1.一種鋼筋連接定位輔助裝置，其特征在于：它包括剪刀式連接器和鋼筋夾具，所述剪刀式連接器主要由一對連接器作業(yè)臂（1）構(gòu)成，所述一對連接器作業(yè)臂（1）的上端通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸一（2）連接，每個連接器作業(yè)臂（1）的下端都設(shè)有鋼筋夾具；所述鋼筋夾具與連接器作業(yè)臂（1）之間通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸二（3）和自鎖旋轉(zhuǎn)軸三（4）連接，連接器作業(yè)臂（1）與自鎖旋轉(zhuǎn)軸二（3）連接，鋼筋夾具與自鎖旋轉(zhuǎn)軸三（4）連接，自鎖旋轉(zhuǎn)軸二（3）和自鎖旋轉(zhuǎn)軸三（4）之間相互垂直連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋連接定位輔助裝置，其特征在于：所述鋼筋夾具主要由一對夾具作業(yè)臂（5）組成，所述一對夾具作業(yè)臂（5）的上端通過自鎖旋轉(zhuǎn)軸三（4）連接，所述自鎖旋轉(zhuǎn)軸三（4）與自鎖旋轉(zhuǎn)軸一（2）和自鎖旋轉(zhuǎn)軸二（3）均相互垂直；每個夾具作業(yè)臂（5）下端都設(shè)有半圓筒型夾板（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋連接定位輔助裝置，其特征在于：所述半圓筒型夾板（6）內(nèi)鋪設(shè)有帶肋耐磨膠片。