dòng)作；凸輪傳動(dòng)裝置包括有升降滑板20和傳動(dòng)凸輪21，升降滑板20在機(jī)架上升降設(shè)置，升降滑板20上設(shè)有第一傳動(dòng)孔22，第一傳動(dòng)孔22內(nèi)設(shè)置有滑塊23，滑塊23在第一傳動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置，滑塊23傳動(dòng)升降滑板20上下升降，滑塊23上設(shè)有第二傳動(dòng)孔，第二傳動(dòng)孔內(nèi)匹配設(shè)置傳動(dòng)凸輪21，傳動(dòng)凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊23上下左右移動(dòng)，沖壓板29傳動(dòng)連接在升降滑板20下方。工作時(shí)，通過動(dòng)力源帶動(dòng)傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊移動(dòng)傳動(dòng)升降滑板升降，升降滑板傳動(dòng)沖壓板升降進(jìn)行沖壓和復(fù)位。

升降滑板20升降滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架的固定框上，滑塊相對(duì)升降滑板左右滑動(dòng)設(shè)置。第一傳動(dòng)孔22采用矩形孔，傳動(dòng)凸輪21采用偏心輪，第二傳動(dòng)孔采用圓孔，偏心輪匹配置入圓孔中，傳動(dòng)力更大，更穩(wěn)定。

傳動(dòng)凸輪21與傳動(dòng)軸49連接，動(dòng)力源與主軸50傳動(dòng)連接，主軸與傳動(dòng)軸之間設(shè)有至少兩級(jí)減速裝置進(jìn)行傳動(dòng)連接。通過動(dòng)力源帶動(dòng)主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸50帶動(dòng)傳動(dòng)軸49轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸49帶動(dòng)傳動(dòng)凸輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸50與傳動(dòng)軸49之間設(shè)置兩級(jí)減速裝置，第一級(jí)和第二級(jí)均為齒輪減速裝置。一級(jí)齒輪減速裝置包括相互嚙合傳動(dòng)的第一小齒輪51和第一大齒輪52，第一小齒輪51設(shè)置在主軸50上，二級(jí)齒輪減速裝置包括有相互嚙合傳動(dòng)的第二小齒輪53和第二大齒輪54，第二小齒輪53和第一大齒輪52同軸傳動(dòng)，第二大齒輪54與傳動(dòng)軸49連接。主軸50通過離合器55與飛輪56傳動(dòng)連接，動(dòng)力源包括電機(jī)63，電機(jī)與飛輪傳動(dòng)連接（通過皮帶），當(dāng)需要主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器連接飛輪、主軸傳動(dòng)，還可以分離飛輪與主軸的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。升降滑板連接緩沖氣缸57，運(yùn)行更穩(wěn)定。

剪斷機(jī)構(gòu)還包括有卸料裝置，卸料裝置能夠?qū)⒓魯嗪蟮牧线M(jìn)行卸料，以便后面的料向前輸送進(jìn)行再次剪斷。卸料裝置包括有卸料推桿30，卸料推桿30朝錯(cuò)位后的活動(dòng)刀的剪斷通道來回移動(dòng)設(shè)置，卸料推桿30由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行來回移動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)刀4徑向錯(cuò)位移動(dòng)后，卸料推桿前進(jìn)能夠?qū)⒒顒?dòng)刀剪斷通道內(nèi)的料推出，完成卸料。本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位裝置、第一卸料齒輪31、第二卸料齒輪32和旋轉(zhuǎn)擺臂33，旋轉(zhuǎn)擺臂33由沖壓板49帶動(dòng)進(jìn)行前擺，旋轉(zhuǎn)擺臂33連有第一齒部（如弧形齒條），第一齒部與第一卸料齒輪31傳動(dòng)連接，第一卸料齒輪31與第二卸料齒輪32同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，卸料推桿30連有第二齒部（如直齒條），第二齒部與第二卸料齒輪32傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)擺臂33由復(fù)位裝置（如彈簧）傳動(dòng)進(jìn)行回?cái)[，復(fù)位裝置可以直接作用在旋轉(zhuǎn)擺臂上，也可以與卸料推桿或其他能夠進(jìn)行回?cái)[傳動(dòng)的部件進(jìn)行傳動(dòng)連接。卸料推桿、第二齒部還可以配合連接導(dǎo)桿，以便卸料推桿來回移動(dòng)更加穩(wěn)定，本實(shí)施例中，卸料推桿將進(jìn)行直線往復(fù)移動(dòng)。卸料推桿和導(dǎo)桿設(shè)置在固定刀上的下孔通道內(nèi)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)布局合理，更穩(wěn)定。

本實(shí)施例中通過沖壓板49還能夠一并帶動(dòng)活動(dòng)刀4和旋轉(zhuǎn)擺臂33配合動(dòng)作，活動(dòng)刀上剪斷通道與固定刀上的剪斷通道徑向錯(cuò)位后，旋轉(zhuǎn)擺臂剛好能夠使卸料推桿將活動(dòng)刀上的剪斷料推出。

棒料剪斷設(shè)備還包括來料到位感應(yīng)裝置，當(dāng)棒料被輸送穿過固定刀3和活動(dòng)刀4的剪斷通道后，由該感應(yīng)裝置接收到位信息，以便進(jìn)行自動(dòng)化控制，比如感應(yīng)裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。該感應(yīng)裝置包括限位座35、帶復(fù)位功能的觸碰桿、與觸碰桿配合連接的檢測(cè)塊36、檢測(cè)檢測(cè)塊位置信息的傳感器（比如光電眼、位置傳感器等），限位座35的端面位于活動(dòng)刀4的前側(cè)，觸碰桿在限位座35上前后移動(dòng)，限位座35上具有縱向通道37供觸碰桿活動(dòng)設(shè)置，觸碰桿的頭部露出限位座的端面，觸碰桿的頭部位于剪斷通道同軸時(shí)的前方，即位于兩剪斷通道處于復(fù)位狀態(tài)同軸時(shí)的前方。棒料向前輸送被限位座35擋住，棒料到位，擋住的同時(shí)棒料端面將與觸碰桿接觸，導(dǎo)致觸碰桿回縮，檢測(cè)塊36位置發(fā)生變化，傳感器接收位置變化的信號(hào)。

限位座35設(shè)置在安裝座上，限位座在安裝座58上前后移動(dòng)設(shè)置，限位座由前后傳動(dòng)裝置59（如氣缸）帶動(dòng)進(jìn)行前后移動(dòng)，前后傳動(dòng)裝置與傳感器聯(lián)接；當(dāng)棒料到位后，前后傳動(dòng)裝置59帶動(dòng)限位座后退，限位座的端面與棒料分離，避免剪斷后的棒料被活動(dòng)刀攜帶下移時(shí)棒料的端面與限位座端面刮傷。當(dāng)棒料被輸送至限位座的端面后與觸碰桿接觸，觸碰桿回縮，回縮使檢測(cè)塊發(fā)生位置變化，傳感器將檢測(cè)該位置變化，從而傳感器可以將信號(hào)進(jìn)行反饋，比如反饋給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行各個(gè)機(jī)構(gòu)或裝置的工作。檢測(cè)塊將以擺桿的形式設(shè)置在限位座上，傳感器也將設(shè)置在限位座上，觸碰桿可連接彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，限位座35上還設(shè)有凹槽，機(jī)架上設(shè)有凸塊64，凸塊與凹槽配合限位，凸塊由上下傳動(dòng)裝置60（如氣缸）帶動(dòng)在機(jī)架上升降動(dòng)作，當(dāng)限位座處于原位時(shí)，用于限位并感應(yīng)前進(jìn)的棒料到位，凸塊插入凹槽內(nèi)鎖定限位座，避免限位座因?yàn)榘袅锨斑M(jìn)碰撞而發(fā)生移位，棒料到位后，凸塊移動(dòng)解除限位座，限位座由前后傳動(dòng)裝置帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)讓位。來料到位感應(yīng)裝置在機(jī)架上位置還可以前后調(diào)節(jié)設(shè)置，比如安裝座58通過伺服電機(jī)62、齒輪、螺桿61進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)，使限位座與活動(dòng)刀的前后位置發(fā)生變化以便適合不同剪斷不同長(zhǎng)度的棒料。

剪斷機(jī)構(gòu)還包括托料裝置，托料機(jī)構(gòu)包括有托料筒，托料筒中間為過料通道，棒料由送料機(jī)構(gòu)輸送經(jīng)過托料筒過料通道后進(jìn)入到后方的剪斷通道。托料筒的前端（出口側(cè)）連有第一法蘭，托料筒的后端（入口側(cè)）連有第二法蘭，第一法蘭和第二法蘭具有過料口（分別形成入料口和出料口），過料口與過料通道銜接。過料通道與剪斷通道銜接，第一法蘭位于固定刀的后側(cè)，第一法蘭與固定刀頂壓配合。通過調(diào)節(jié)第一法蘭能夠?qū)潭ǖ杜c活動(dòng)刀的壓緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便處理不同材質(zhì)的棒料。第二法蘭的過料口與棒料口徑相匹配，以便更好的托料，走料更穩(wěn)定，不同的口徑的棒料可以更換不同口徑過料口的第二法蘭。托料筒與第一法蘭和第二法蘭均具有螺紋進(jìn)行配合。托料筒設(shè)置卸料通道和導(dǎo)桿通道分別供卸料推桿和導(dǎo)桿設(shè)置，托料筒與卸料裝置進(jìn)行配合。